在十字軍歷史上，很少有真正的名將之間的對決，而第三次十字軍東征時期，由理查領導的十字軍與薩拉丁所領導的穆斯林大軍，則是一次真正的名將之間的對決。
攻克阿克城
在阿克開出了不能讓十字軍接受的條件後，十字軍在理查的帶領下展開了更為猛烈的攻城。之前的乞降行為，很大程度上也鼓舞了十字軍的士氣，讓十字軍認為勝利在望。結果在十字軍持續猛烈的進攻下，沒多久阿克城便再次乞降，對此理查提出了如下條件：
1、交換之前交戰中俘虜的基督徒，並且不要求贖金；
2、外圍的薩拉丁也俘虜了2000名騎士和500名步兵，這些人也必須交換，並不能要求贖金；
3、薩拉丁手下所有埃米爾俘虜的基督徒全部釋放；
4、阿克城內所有穆斯林放下武器離城；
5、薩拉丁要為阿克城全體穆斯林支付2萬金幣的贖金；
6、贖金支付完畢後，城內留下2500名穆斯林作為人質；
7、以上條款一個月以內完成，在此期間雙方停戰。
這些條款被送到了薩拉丁那裡，薩拉丁同意了。表面上這些條款是有些苛刻，但薩拉丁也是不得不接受了。阿克被圍城2年，由於穆斯林的海軍不是基督海軍的對手，再加上陸地上的封鎖一直沒打破，阿克實質性地斷絕了補給長達2年，守城的將士確實已經盡力了，之前薩拉丁不同意阿克投降是因為他承諾了補給物資會通過海上送達阿克城，但是他沒有做到。這樣下去，即便薩拉丁不同意這些條款，十字軍也能攻下阿克城，到時候城內的穆斯林要麼被殺，要麼被賣身為奴，後果會更糟。如今以談判的形式換得守衛阿克城穆斯林的周全，也是一種明智的選擇了。
此時薩拉丁的心情一定非常糟糕，之前進攻推羅失敗，如今防守阿克城也是失敗。阿克是一座非常重要的海港城市，薩拉丁的哈丁戰役獲勝之後第一個奪取的就是阿克城，在1191年攻占阿克5年後，這座城市又拱手讓人。
其實當十字軍進入阿克城的時候，看到的是一片慘狀，經過2年的圍城，城內的人們早已餓的不成人樣了，雖然十字軍本身也因為缺乏物資補給，狀況也好不了多少。理查下達了禁止劫掠的命令，這個命令其實沒必要了，因為就算是十字軍真的劫掠，阿克城內也沒有能搶的東西。
拿下阿克城後，理查便開始完善阿克城的防禦，當時最直接的辦法就是建塔樓，理查在建好的塔樓上樹起了英法兩國國王的旗幟。此外，理查還加固了阿克城的城牆，以防止薩拉丁的進攻。負責這項工作的是十字軍，薩拉丁遵守了承諾，釋放了全部被俘的基督徒。
城內也不需要大的改造，百年前當第一次十字軍東征時期拿下這座城市後，城內就逐步聚居了大量的基督徒，整個城市的建築風格也逐步變成了西歐式的建築。前來生活的穆斯林多是經商營生，他們在百年來與基督徒交匯融居，如今已經與整個城市融為一體。在這裡，人們打破了宗教的界限，因為共同的商業利益而走到了一起。理查在這裡建設了他的"王宮」，將新婚的妻子和妹妹喬安娜接到了這裡，表明了自己守衛阿克城的決心。
法國國王打道回府
奪回阿克城後，忙於城內事務的理查收到了一條消息，法國國王正準備回國。這條消息在十字軍中迅速傳開，不禁令人啞然。從西歐到中東來了三個月，在此期間幸運地拿下了阿克城，但是在整個戰役期間沒有起到多少作用。作為第三次十字軍東征的主將之一的腓力二世，沒有實現參戰的願望，去往耶路撒冷朝聖，可以說無論是作為主將來說的腓力二世還是作為朝聖者的腓力二世，都沒有完成自己的任務。
