道教作為中國的本土宗教，是在道家的基礎上發展起來的，其發展歷史久遠，最早可以追溯到人文初祖黃帝，以下十位可以說是標誌性人物：
1、黃帝：人文始祖
黃帝是人文始祖，炎黃子孫無人不知，可是如果說黃帝和道教的關係，可能還有很多人不知道。但是，如果說到另一個概念「黃老之術」，大家可能都聽說過，這裡的黃就是黃帝，老指老子。「黃老」並稱，一部分原因在於二者的知識背景的相同，我們現談論「黃老」思想，是把數術方技之「黃」中的內容，與《老子》中的相關內容聯繫起來的。
2、老子：道家祖師
老子是道家鼻祖，在道教中，老子被稱為「太上老君」。老子對道教最大的貢獻就是寫出了道家最高經典《道德經》，傳世數千年，深刻地影響著中國人的思維和行為。
3、莊子：賦予「道」的概念神秘性
莊子與老子合稱老莊，是繼老子之後，是道家學派的主要代表人物之一，如果說老子是道家的鼻祖，莊子則為道家的集大成者和傳播布道者，他用詼諧，發人深省的寓言故事向世人宣揚道的思想。
4、張陵：道教教祖，正一祖天師
張道陵，原名陵，沛郡豐縣（今江蘇徐州豐縣）人。張陵是天師道創始人，太上老君「授以三天正法，命為天師」，「為三天法師正一真人」，後世尊稱為「老祖天師」。張陵之前稱道家，自張陵開始，才真正出現道教。
5、葛洪：道士中的「化學家」
葛洪繼承並改造了早期道教的神仙理論，在他的著作《抱朴子內篇》中，他不僅全面總結了晉以前的神仙理論，並系統地總結了晉以前的神仙方術，包括守一、行氣、導引和房中術等；同時又將神仙方術與儒家的綱常名教相結合，強調「欲求仙者，要當以忠孝和順仁信為本。同時，葛洪還是一個煉丹家，化學家，藥學家。
6、陳摶：易經象數理論家
傳說中的陳摶老祖，北宋著名的道家學者、養生家。陳摶喜好讀《易經》，根據《周易》中卦象和爻象，以及用卦象和爻象表現世界生成發育的萬有現象，從中尋求萬物變化的規律。陳摶在易經象數理論方面頗有建樹，《先天圖》是其象學代表，所謂「數」，《易龍圖》是其數學代表。
7、呂洞賓——最具傳奇色彩的道教人物
是一個中國道教史上最具傳奇色彩的人物，中國人恐怕都知道他，因為一句「狗咬呂洞賓不識好人心」。呂洞賓確實是一個好人，關於他有很多神話傳說，他道號純陽子，他一生樂善好施，扶危濟困，深得百姓敬仰。民間稱他為「孚佑帝君」、「呂純陽」、「純陽夫子」、「恩主公」、「仙公」、「呂祖」等，道家則稱他為「妙道天尊」，為民間傳說的八仙之一。
8、王重陽——開闢全真教的新天地
王重陽是全真教的創始人，他的最大貢獻提出「三教從來一祖風」的和諧學說，主張儒釋道三教平等。全真教以《道德經》為主、《孝經》、《般若波羅蜜多心經》為輔，認為修道即修心，除情去欲，存思靜定、心地清靜便是修行的真捷徑。所以，全真道不崇尚符籙，不事黃白煉丹之術。
9、丘處機——讓全真教走向極盛
丘處機是王重陽的弟子，他讓全真教走向了極盛。丘處機倡導內丹心性說理論和三教合一思想，有別於傳統道教多為「飛升煉丹之術，祭醮禳禁之科」。他深知要使自己的理論有長盛不衰的生命力，必須要在實踐中給人們帶來好處，不重視文化修養的風習，力主文以載道、文道並重，在理論上有所建樹，以便更好地宣傳本門教義。
10、張三丰——使道教武術風靡世間
張三丰，名君寶（又名全一），字符元，道號三豐。武林至尊、內拳始祖、原式太極創始人、龍行書法創始人、武學造詣臻入化境，元末明初真人。張三丰為武當派開山祖師，其最大的貢武術風靡世間。關於張三丰，正史中描述不多，更多的是一個被金庸、古龍武俠小說神話的人物。