「羅密歐」級是蘇聯在上世紀50年代研製的一種柴電驅動常規潛艇，本國編號633型；該艇技術來源於二戰時期的德國XXI型U艇，水下排水量2110噸，武器有艇艏和艇艉的六具533毫米魚雷發射管。
蘇聯海軍在60年代初轉向核潛艇，因此只建造了20艘「羅密歐」級；而我國在上世紀60年代通過引進蘇聯圖紙和技術開始建造「羅密歐」級，最終造出了84艘033型潛艇，並通過技術改進把航行噪音降低了約20分貝。
大量033型潛艇不僅滿足了當時我國海軍裝備的急需，還使我國通過該艇的國產化掌握了中型常規潛艇的建造技術。同時由於性價比高，「羅密歐」和我國的033型潛艇在冷戰期間被廣泛出口。
埃及在1966至1969年之間從蘇聯獲得了6艘「羅密歐」，隨後在1982至1984年間又從中國接收了另外4艘033型，因該艇配置獨特被稱為ES5A。
ES5A用更現代的中國設計取代了許多老舊的蘇聯繫統，除降低噪音外，還具有新的聲納、通信設備和潛望鏡等系統，因此它服役後很快成為埃及海軍的主力。
由於感覺很好用，埃及在上世紀80年代將被ES5A升級為033G標準，也就是現在的ES5B，上面是增加了計算機魚雷火控系統，可發射聲制導魚雷。
同時，埃及與美國的關係一直在穩步改善從而換來了美國的經濟和軍事援助，這種情況一直持續到今天；資料顯示美國的軍事援助之一就是為埃及海軍進一步升級潛艇。
美國國務院在1988年批准了一項計劃，位於華盛頓州的一家名為Tacoma Boatyard的公司對埃及潛艇進行現代化升級；核心內容是使潛艇能從魚雷發射管發射UGM-84「魚叉」反艦飛彈和Mk 37 Mod 1線制導魚雷。
改裝數量涉及兩艘「羅密歐」級和四艘ES5B，全部升級工作在1993年完成，它們為此配備了新型火控系統；而未獲升級的四艘「羅密歐」級就此退役。
近日埃及海軍在地中海舉行了一次軍演，埃及國防部發布的一段視頻顯示了經過升級的「羅密歐」或033型潛艇發射UGM-84的鏡頭，表明在超過25年的服役後，但該艇仍是埃及海軍潛艇部隊的主力。