至於腓力二世為什麼要回國，如今說法不一。根據法國的相關記載，腓力二世到達中東地區後就一直染病在身。根據德意志人的記述，腓力二世忍受不了理查一世的傲慢。英國的記載是因為弗蘭德斯伯爵的戰死，使腓力二世認為侵略他領地的機會來了，便急於回國（爭奪領地）。每一邊的記載都有事實依據，至於真實的原因，就需要想像力了。
腓力二世最為在意的是他的領土，其實在他在位期間，法國國王的領地擴大了三倍，這也是他一生熱衷於領土擴張的結果。當時的腓力二世雖然名義上是法國國王，但實際上法國境內的一些諸侯領土比他的領地還要大，其中領地最大的諸侯就有弗蘭德斯伯爵、香檳伯爵和勃艮第公爵等三人，當然比這三位諸侯更大的對手是擁有大半個法國和英格蘭的國王理查一世。
在進攻阿克城的戰鬥中，弗蘭德斯伯爵戰死，香檳伯爵亨利完全聽從理查，唯理查馬首是瞻。至於勃艮第公爵，腓力在回國前將法軍的指揮權交到了他的手上，讓他代替自己指揮在中東作戰的法國十字軍。理查找到了腓力，要求他按照之前的協定，一同出發，一同回國。腓力則以中東氣候不適為由執意回國，理查見不能阻止腓力回國，便要求腓力履行誓言，在理查回國之前絕不能進攻英國國王名下的土地。對此理查要求腓力二世在誓約書上簽字，並蓋上了自己頭像的印章，表示絕不反悔。
對於誓言，理查會相信麼？其實不相信也要相信了，既然腓力執意要回國，理查也是阻止不了的，這個時候有誓約書總比沒有的好，至少在名義上來說如果腓力此時進攻理查的領地，是沒有正當理由的。
1191年8月1日，腓力二世回國了，這個時候距離十字軍與薩拉丁一個月停戰協議期限還有10天。腓力二世的操作不可謂不巧妙，他留下了大部分的兵力，包括幾百名騎兵和數千名步兵，所以誰也不能說腓力二世放棄了戰鬥。他從阿克出發後，先是到了推羅，從哪裡登上了返回歐洲的船隻，到達熱那亞後並沒有直接回巴黎，而是去羅馬與教皇進行了密談，避免了教會勢力與自己為敵。第一次十字軍東征時期開始，教會就可以對提前回國的十字軍採取絕罰（所有信仰基督教的人與受罰者斷絕關係）。如果因為提前回國而被教會絕罰，那麼腓力的盤算就會基本落空，還好他說服了教皇，並於當年秋天返回了巴黎。
值得一提的是繼腓力之後，十字軍的又一領導人，奧地利公爵利奧波德也離開了統領的德意志軍隊回到了自己的領地，原於其對理查指揮的不滿。利奧波德回國後，其統領的德意志軍隊以其中的騎士為核心，組建了「條頓騎士團」，這是與聖殿騎士團、醫院騎士團齊名的中東第三大宗教騎士團。
之所以會變成騎士團，是因為利奧波德回國後沒有留下經費給他們，為了能夠繼續作戰，他們以組建騎士團的方式自籌經費，他們以保護聖地的名義籌款，按照聖殿騎士團、醫院騎士團的方式運作，自然也就不會有人反對。與聖殿騎士團的組成人員類似，聖殿騎士團基本由法國人組成，條頓騎士團基本由德意志人組成。
理查對決薩拉丁
薩拉丁在失去阿克城後，並沒有馬上退兵，靜靜地觀察十字軍的動向。他派出了探子到阿克城中打探消息，在阿克城被理查拿下後，不需要人提醒薩拉丁都明白理查會進攻耶路撒冷，薩拉丁想知道理查究竟會走那條路線進攻耶路撒冷。
而十字軍的作戰計劃實際上薩拉丁是探查不到的，決策的人很少，所以泄密的可能性不大。其次具體的進攻路線完全由理查一人決定，他把作戰計劃記在了腦子裡，誰也不知道理查究竟是什麼樣的計劃。
