公元1500年，葡萄牙人「發現」了巴西，開始對巴西進行殖民。公元1807年，法國皇帝拿破崙進攻葡萄牙，國王若昂六世不是拿破崙的對手，只能逃亡，於是去了大西洋對岸的巴西。
葡萄牙擺脫拿破崙鐵蹄之後，議會給留在巴西的若昂六世寫信，讓國王趕緊回國。在離開巴西的時候若昂六世就把自己的兒子佩德羅留下做攝政王，繼續管治巴西。
本身就是葡萄牙王位繼承人的佩德羅出任攝政王后，發現巴西國土總面積800多萬平方公里，心想：巴西這麼大何必回到小小葡萄牙，於是就有了割據巴西當大國皇帝，不回葡萄牙當小國王的打算。而且，佩德羅離開葡萄牙的時候很小，他的青少年時期主要在巴西度過，自然對巴西更有感情。
1821年9月，葡萄牙議會表決，廢除葡萄牙－巴西－阿爾加維聯合王國的名銜，所有位於里約熱內盧的王室機關將被廢除，並宣告巴西各省受里斯本管轄。因此，葡萄牙政府派遣軍隊到巴西駐兵，並把巴西的武裝力量置於葡軍的控制下，以加強對巴西的控制。後來在伯南布哥、巴伊亞等地，葡軍和當地的武裝分子發生武裝衝突。1822年1月，議會要求佩德羅立刻返回里斯本，佩德羅拒絕，並宣告將留在巴西。
8月，葡萄牙議會決議，廢除佩德羅的攝政王職務，並組織討伐軍討伐巴西。1822年9月，到達聖保羅市的佩德羅，得悉本國將要派出討伐軍後，便到附近的伊皮蘭加河摘下下軍服上的葡萄牙徽章，拔劍宣誓「不獨立，毋寧死！」正式宣告巴西獨立。1822年10月12日，佩德羅宣告自己成為巴西皇帝佩德羅一世，並在12月1日加冕，建立巴西帝國，由若澤·博尼法西奧·德·安德拉達出任帝國的首相。
後來若昂六世反思了一下，自己當初來到巴西不也是樂不思葡嗎？倒退一百步說，兒子在巴西建立帝國，這個國家不也是肥水不流外人田嗎？所以，若昂六世，在公元1825承認了巴西帝國。可惜的是還沒等他去兒子做皇帝的大國欣賞桑巴，若昂六世就離開了人世。
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