維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

程控教育學院 發佈 2020-01-28T13:08:56+00:00

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現的,所以要用維綸觸摸屏控制變頻器,必須設置好通訊參數。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現的,所以要用維綸觸摸屏控制變頻器,必須設置好通訊參數。

一、台達變頻器的Modbus通信設置

台達變頻器的MODBUS 協議;通訊波特率:MODBUS 數據格式:奇偶校檢;本機地址;以及正轉運行、反轉運行、停機、加速、減速等有關設置可參閱第六課《S7-200作為主站與台達變頻器Modbus RTU通訊》的內容。在本例中我們設置變頻器通訊波特率為9600 BPS;偶校驗(8-E-1)。

二、威綸觸摸屏通訊設置

打開EB8000軟體,新建一文件,在新建文件的「編輯」菜單欄中選擇「系統參數設置」,在「設備屬性」中點擊「新增」,新增觸摸屏設備名稱為MODBUS RTU , PLC類型也是MODBUS RTU ,接口類型是RS-485 2W,點擊「設置」按下圖設置通訊參數。

三、維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協議

維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協議的報文功能碼如下:

01H 讀取線圈狀態。從執行機構上讀取線圈(單個位)的內容;

02H 讀取離散量輸入。從執行機構上讀取離散量輸入(多個位)的內容;

03H 讀取保持寄存器。從執行機構上讀取保持寄存器(16位字)的內容;

04H 讀取輸入寄存器。從執行機構上讀取輸入寄存器(16位字)的內容;

05H 強置單線圈。寫數據到執行機構的線圈(單個位)為「通」(「1」)或

「斷」(「0」);

06H 預置單寄存器。寫數據到執行機構的單個保持寄存器(16位字);

0FH 強置多線圈。寫數據到執行機構的幾個連續線圈(單個位)為「通」(「1」)

或「斷」(「0」);

10H 預置多寄存器。寫數據到執行機構的幾個連續的保持寄存器(16位字)。

在EB8000軟體中MODBUS協議的報文功能碼用0x、1x、3x、4x、5x、6x,還有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等表示,下面分別說明這些報文功能碼在MODBUS協議中的作用。

0x:是一個可讀可寫的設備類型,相當於操作plc的輸出點。該設備類型讀取位狀態的時候,發出的功能碼是01H,寫位狀態的時候發出的功能碼是05H。寫多個寄存器時發出的功能碼是0FH。

1x:是一個只讀的設備類型,相當於讀取PLC的輸入點。讀取位狀態的時候發出的功能碼為02H。

3x:是一個只讀的設備類型,相當於讀取PLC的模擬量。讀數據的時候,發出的功能碼是04H。

4x:是一個可讀可寫的設備類型,相當於操作PLC的數據寄存器。當讀取數據的時候,發出的功能碼是03H,當寫數據的時候發出的功能碼時10H,可寫多個寄存器的數據。

5x:該設備類型與4x的設備類型屬性是一樣的。即發出讀寫的功能碼完全一樣,不同之處在於:當為雙字時,例如32_bit unsigned格式的數據,使用5x和4x兩種設備類型分別讀取數據時,高字和低字的位置是顛倒的。例如,使用4x設備類型讀到的數據是0x12345678,那麼使用5x設備類型讀到的數據是0x56781234。

6x:是一個可讀可寫的設備類型,讀取數據的時候,發出的功能碼也是03H,與4x不同之處在於寫數據的時候發出的功能碼時06H,即寫單個寄存器的數據。

3X_bit:該設備類型支持的功能碼與 3x 設備類型完全一致,不同之處是,3x 是讀數據,而 3x_bit 是讀數據中的某一個bit 的狀態。

4X_bit:該設備類型支持的功能碼與4x設備類型完全一致,不同之處是,4x 是讀數據,而 4x_bit 是讀數據中的某一個bit 的狀態。

6x_bit:該設備類型發出的功能碼與6x設備類型完全一致,不同之處是,6x是讀數據,而6x_bit是讀數據中的某一個位的狀態。

威綸觸摸屏的地址格式為:「N#X"

其中N代表站號,#分隔符,X為MODBUS地址。

參見下圖:

四、顯示頁面設計

利用前面第九課講的方法設計顯示頁面如下:

其中正轉、反轉、停止、加速、減速按鈕是「多狀態設置元件」,參見下圖:

其中減速按鈕的「多狀態設置元件屬性」如下圖:其中PLC名稱是MODBUS RTU,功能碼是6X,地址1#8194,1代表1號變頻器地址,#號後面的8194是10進位數,轉為16進位是2002H是台達變頻器修改變頻器頻率的寄存器地址。屬性中「方式」和「遞減值」等設置如下圖:

加速按鈕設置如下:

正轉按鈕設置如下:

停止按鈕設置如下:

反轉按鈕設置如下:

輸入頻率的數值元件屬性設置如下:

輸出頻率的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

輸出功率的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

輸出電流的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

輸出電壓的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

第二台變頻器的加速按鈕「多狀態設置元件屬性」設置如下圖所示,和第一台變頻器設置基本相同,只是地址為2#9194。

五、地址整段間隔設置

下面這個畫面是不是很熟悉,對了,他就是EB8000軟體中菜單「編輯」裡面「系統參數設置」中的「設置」畫面。畫面下方有「PLC地址整段間隔設置」一項,它的意義如下:

PLC 地址整段間隔 (words):當畫面上有多個相同的物件,如「設備類型」相同,「設備地址」不同,譬如有多個「數值顯示元件」時,當 地址間隔小於或者等於此項設定值時,則人機介面會將讀取這些數據的命令合併為一條命令 來讀取這些數據。此項設定值如果設定為 0,則將取消合併命令功能。舉例來說,假設此項設定值為 5,當分別需從 LW3 讀取 1 個 word 與從 LW6 讀取 2 個 word 的數據(即讀取 LW6 與 LW7 的內容)時,因 LW3 與 LW6 的地址差距小於 5,此時可以將此 兩個命令合併為 1 個命令,合併後的命令內容為從 LW3 開始連續讀取 5 個 word 的數據(讀 取 LW3~LW7)。需注意,可以被合併的命令之讀取數據大小將不會大於「最大讀取字數 (words)」。

實驗證明「PLC 地址整段間隔」如果設置不當,會發生意想不到的錯誤。

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