美國軍隊以裝備精良著稱，各種新型的試驗裝備也會進入美軍試用。而說到外形奇奇怪怪的新銳軍用艦艇，恐怕就沒有美國空軍的X系列戰機那麼多。最為人們熟知的要數DDG-1000朱姆沃爾特級驅逐艦或者海影號隱身試驗艦。
而美國海豹突擊隊列裝的軍事裝備中，非常關鍵的就是由潛艇向海岸轉運海豹隊員的輸送潛水器；不過這種設備速度慢，沒有防護和武裝，並且水下航行需攜帶大量的氧氣和生命維繫設備，在具備完善海岸和水下防禦體系的對手面前相當脆弱。
為此，2000年前後美國海軍水面艦隊司令部和海軍特戰司令部開啟了一個新的試驗項目「海獅」，由美國俄勒岡州鋼鐵廠研製。據稱這種船發源自以色列的短吻鱷快船，但比後者更大。
海獅的英文名字來自多個英文詞彙的簡寫字母，全稱是「海豹突擊隊的突入、觀察和中立」快船。這個名稱很彆扭，實際的意思是為海豹突擊隊提供一種快速突入戰區，進行不被發現的作戰偵察觀測行動的載具。
「海獅」可再搭載12名全副武裝的海豹突擊隊員，除直接輸送人員之外，它還能運載數艘傳統海豹登陸用的橡膠突擊艇，作為「海豹母艦」使用，儘可能減少脆弱的橡膠艇暴露在水面的時間，快速分散地輸送海豹隊員上岸。
因為船身體量更大，可以安裝紅外攝像頭、機炮、雷達、通信天線和船艙內指揮控制系統等。「海獅」的船身超過34米，但吃水深度很小而且有隱身需求，因此船身設計得非常「扁」，相當於是半潛狀態航行。
這樣在海況較高的情況下高速航行也不會對船體造成過大的損傷。據稱在五級海況下「海獅」都能達到30節的高航速，正常情況下能以40節速度航行。
到2019年「海獅」已經開始發展第二代，要換成高能電力系統推進，只需要擔任掌舵即可航行，從而避免傳統上美軍依賴核動力攻擊潛艇來遠距離運輸海豹潛水器到近岸的方式，
同時「海獅」的採購和使用成本遠遠低於核潛艇，並且具備高速+隱身航行能力，幾乎可以可潛入多國作戰。只不過這種船曝光率極低，即便正式服役，恐怕也很難在公開場合看到它。