在《西遊記》中，孫悟空保護唐僧西天取經，一路上盡心盡力，盡職盡責。
在取經四人中，孫悟空仿佛才是家長，當他因為三打白骨精被唐僧趕走後，只能輪到豬八戒去尋齋飯，老豬走了好久也沒見人家，他心想：「當年行者在日，老和尚要的就有，今日輪到我的身上，誠所謂『當家才知柴米價，養子方曉父娘恩』。公道沒去化處。」豬八戒看找不到人家，順勢拱在草地中打了瞌睡。
大聖在的時候，四人組吃喝不愁，當他走了，吃飯都成問題。那是因為，大聖並不是在附近化緣，他們平常總是行走在深山老林中間，前後都是沒有人家的，大聖每次都用筋斗雲飛到遙遠處尋得飯食。
在路經流沙河時，就有這樣的描述：
行者急縱雲跳起去，正到直北下人家化了一缽素齋，回獻師父。師父見他來得甚快，便叫：「悟空，我們去化齋的人家，求問他一個過河之策，不強似與這怪爭持？」行者笑道：「這家子遠得很哩！相去有五七千里之路。他那裡得知水性？問他何益？」八戒道：「哥哥又來扯謊了。五七千里路，你怎麼這等去來得快？」行者道：「你那裡曉得，老孫的觔斗雲，一縱有十萬八千里。象這五七千路，只消把頭點上兩點，把腰躬上一躬，就是個往回，有何難哉！」
而且，只要是能替唐僧受罪，大聖總是挺身而出。
在五莊觀一回，大聖推倒人參果樹，取經四人組被鎮元子來回抓了多次，鎮元子幾次要給唐僧用刑，都被行者擋下，換上自己：
行者聞言，心中暗道：「我那老和尚不禁打，假若一頓鞭打壞了啊，卻不是我造的業？」他忍不住開言道：「先生差了。偷果子是我，吃果子是我，推倒樹也是我，怎麼不先打我，打他做甚？」
就這樣大聖被從早打到晚。
當大聖因事不得已要把唐僧暫時托別人照管的時候，他並不是轉頭喊一句：「俺老孫去也！」就飛走，而是對被託付的人千叮嚀萬囑咐。
在熊羆精偷袈裟那回，大聖要去大鬧黑風山，走之前對觀音院眾僧說道：
「汝等莫順口兒答應，等我去了，你就不來奉承。看師父的，要怡顏悅色；養白馬的，要水草調勻。假有一毫兒差了，照依這個樣棍，與你們看看！」他掣出棍子，照那火燒的磚牆撲的一下，把那牆打得粉碎，又震倒了有七八層牆。
在五莊觀中，鎮元子要油炸唐僧，孫悟空承諾一定會救活果樹，在臨走前，他很不放心唐僧：
你看他急整虎皮裙，出門來對大仙道：「先生放心，我就去就來。你卻要好生伏侍我師父，逐日家三茶六飯，不可欠缺。若少了些兒，老孫回來和你算帳，先搗塌你的鍋底。衣服禳了，與他漿洗漿洗。臉兒黃了些兒，我不要；若瘦了些兒，不出門。」那大仙道：「你去，你去，定不教他忍餓。」
這就是孫悟空，他一路上降妖除魔，化險為夷，沒有一點兒怠慢。
當三打白骨精要被唐僧趕走時，他對唐僧說忘不了師父解救自己於兩界山的恩情。此時他已經和唐僧處出感情了，很珍惜與唐僧的師徒情誼，當他被趕走後，他又想起唐僧，止不住腮邊淚墜，停雲住步，良久方去。
這就是大聖，他本領通天又有情有義，這可能就是大家都喜歡他的原因。
再看唐僧，他的心腸仿佛是石頭做的，起碼在三打之前，我沒看到他對三個徒弟有什麼感情，就連對把他照顧得很好的孫悟空，都沒有表現出一點慈愛。仿佛大聖等人都是保鏢、保姆一樣的人。
在《西遊記》原著中，他並沒有如電視劇那般給孫悟空縫虎皮裙，對待徒弟也少了幾分寬容。
可能是身為凡人的原因，唐僧每次遇見困難都很不淡定，非常容易惱恨，一不順心就念「緊箍咒」，在觀音院丟袈裟時，他就說過「我只把那話兒念動念動，你就是死了！」兇巴巴的，讓孫悟空心驚膽戰。在三打白骨精一回，他更是念動了三次！
即便如此，孫悟空還是捨不得離開，二人的表現高下立判。
看到三打時，唐僧給人的印象就是愛念「緊箍咒」的鐵石心腸的和尚。也難怪，唐僧離開長安時才二十五歲，可能對於一千多歲的孫悟空來說，他還是個孩子吧。西天取經，無論對於徒弟，還是師父，都是一場修行。