尼泊爾是亞洲的古國之一，也是世界上唯一一個使用三角形國旗的國家。公元前8世紀，尼泊爾土著居民克拉底人就在此建立了尼泊爾第一個王朝，被稱為克拉底王朝。但因歷史久遠，沒有詳細的史料記載，所以真實性被人質疑。
公元465年開始，尼泊爾的歷史才有正式文獻記錄。此時尼泊爾建立了李查維王朝，信奉印度教。唐朝玄奘口述的《大唐西域記》對當時的尼泊爾有詳細記載。647年，唐朝王玄策出使尼泊爾，並向尼泊爾借了7000騎兵，打敗天竺，開闢出西藏到印度的交通路線。
1200年建立馬拉王朝，1328年占領加德滿都。馬拉王朝時期，創立了尼泊爾語，並且當時尼泊爾的文化藝術空前繁榮，可以說是前無古人後無來者。
1559年，在尼泊爾西部一個名叫廓爾喀的村落，建立了一個小王國。後逐漸發展強大，於1768年攻占加德滿都，滅亡馬拉王朝，建立沙阿王朝，也稱廓爾喀王朝。是尼泊爾歷史上第一個統一的王朝，也是最後一個君主制王朝。
1788年廓爾喀出兵3000人從聶拉木入侵西藏，清軍立刻出兵反擊，又從四川調兵增援。不料清軍抵達時，廓爾喀人已經撤退，尼泊爾已經和西藏簽訂了合約，西藏每年向廓爾喀交納300錠元寶作為贖金。乾隆皇帝知道後，非常惱火，徹查此事，一干人等都被革職。次年廓爾喀人來西藏索要贖金，被駐藏大臣回絕。廓爾喀王知道後非常憤怒，於1791年，再次出兵入侵西藏，乾隆皇帝命福康安和海蘭察率兵征討。1792年，福康安收復失地，並攻入尼泊爾境內，直達加德滿都城下，嚇得廓爾喀王逃往英屬印度，並上書請降，於是尼泊爾成為中國的藩屬。平定廓爾喀是乾隆皇帝十全武功中的最後一件。
1814年，英屬東印度公司出兵尼泊爾，尼泊爾被迫割讓三分之一的領土給英國，外交還要受英國監督。1923年英國承認尼泊爾獨立。這就是尼泊爾的歷史。