後期失敗是事實，但前期劉福通又不是沒有擊敗過元朝精銳部隊。韓宋的一隻北伐軍都打下元朝上都了，元軍主力去哪了？沒有劉福通的消耗，朱元璋北伐能那麼輕而易舉占領河南河北山東？蒙元那種統治模式就決定了地方實力派的尾大不掉，不內耗才有鬼了。但如果不是這種統治模式，當年蒙元也不可能把北方漢人豪強收為己用，滅南宋也就無從說起了。
元廷最初的設想是坐山觀虎鬥，等南方各路義軍互相打的熱火朝天時候，再坐收漁翁之利，結果一場鄱陽湖之戰，陳友諒直接被滅了，然後火速滅了張士誠。等元廷反應過來，朱元璋已經統一南方了。經過多年的發展，明軍兵力多戰鬥力強，糧食產量高，有穩固的根據地，敵人則經過多次打擊，已嚴重消耗，制定了正確的戰略，先取荊楚，再平吳越，安定南方，然後揮師山東，取河南，突然折兵向北搗胡都，集中兵力各個擊破，運動性強，領導者對全軍把握能力強，穩得住，抗日戰爭也是這樣，日本軍隊不投降，中國人民軍隊有信心有力量殲滅他。
首先，元末紅巾軍主力極大消耗了元朝實力；其次，元朝內部黨爭內耗極為嚴重，最能打的兵將主要被自己人消滅；最後，才是答主所說，明軍將士通過奮戰殲滅了元朝嚴重內鬥之後剩下的殘餘，光復華夏江山。可惜的是，明朝始終沒能完整統一整個中國疆域，與蒙古各部形成了事實上的南北對立。明軍消滅的可不是什麼元軍殘餘，而是實實在在的主力，你不能因為明軍成為抗元主力較晚就否認其消滅元軍最多的事實。
400毫米等降水線是農耕與遊牧的天然分界線，這就決定了農耕民族不可能有效統治蒙古高原，不僅明朝，唐朝強盛時在漠北也只能駐軍，沒法有效統治。即便是滿清，蒙古也是由其盟友蒙古人自治的。不要拿現代中國的疆域去套古代，明朝統一的就是當時完整的中國疆域。
所以明朝學聰明了，朱棣北伐只打殘，像唐朝直接打滅突厥也沒意義，漢人不能移民進行有效統治這片草原上又會換新的人出現，主要互相制約不出現一統就行，但這種情況最後被李成梁給打破了。
我覺得攻克大都絕對可以算做元朝滅亡，復國成功(但沒有結束)。主要就是元末農民軍，早就把中原攪的天翻地覆，元朝的統治只存在於名義上，而攻克了大都，元朝在漢地的統治連名義上也不存在的。就算元還保留有漢地的邊疆地區，統治基礎也早就不在了，甚至重新攻克大都，其在這些地方的統治基礎也不可能重新建立。
晉兩宋還是繼承關係，蒙元和北元連繼承關係都沒有，直接就是一體，北元只是中國對逃出大都之後的蒙元的稱呼，人家國號一直都叫大元沒變過，元順帝逃出大都之後仍然是北元皇帝
攻克大都之後，明軍又用了一年半時間才收復晉陝甘並基本肅清境內蒙元殘餘勢力，丟失數百年的遼東和雲南更是又花了十幾年才收復，怎麼能說攻克大都後蒙元就滅亡了？攻克大都只是象徵著蒙元對中國統治的終結，實際上的終結都沒這麼快，更別說滅亡了。
明軍從發動北伐到收復大都只用了十個月，但並不等於持續二十多年的明元戰爭中只有這不到一年時間才能算漢人復國戰爭——晉陝甘外加遼東青海雲南廣大地區都還在蒙元統治下，收復這些地區難道就不算漢人復國戰爭了？
如果說洪武二年六月的開平之戰，洪武三年五月的應昌之戰，洪武五年的明軍三路北伐，洪武二十一年的捕魚兒海之戰，是中原政權和遊牧民族的戰爭，而非漢人復國戰爭，那沒問題。
但洪武元年末收復山西的太原之戰，洪武二年明軍收復陝甘，粉碎元軍對山西反撲的一系列戰役，洪武三年粉碎元軍反攻西北的定西之戰，洪武十四年剿滅梁王收復雲南，洪武二十年金山之戰收復遼東——這些同樣消滅了大量元軍的戰役，如何不算漢人復國戰爭的一部分？收復大都只是漢人復國戰爭中的一個重要里程碑，但遠遠不是終點！