薩拉丁決定採取拖延戰術，要求延期支付阿克城投降時十字軍要求的2萬枚金幣的贖金。8月12日是交付贖金的最後期限，再往後就是冬季，中東的冬季非常寒冷，不適合作戰，適合作戰的季節是春秋時節。在冬季到來之前，薩拉丁手下已有大量的士兵返鄉，薩拉丁也相信，理查不會在冬季採取大規模軍事行動。
當薩拉丁提出延期支付的要求後，理查感覺到薩拉丁是在拖延時間，在8月12日期限到來的時候理查同意延期一個星期，再等了一個星期後，理查就等不及了，因為他要採取軍事行動了。
在採取軍事行動之前，城內的2500名穆斯林人質是個問題，如果自己帶著大軍出去，那麼這2500人就是個隱患，理查請求蒙費拉特侯爵所在的推羅城收留這些人質，但蒙費拉特侯爵拒絕了。至於帶上這2500名人質行軍作戰是不現實的，理查只能帶著十字軍上路，最終理查決定一不做二不休，於8月20日在阿克城外的一座小山上將這2500名人質集體屠殺。
當晚理查召集了所有十字軍將領，宣布於次日進軍。
此次離開阿克城的十字軍兵力構成如下：理查帶領的部隊有8000人左右，法國國王留下的部隊有1000多人，耶路撒冷國王居伊名下的部隊有5000多人，聖殿騎士團和醫院騎士團的兵力在1500-2000人左右，此外還有利奧波德離開後剩餘的德意志軍隊。以上部隊總人數不到2萬人，而當時圍堵十字軍的穆斯林軍隊數量在十字軍的兩倍以上。
除了人數上處於劣勢外，薩拉丁在這裡是主場作戰，不用擔心物資補給問題，而理查要為物資的補給操心。最重要的在於，理查缺乏兵力上的補充，而薩拉丁在這裡可以隨時補充損失的兵力。
至於指揮系統，雙方都是一體化，十字軍完全由理查領導，穆斯林軍隊完全由薩拉丁領導。不過由於十字軍實現了指揮的一體化，雖然他們在數量上處於劣勢，但也是一個緊密團結的整體，再加上有諸多英勇善戰的將領，這一次的十字軍可以稱得上是一支完美的軍隊。
雖然薩拉丁的部隊在數量上占有優勢，但他也有弱點，哈丁戰役之後薩拉丁取得了戰爭的主動權，而在阿克戰役之後，主動權到了理查的手裡。
理查在出發之時就規定了幾條命令：
1、軍隊只限於男性，而且僅限於能戰鬥的部隊，除了軍中負責洗衣的女性外，嚴禁攜帶女性同行。隨軍前行的神職人員也必須攜帶武器參與行軍；
2、無論天氣多麼炎熱，全軍都要全副武裝行軍，這是為了防止穆斯林軍隊常常發動的放箭偷襲；
3、行軍速度不能過快，行軍過程中要保持好陣型，各部隊協調前進；
4、行進過程中，各部排成三列，每天變換隊形；
5、絕不能因敵人的挑釁而自亂陣腳，各軍必須保持隊列；
6、隊伍儘可能沿著海岸線前進，這樣就可以與一同南下的海上船隊保持一致，由海上的船隊負責運送補給物資，並將傷員運回阿克。
歷史上凡是軍事大家，都非常重視後勤補給，就這點來說之前的十字軍將領多少都沒有太注重這點，而理查是非常重視後勤補給問題的。對於當時參戰的十字軍來說，如果戰死沙場，那是為基督教殉教，也是一件光榮的事情，但如果因負傷被俘，並被賣作奴隸，則是一件非常羞恥的事情，那就意味著不能作為殉教者進入天堂了。所以對於當時的十字軍來說，負傷是一件很恐怖的事情，理查通過海上船隻將傷員運回阿克，這也打消了十字軍將士們的疑慮，使他們沒有了作戰的後顧之憂，能夠將全部心思用在作戰上。
