唐僧和孫悟空的關係要分四個階段看，每個階段都會發生變化。

那具體是哪四個階段呢？我們一一細說。

初收大聖，唐僧完全依賴大聖，大聖儘量保護唐僧。

獵戶劉伯欽只能送唐僧到兩界山，唐僧滾鞍下馬道：「千萬敢勞太保再送一程！」正在唐僧躊躇後路無人保護時，孫悟空的及時出現，讓唐僧放下心來，而當孫大聖一棒打死老虎之後，唐僧又是滾鞍落馬，咬指道聲「天哪！天哪！劉太保前日打的斑斕虎，還與他鬥了半日；今日孫悟空不用爭持，把這虎一棒打得稀爛，正是強中更有強中手！」

如此強悍的孫大聖，唐僧眼見為實，對後續的取經之路就打算完全依仗孫悟空「降龍伏虎，翻江攪海」的神通了。

對大聖而言，壓制五百多年，觀音點化，保護取經人可以脫離五行山，修佛成正果，孫悟空當然是願意的，所以，孫悟空聽到唐僧到了，就馬上在山腳下叫喊如雷道：「我師父來也！我師父來也！」，何其焦急，何其開心。

唐僧和孫悟空在這個階段，雖然還互相不是很熟悉，但這個階段，絕對是兩師徒的蜜月時期，從如下的細節描寫中就可以看出。

行者又有眼色，見師父洗浴，脫下一件白布短小直裰未穿，他即扯過來披在身上，卻將那虎皮脫下，聯接一處，打一個馬面樣的摺子，圍在腰間，勒了藤條，走到師父面前道：「老孫今日這等打扮，比昨日如何？」三藏道：「好！好！好！這等樣，才象個行者。」三藏道：「徒弟，你不嫌殘舊，那件直裰兒，你就穿了罷。」悟空唱個喏道：「承賜！承賜！」他又去尋些草料餵了馬。

唐僧得白龍馬，收豬八戒和沙和尚為徒之後，逐步疏遠了孫悟空。

唐僧雖然緊箍咒可以控制孫悟空的反骨，但總歸時間久了，還是會不喜歡，而豬八戒嘴甜，平時路上巴結、討好的唐僧開心，沙和尚一棒子打不出半個悶屁，只知道牽馬、餵草料和僅僅有條地照顧唐僧的衣食住行。

而孫悟空路途中，總是逢山開路，遇水搭橋，還要防備狼蟲虎豹和妖怪對唐僧的攻擊，另外，還擔負著沒有人煙之地千里化緣的重任，可這些路途中其實最繁重、最艱險的活，反而讓唐僧和孫悟空的交流變得很少，而孫悟空乾的這些活，唐僧又不可能見得到，所以，在唐僧的心裡，有了豬八戒和沙和尚，孫悟空真的可以可有可無了。

而孫悟空對這種變化不可能感覺不到，但孫悟空是個心高氣傲的性格，按照觀音的要求保護好唐僧就好了，其他的孫悟空也無所謂，這樣的結果，就是孫悟空也不願意主動和唐僧交流，隔閡和相互的信任也就大打折扣了。

進入西牛賀洲，五莊觀吃過人參果之後，唐僧就打定主意，要趕走孫悟空了。

孫悟空除了日常普通交流，基本上就和唐僧等幾人沒有交集了，特立獨行，也失去了和唐僧改善關係的機會。

而進入西牛賀洲萬壽山地界後，唐僧心情豁然開朗，以為踏上佛祖之地，就離西天不遠了，

三藏在馬上歡喜道：「徒弟，我一向西來，經歷許多山水，都是那嵯峨險峻之處，更不似此山好景，果然的幽趣非常。若是相近雷音不遠路，我們好整肅端嚴見世尊。」

這時的唐僧認為佛祖的地界，萬物均受佛祖普渡，路途會比之前好走很多，對徒弟的依賴也沒有之前那麼用心了，對最不聽話的孫悟空，當然更是完全不待見了。

徹底讓唐僧下定決心趕走孫悟空的，是五莊觀發生的事情。

唐僧一金蟬轉世為僧的普通凡人，卻在五莊觀享用到了人參果，唐僧自此收穫了四萬七千年的壽命，可謂輕易獲得了可望不可及的長生不老。

唐僧一下成就了半仙之體，更加對自己的前路自信爆棚，而鎮元大仙只是禮讓唐僧，卻和孫悟空結拜為兄弟，唐僧這個羨慕嫉妒恨呀，孫悟空已經得到的太多，在和唐僧等人分享取得真經後的成果，唐僧是十萬個不願意，前路已無艱險，有豬八戒和沙和尚保護就足夠了，孫悟空，那就讓他走吧。

西牛賀洲之路莫名生出無數強悍妖怪，唐僧後悔趕走孫悟空。

西牛賀洲雖是佛祖地界，卻有無數妖怪攔路，有吃唐僧肉的，有色誘唐僧的，各色妖怪，讓唐僧備受折磨，要不是孫悟空不計前嫌，多次斬妖除魔，或者上天入地的求助幫忙，唐僧早不知道死多少次了，長生不老早成了海市蜃樓。

唐僧經歷過幾次西牛賀洲妖怪的攻擊，之前的自信和膨脹已經消失不見，對孫悟空的看法也發生了根本改變，孫悟空對唐僧的保護是全方位的，他自己能收服的妖怪，他自己搞定;收服不了的，孫悟空有本事請到能收服妖怪的神仙，這是豬八戒和沙和尚無法辦到的，唐僧對蘇悟空的能力心服口服，孫悟空享受取經成佛的成果理所應當。

孫悟空雖然特立獨行，但畢竟是跟著唐僧經歷了十四年取經路程，唐僧的潛移默化還是讓孫悟空發生了很大的變化，妖氣徹底收斂，佛性逐漸成長，對唐僧的保護也從最初的被動，發展到最後的主動，保護唐僧，成了孫悟空割捨不下的修行。

孫悟空和唐僧，這一對極端的，完全沒有交集的靈物，在艱辛的取經路上，逐漸達成了默契，在成佛的路上互相釋然，也互相釋厄。