技術背景
安全環境是需要長期維護的，這保障了現代社會當中周遭人群所面對的各方面因素，需要保障社會穩定性的話，社會的安全環境就十分有必要進行保持。所以安全檢測這一點需要進行有效地持續性實施，使用各項手段做出相對來說看起來好像比較複雜的偵測環境，能夠因此而造成適當的運用效果。
一般條件下所能夠發揮的檢測效果是很重要的，但是發揮在其他區域內的檢測效果同樣需要一定的能動性，其真實而主觀的表現狀態對於社會的安寧與穩定都能夠有一定的輔助效果。這種時候使用全向移動偵查機器人來進行檢測的話，就能夠對於各方面的違禁危險物品做出管控，保障社會安寧。
現有技術
現實條件下技術革新所存在的全向移動偵查機器人實際上發揮功能的逐步區域都是有所控制的，尤其是在正常使用過程中總會存在不同的場景。
有些測量機器人體積不小，在測量過程中對周圍環境有較高的要求。一般來說，這些機器人有一定的空間不能進入。由於其尺寸大，在運動過程中容易卡死或受到其他因素的限制，實際動作的效果受到限制。
一些偵察機器人的越障水平不是很好，在探測環境中，存在著一個全方位的越障過程，需要提供一定的基礎水平來保證這些機器人能夠越障一定的水平。以確保檢測動作的檢測效果真實。
有些偵察機器人靈動效果的功能展現不夠強，所以全方位的運動水平不夠，也沒有體現出方向的靈活性，實際情況是顯示的運動水平比較慢，所以實際效果比較令人窒息，不能顯示這種機器人的唯一靈活性。
技術介紹
RXR-C360D-2全向機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機器人，主要用於狹窄、低矮空間的檢查作業，亦可擴展加載各種傳感器模塊對目標區域進行探測。機器人驅動輪採用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，運動靈活，操作方便。機器人加載了行車、檢查雙路視頻系統，並具備實時圖傳功能。同時前向的避障雷達，可使機器人避免撞上障礙物，提高使用安全性；控制器小巧輕便，集成度高，具備機器人控制、圖像採集功能。是目前市場上少有的全功能專業狹窄、低矮空間檢查機器人。
技術特點
1.快速全向移動
本產品採用麥克納姆輪，可全向移動，轉向靈活，操作方便，最大運動速速可達1.5m/s，可快速抵達偵查區域，節約時間。
2.狹小空間偵查
本產品尺寸較小，可以對人員不便觀察的狹小、低矮區域進行偵查。車體的上視鏡頭可以對車底盤進行檢查。車體前置避障雷達，可躲避障礙物。
3.搜索救援
本產品可以對危險區域和人員不便進入的區域快速抵達，快速搜索。車體的前後夜視攝像頭可以使產品在夜間工作，提高搜索救援效率。
全向機器人前向配備了攝像頭和避障雷達，後向配備了攝像頭和防撞裝置，給產品帶來了更高的安全性。
應用情況
凌天智能裝備創新的技術、服務和系統致力於為消防、執法部門、安監局、煤礦、石化、武警多個領域服務。涉及無人機、機器人、無人船、特種裝備、應急救援裝備、執法裝備、煤礦裝備等高端裝備的研發。