一路隨大軍行進的船隊除了運送補給物資和傷員外，還能攜帶如投石機這樣的大型攻城武器，這也讓十字軍的進軍變得非常地便利。一路上聽聞十字軍大軍的到來，城市居民紛紛棄城逃亡，理查也輕鬆地占領了沿途的很多城市。
1191年8月底，在得知理查大軍的動向後，薩拉丁也帶領他的大軍開始行動，薩拉丁的大軍有5萬人，在理查軍隊之後尾隨追擊。
薩拉丁派出了貝因人組成的輕騎兵部隊不時地對十字軍的後衛發動攻擊，嘗試著擾亂十字軍的陣型，進而將整個十字軍打亂。理查大軍負責後衛的是勃艮第公爵帶領的法國軍隊，這些部隊只參加了阿克攻防戰，面對穆斯林的輕騎兵有些不知所措。在穆斯林輕騎兵的不斷攻擊下，法軍的隊列開始變得混亂，只有招架之功而無還手之力。面對法軍的苦戰，理查並沒有派出援軍，其他部隊照原計劃行進，擔任後衛的法軍苦戰了整整一天。
到了晚上理查親自慰問了法軍，褒獎了他們不要求支援，獨立作戰的精神。雖然此時英法之間關係不睦，但是畢竟是英國國王親自慰問，法軍士兵多少消除了顧慮。
理查的十字軍經過一夜行軍就達到了阿克以南的海法城，第二天又沿著海岸線繼續南下，之後的行軍基本在山崖上行軍，這裡適合步兵行進，敵人的輕騎兵很難在這裡展開行動。在這兩天的行軍中，隊伍沒有什麼變化。
理查的大軍中，先鋒是自己從英國帶來的部隊，中央部分是耶路撒冷國王居伊和宗教騎士團，後衛主要是法國軍隊。在隊列上，理查做了些改變，他命令騎兵在步兵的左方和右方交替行軍，到了第三天他又命令聖殿騎士團隨同法軍擔任後衛。就這樣，理查的大軍一路南下行進了4天。
在這4天裡，薩拉丁部隊的襲擾也在不斷進行，規模有時候上千，有時候數百，也有幾十人的情況，他們不斷地出現在大軍的中央和後衛部分，十字軍一次次地擊退了襲擾的穆斯林軍隊，他們按照理查的命令，只是擊退敵人，並不展開追擊。
雖然一路上不斷地作戰，人員傷亡也不斷地增加，但是由於得到了海上船隻強有力的後勤支援，傷病員得以及時送往安全地帶，軍隊並沒有因此出現任何混亂，仍照著原計劃行軍。
阿爾蘇夫的對決
不斷地襲擾理查，薩拉丁的目的很明顯就是引誘十字軍離開海岸線，遠離補給線，再對十字軍發動決定性的進攻，當然這些理查都看破了，也就沒能實現。當十字軍離開凱撒利亞前往阿爾蘇夫時理查的部署發生了重大改變，薩拉丁發現理查的部隊不再沿海岸線行軍，而是進入到了他希望與之決戰的平原地帶。
著這期間，理查和薩拉丁都不斷地派出偵查部隊探查對方的情況，雙方對對方的行動都了如指掌。在進軍阿爾蘇夫的途中，理查明確了如下事項：
1、阿爾蘇夫的居民與之前遇到的情況不同，當地的居民沒有逃走，他們將與薩拉丁的軍隊一起守城；
2、目前行軍到阿爾蘇夫的路線上，海岸以懸崖為主，不適合船隻停靠；
3、此時的行軍路線上，右側是地中海，左側是廣闊的森林。
中東地區的森林並沒有歐洲的森林那麼茂密，但也足以影響人馬前進的速度，在同一時間，理查和薩拉丁都意識到了決戰將要來臨，時間是9月7日。當晚理查召集將領明確了決戰時的注意事項：
1、敵軍發動進攻的時候除了要將其擊退，還要保持行軍；
2、明天開始以戰鬥序列行軍。
這支近2萬人的部隊，全長有2公里，理查分開了隊伍，明確了戰鬥序列：
