劉備在白帝城託孤，最後臨死的時候對諸葛亮說的那句話，是不是證明劉備對諸葛亮還有些不信任和猜忌？他害怕諸葛亮篡權，改了這劉姓的天下？
劉備雖然是三顧茅廬請諸葛亮出山，諸葛亮也念劉備的恩情而忠心耿耿，兩人如魚得水一路風雨，但是劉備是真心信任諸葛亮的嗎？
劉備雖然才智不夠諸葛亮，但是說到人格魅力和用人技巧劉備絕對是有一套的，劉備以仁義獲得天下的智士才將和一群擁護的百姓的。
但是有不少人就說劉備其實是假仁義，龐統在看透劉備的愚仁愚信之後大失所望，最終心灰意冷決定以死讓賢。其實就是劉備想試探龐統，然而智謀過人的龐統早就看出了劉備的心思，知道劉備對自己存在顧忌，才以死讓賢讓諸葛亮上的，劉備其實內心有著對權利的極大迷戀才導致他對人的不信任的。
從當時的環境來說已經和劉備請諸葛亮時有點不同了，因為劉備三顧之時，劉備幾乎沒有什麼大的勝仗，劉備非常清楚自己需要一個核心的智囊，而當時諸葛亮是劉備最好的選擇，所以三顧請出，但是得蜀地後的劉備，需要的已經不只是一個諸葛亮而一個一個團隊式的智囊團隊，當然不會過分的向諸葛亮靠攏。
從地位，畢竟劉備才是主公，不是你諸葛亮，而偏偏諸葛亮太亮眼了，劉備也是人，也怕自己被別人比超，尤其是自己是最高位的時候，手下卻常常放衛星，你覺得劉備是什麼想法，這也是諸葛亮在前期過於亮眼的禍。
劉備伐吳，諸葛亮趙雲的勸諫他一點也聽不進去，於是乎諸葛亮感嘆：法孝直若在必能制主上東行也。可見法正都比他有地位了。白帝城託孤的時候，劉備居然用曹丕來比較諸葛亮，曹丕什麼人啊篡漢自立之輩，這豈不是要讓諸葛亮無地自容。
劉備對諸葛亮說：「如果你看阿斗是個當皇帝的料子，你就輔佐他，如果他不是個當皇帝的料子，你就把他廢黜了，你自己當皇帝吧。」諸葛亮一聽立刻跪下說：我一定會全心全意輔佐劉禪的，絕不敢有一點自己當皇帝的意思。一定會做到鞠躬盡瘁，死而後已。
至於託孤，為何選擇諸葛亮：第一，諸葛亮善政，幼主臨朝，需要一個有勢力的人主持朝政，穩定軍心；第二，劉備集團可以託孤的僅剩下諸葛亮而已，劉備最放心的當然是自己發家的北流派，但此時：關羽死於孫權手，張飛被部下殺害，其他諸人也都非輔政之才，退而求其次，勢必用荊州派（劉備集團對川中派是防備態度），而諸葛亮是荊州派代表；第三，劉備看得出諸葛亮缺乏野心，畢竟常年相處，二人雖有隔閡但諸葛亮的表現明顯是蕭何而非韓信一類。
劉備安排了兩名輔政大臣：諸葛亮，李嚴。其實，無論劉備多信任諸葛亮，還是對他有所猜忌，安排兩名以上輔臣是慣例：安排一人，難免朝臣做大，威脅皇權。