普賢菩薩的名字是從梵文音譯而來，對其有三種解釋：
體性周遍曰「普」，隨緣成德曰「賢」
曲濟無遺曰「普」，鄰極亞聖曰「賢」
德無不周曰「普」，調柔至順曰「賢」
佛教經典中說：佛陀入母胎的時候，他母親夢見白象入胎。《摩訶止觀》提到，普賢菩薩乘坐的就是一頭六牙白象。普賢菩薩騎著象騰雲駕霧而來，代表著大慈力，無漏六神通。
象乃陸上獸中王，降服一切猛獸，表普賢菩薩威德不可思量。
白象猶為象中至尊，無上稀有，表普賢菩薩之法甚深難量，妙義無窮。
白象腳踏實地，代表願行殷深，辛勤不倦；為什麼有六顆牙呢？六牙就是六度，表示六波羅蜜──布施、持戒、忍辱、精進、禪定、慧智。而牙尖能破除一切障礙。
佛教稱六牙白象是菩薩所化,以表威靈,象徵「願行廣大,功德圓滿」。
為什麼是白色的象呢？因為白色不但是高貴也是代表脫離了煩惱和雜念。還有象的四足代表四如意。
普賢菩薩為什麼騎象而不是別的動物呢？因為普賢菩薩是傳一切妙義的菩薩，而象也是一種溫順的動物，用來傳法最合適不過了！而文殊菩薩的坐騎是萬獸之王的獅子，文殊菩薩掌管著智慧，經常外出調伏暴惡眾生，激勵眾生行善改惡，不威嚴一些怎麼可以！