腓特烈，也稱紅鬍子、巴巴羅薩，他是教宗阿德里安四世冊封的神聖羅馬帝國皇帝，世稱腓特烈一世。
1188年3月，根據教皇格列高利八世的教令，腓特烈一世正式拿起了十字架，準備率領十字軍進行第三次東征。經過長期準備，他的大軍於1189年5月集結，人數有好幾萬人，號稱10萬，其中僅來自德意志與西歐各地的騎士就有過萬人，創下了十字軍東征開始以來的記錄。軍中的其餘部分，則包括了大量步兵和民夫，以及匈牙利國王貝拉三世派來的2000援軍。
神聖羅馬軍隊走陸路，沿著多瑙河越過巴爾幹，到達君士坦丁堡。埃及阿尤布王朝蘇丹薩拉丁買通了拜占庭皇帝伊薩克二世，讓他儘量延緩十字軍的東征速度。在這種情況下，神聖羅馬帝國部隊只好在埃德恩過冬，1190年春越過海峽到了小亞細亞。
1190年5月17日，神聖羅馬帝國部隊經過戰鬥占領了羅姆蘇丹國的都城科尼亞，將那裡洗劫一空。路上有時會碰到一些零散的阿拉伯輕騎兵的騷擾，除此以外一路上突厥人沒敢對這支大軍發動大的進攻。5月底，神聖羅馬帝國部隊進入了亞美尼亞人的奇里乞亞，從那裡，他們就可以安全前往敘利亞了。然而，1190年6月10日一個酷熱夏天的傍晚，年近7旬的腓特烈一世在騎馬渡過薩利弗河時，在依然冰涼的河中馬失前蹄。年邁的皇帝腓特烈一世被重重的摔在一處岩石上，並因此淹死在河裡。
他的死被薩拉丁看作是安拉顯靈，沒有皇帝強有力的領導，條頓騎士戰鬥力巨減。其中一些人立即回家了，剩下的人乘船或走陸路去了安條克，在敘利亞神聖羅馬帝國部隊因為一路幾次小型戰鬥和酷暑損失嚴重，在敘利亞北部的安條克又遭到瘟疫的沉重打擊，只剩下了5000人。他們將老皇帝的屍體放在開水中煮沸，去掉逐漸腐爛的皮肉，只留下可以裝在袋子裡的骸骨。殘存的帝國軍就在這袋嶄新的"聖物"感召下，趕到了南方的耶路撒冷王國境內。
後來這支神聖羅馬帝國的十字軍就徹底瓦解了。從此第三次十字軍東征的領導權落在了法國人和英格蘭人身上。