疫情就是命令，防控就是責任。當前，新型冠狀病毒肺炎正在全國蔓延，疫情防護工作形式嚴峻。在這樣一場人人參與、齊心協力抗擊疫情的戰爭中，許多機器人企業紛紛行動起來，以科技作為武器，堅決遏制疫情蔓延勢頭！針對此種情況，機器人國評中心對疫情防控中機器人的種類、應用場景、產品核心技術、產品國內外發展情況以及未來發展趨勢進行了總結，推出了賽迪機器人戰「疫」系列報告！
系列報告一：消毒機器人
消毒機器人，能夠根據設定的路線，自動、高效、精準的對室內環境進行自動化消毒，具有自主避障、環境識別、自動通過閘機、自主搭乘電梯、自主消毒等功能，可以輔助減輕醫護人員的工作強度。
一、 應用場景
消毒機器人主要用於商場、機場、車站、醫療機構等公共場所的消毒防疫。
二、產品核心技術
消毒機器人涉及的核心技術包括：自主導航技術、自主避障技術、語音識別技術、物聯網技術、UV/UV-C消毒技術、光離子催化凈化技術、過氧化氫蒸汽技術。
自主導航技術：採用雷射雷達配合導航定位算法，實現機器人的自主導航定位功能。
自主避障技術：通過雷射雷達、超聲波傳感器或碰撞傳感器等檢測規劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實時更新路徑，實現自主避開障礙物的功能。
語音識別技術：通過語音識別技術，機器人可以理解並執行使用者的指令。
物聯網技術：通過智能IoT設備與工作區域組成物聯網系統，實現自主通過閘機、搭乘電梯等功能。
UV/UV-C消毒技術：採用UV或UV-C設備，對工作區域進行消毒。
光離子催化凈化技術：利用光催化氧化技術而生成氫氧基和超級氧離子，對工作區域進行消毒。
過氧化氫蒸汽技術：將過氧化氫溶液通過閃蒸技術形成蒸汽，對工作區域進行消毒。
三、產品國內外發展情況
1.國外產品情況
2. 國內產品情況
3.國內外產品水平綜合對比
國外消毒機器人採用UV或UV-C照射消毒方式，與傳統的噴洒式消毒相比，效率高、無二次污染，但是國外消毒機器人底盤大部分採用被動輪式結構，缺少自主導航功能，機器人無法自主運行到工作區域開展消毒作業。目前，國內消毒機器人大部分是在現有服務機器人基礎上進行改裝，通過增加自動噴洒模塊或紫外線消毒裝置，按照預先設定的運動路線，進行自動化消毒。除上述室內用消毒機器人之外，國內機器人企業如大疆、蘇州博田等企業，也相繼推出了適合室外使用的消毒無人機和環衛消殺機器人。
四、未來發展趨勢
隨著深度學習、運動控制、大數據技術等先進技術的應用，消毒機器人在功能和應用場景上將會進一步的提升和完善。例如：實現快速部署和多手段複合消毒；針對不同區域實現定點分類消毒；優化消毒模式及運動路徑，減少消毒用品浪費；豐富消毒用品種類，實現藥品智能配比、輸送，實時監測用品流量，提高消毒成效；具備人體檢測功能，防止對人員造成傷害；優化視覺檢測算法，可精準檢測醫護人員、患者等形體輪廓，實現快速定位消殺；實現消毒清潔一體化操作，集成消毒、清掃、烘乾多種方式，按需定製操作模式；實現環境樣本回收，搜集消毒區域樣本，輔助檢測人員快速判斷消毒成果；提高產品自身防護等級，可進入高輻射、高溫、高病菌場所開展作業；拓展產品落地場景，通過更換備品實現農田、果園、養殖場等生產性場所的藥物和水體噴洒。
系列報告二：導診機器人
導診機器人，能夠根據患者的就醫需求，提供諮詢解答、科室推薦、流程查詢、業務指引以及挂號繳費等服務，具有語音交互、人臉識別、自動充電、智能行走等功能，可以輔助降低科室轉診率，優化就醫業務流程，提升醫院日常運行效率。
一、應用場景
導診機器人主要用於各種醫療機構，用於智能導診、導醫服務及就診服務。
二、產品核心技術
導診機器人涉及的核心技術包括：語音語義技術、人臉識別技術、自主導航技術、自主避障技術。
語音語義技術：可以獲取、分析、理解人的自然語言，並能夠實現對患者諮詢語義的理解與反饋。
人臉識別技術：基於人的臉部特徵，對輸入的人臉圖像進行對比識別，用於患者身份的認證。
自主導航技術：採用雷射雷達配合導航定位算法，實現機器人的自主導航定位功能。
自主避障技術：通過超聲波傳感器或紅外傳感器等檢測規劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實時更新路徑，實現自主避開障礙物的功能。
三、產品國內外發展情況
1.國外產品情況
2.國內產品情況
3.國內外水平綜合對比
