"當今科技發展日新月異，技術升級所需時間越來越短。就在我們熱烈討論3D列印的時候，研究人員們已經開始在4D列印技術上下功夫了。"
最早是在2013年，由美國麻省理工學院的Tibbits提出。該團隊利用3D列印技術製造出一維繩狀物，放入水中後的繩狀物會自動變形成預先設定好的形狀，由此引發了學術界對4D列印的研究熱潮。
時間來到2015年，耶路撒冷希伯來大學卡薩利應用化學中心利用SLA技術研究出了一款4D列印材料。這項成果能夠實現結構的整體運動，可運用於製造柔性機器人，微創醫療設備，傳感器以及可穿戴電子產品。
2016年1月，哈佛大學宣布開發出微觀4D列印結構，該結構會在遇水後逐漸膨脹、變硬，直至完全變形為預編程的形狀。
2017年5月，瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）一種高強度的4D列印結構，最後形成的四面體結構可以承受一定重量，可運用於醫療、航空航天等領域。
4D列印的發展，其概念最初是指在3D列印技術上增加一個時間的維度，材料經過3D列印成形後，將其暴露在一個預先確定的能源刺激下，如浸沒在水中，暴露於紫外線等，其功能、形狀、顏色或其他屬性發生特定的改變。
隨著研究的深入，這一技術更為豐富了。現今的4D列印，通過智能結構、智能或非智能材料的增材製造以及特種加工技術，以功能需求為導向，實現構件的形狀、性能或功能在時間和空間維度上的可控，滿足變形、變性和變功能的高端應用需求，實現了材料-結構-功能一體化製造
簡單地說，4D列印的物體一旦產生，就會對它的環境產生反應，並隨著時間的推移而變化。這樣，4D列印的物體就是一種可編程的物質，而材料性能是為4D列印中的重要關鍵點。
2020年2月4日，南極熊獲悉，3D列印材料全球知名品牌eSUN易生髮布了其首款4D列印系列產品——新型材料【eSUN 4D Filament e4D-1】。
這是eSUN易生的首款4D列印材料【eSUN 4D Filament e4D-1】，擁有形狀記憶功能。經３D列印成型後，通過特定的環境影響下，其物理特性及功能可以隨時間的變化而發生自我轉變。如可在溫度的影響下完成記憶恢復，使形狀恢復初始狀。
玩轉4D列印，就是如此簡單！只要選擇好了合適3D列印設備（常規設備即可），按3D列印設備操作，再參考這款形狀記憶聚合物4D列印耗材的列印參數進行數值設置，就能列印出自己所需的器件啦！
以下為該產品的詳情介紹