香檳伯爵帶領的步兵走在隊伍的最前面，這支部隊還擔負著運送補給物資的任務，並為全軍在阿爾蘇夫城外建造宿營地。這支部隊在完成營地的建造後，擔任此戰中的右翼第一軍，同時理查還將4個中隊的聖殿騎士團也分配到了第一軍當中，加上法國安茹的人馬，第一軍的總指揮是聖殿騎士團團長；
第二軍由耶路撒冷國王居伊及其兄弟的部隊，再加上理查從英國帶來的騎兵部隊，由理查指揮第二軍；
在第二軍之後，是4個中隊組成的醫院騎士團由團長加爾尼埃負責殿後。
這一天十字軍的特點就是將整個軍隊分成了幾個大隊行軍，沒有統一的指揮，各將領根據戰場實際情況指揮作戰。理查進一步將部隊分成了100名騎兵左右的中隊，注重各部隊的行動自由，使得各部隊在擊退敵人進攻的同時能夠保持行軍的隊形。
當天薩拉丁也展開了行動，他放棄了進入森林之前的陣地，而是在走出森林後開始布陣，薩拉丁直接將戰線前移，他打算從三個方向向十字軍發動進攻並將其包圍。當天薩拉丁投入的兵力超過了4萬人，而理查的兵力不到2萬，雙方實際投入作戰的兵力大約都是各自的一半。這是因為薩拉丁沒有下令全體穆斯林軍隊出擊，在戰役開始後有相當一部分兵力沒有行動，理查也沒有按照薩拉丁預想的方式迎戰。
1191年9月7日，阿爾蘇夫之戰開始了。
薩拉丁的部隊按照通常戰法，首先向十字軍陣營放箭，一時間箭如雨下。不過這一戰術對於穿著厚重鎧甲的十字軍士兵來說也造成不了多少傷亡，但穆斯林的弓兵一邊放箭一邊保持前進的步調，隨後騎兵從叢林中策馬揚鞭而出，越過了前面的步兵分別殺向理查軍隊的中央和後衛。
結果首先遭到攻擊的是擔任後衛的醫院騎士團，醫院騎士團按照理查的命令專心防禦，隨著他們與敵軍騎兵的交鋒，後面的穆斯林弓兵也跟了上來。穆斯林的弓兵並不射殺騎在馬上的騎士們，而是專心射殺他們的戰馬，在戰馬倒地後，騎士們不得不下馬進行步戰。在放完箭後，穆斯林的弓兵放下了弓箭，拿起了由鐵鑄成的鐵棒向騎士們發動攻擊，這種鐵棒打在騎士厚重的鎧甲上面，能讓鎧甲變形，致使騎士嚴重受傷。
面對著自己的手下不斷地傷亡，醫院騎士團團長請求理查發動反擊，但理查不為所動。眼看著自己的手下被穆斯林士兵一個個地砍殺，醫院騎士團團長最終決定違抗理查的命令，帶領全體醫院騎士團成員對薩拉丁的部隊發動了反擊。理查見狀立馬改變了戰術，他帶領自己的中隊趕往了後衛部隊，身先士卒地砍殺敵軍士兵，得知理查參戰的消息，其他將領也紛紛帶領自己的部隊趕來馳援理查，很快整個軍隊的後衛部分成為了最激烈的戰場。
此時的十字軍在理查的帶領下奮勇作戰，他們心中只有一個念頭，就是擊敗敵人，十字軍上至統帥理查，下至普通士兵，無不勇往直前，到了下午的時候，局勢開始倒向了十字軍一方，薩拉丁的部隊也就潰散了。當十字軍追殺敵軍到森林附近時，理查叫停了追擊，他深知森林不適合十字軍的重騎兵作戰，薩拉丁本想在森林裡聚殲十字軍的計劃也就落空了。
在哈丁戰役中，薩拉丁成功地引誘十字軍遠離了水源地，將其引到了自己布置好的戰場，從而獲得了戰役的勝利。此戰薩拉丁也想複製哈丁戰役成功的戰法，將理查大軍引誘到森林中，從而圍殲整個十字軍大軍，但是在面對與他同樣也是作戰天才的理查，這個計劃並不奏效。
雖然殺傷了理查的後衛部隊，但是理查也達到了自己的作戰目的，行軍到了阿爾蘇夫，此戰理查的部隊損失並不大，經過與薩拉丁部隊的激戰，反而薩拉丁一方傷亡較多。
經過這幾次與理查的交手，薩拉丁逐步認識到了理查的實力。