目前，國內外均未有成熟的導診機器人產品，國外更多關注融合AI技術的問診系統，國內導診服務機器人多數僅能實現簡單問答，或根據標準化問題模板輔助初步篩選和判斷，未能真正發揮優化就醫業務流程、提升醫院日常運行效率的作用。但相比國外產品，國內導診服務機器人已在多個地區和場景下開展業務融合，機器人輔助人工辦理的模式將加速提升國內導診機器人落地應用。
四、未來發展趨勢
導診機器人在改善患者的就醫體驗、協助醫院優化資源配比、提升醫療效率等方面的確可以發揮一定的作用，未來市場潛力巨大。隨著自然語言處理、計算機視覺、多傳感器融合、大數據、AI等技術的不斷發展，導診機器人的功能將會日趨完善。例如：藉助雲平台與專科醫療知識圖譜技術，機器人可與患者進行更加人性化、專業化的導診溝通，更準確的定位患者所問詢的病情；建立患者病例病史資料庫，為患者提供更加精準快速的分診服務，減少病人等待時間，優化醫院診療體驗；提升移動導航性能，快速且實時更新動態場景地圖信息，做到零碰撞，無差錯地科室導引；連接醫療物聯網資源，實現跨區域導診信息共享，促進分級診療制度的推廣；具備典型病症資料庫，通過檢測患者的體貌症狀，判斷患者病症傳染性；提高語音交互的抗環境干擾能力和準確性，可以更好的在醫院等環境嘈雜的應用場景下，為患者提供準確的導醫服務。
系列報告三：室內配送機器人
室內配送機器人，主要是用於室內無人配送，根據用戶的配送需求，自主完成藥品、餐食、醫療物資等物品的配送服務。具有自主行走、自主避障、語音提示、自主搭乘電梯、自主充電等功能。醫療機構使用配送機器人，可以避免醫護人員與患者或隔離人員的密切接觸，降低感染的風險。
一、應用場景
配送機器人主要用於醫療機構、酒店、餐廳等公共場所，為用戶提供各種物資配送服務。
二、 產品核心技術
配送機器人核心技術包括：自主移動技術、環境感知技術、語音語義技術、多機調度技術、物聯網技術等相關核心技術。
自主移動技術：通過自主定位導航和SLAM技術，實現機器人定位、運動控制以及在未知環境中運行時即時定位與地圖構建功能。
環境感知技術：通過多傳感融合的方式，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、雷射雷達等，使機器人具備環境感知能力。
語音語義技術：通過模式識別、語義分析等技術，使機器人能夠對使用者語音中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。
多機調度技術：通過多機協同路徑規劃，使多個機器人在執行配送任務時實現協同統一。
物聯網技術：通過智能終端與所在工作區域形成物聯網系統，從而實現自主通過閘機，搭乘電梯以及在樓宇內自主移動等功能。
三、 產品國內外發展情況
1.國外產品情況
2.國內產品情況
3.國內外產品水平綜合對比
國外配送機器人的研發和試點應用起步較早，但與國內配送機器人相比，室外配送機器人占據了極大比重，室內配送機器人的商業化應用大部分處於試點階段，離真正的商業化落地還有一定的距離。國內室內配送機器人目前不僅在國內大範圍落地，甚至將產品輸出到海外；但是，在實際應用中仍存在諸多問題：在室內行走時，遇到地毯或坡面等不平坦道路的運行穩定性和行走能力問題，多機協作過程中的避障及路線實時規劃問題，環境人為（或非人為）發生改變後的適應性問題等。
四、未來發展趨勢
隨著AGV技術的不斷成熟，其應用範圍也在不斷擴大。物流配送機器人一直是機器人領域市場增速最快的品類之一，醫院也正成為繼工業和電商之後的又一大熱門應用領域，也帶來了更為廣闊的市場空間。在疫情爆發的背景下，配送機器人也能更好的實現非接觸式傳送物品，減少人員感染的幾率。隨著雲計算、計算機視覺、AI技術、物聯網技術的不斷發展，配送機器人在功能和應用場景上將日益完善。例如：與無人倉儲、無人超市和智能樓宇相結合，解決「最後幾百米」的配送需求。提升運動性能、可靠性和行為分析能力，可以在餐廳、醫院、酒店人員密集且人員移動隨機性高的場合，對人員運動行為進行準確預測，提升不同路面的通過穩定性。建立雲端調度中心，實現多種類配送機器人多機協作配送，提升機器人群體配送效率。在送餐場景，增加食品安全性保障措施，並可集合點餐結算、餐具回收功能，真正實現智慧餐廳的落地；在藥品和醫療器械配送場景，具備基礎運輸能力的同時，增加自動消毒、冷熱分離儲藏等功能，同時建立配送物資追蹤驗證系統，可全程追蹤物品位置信息，確保運送物品安全等；在機場、車站等公共場所的配送場景，可以與自主搬運、人員跟隨及其他導引、巡檢類功能相結合，形成具有行李搬運、迎賓導引、安防巡檢等綜合性能力的公共服務機器人。