研究飛碟問題的專家說，至少有下列四種外星人經常訪問地球： 1 矮小的大頭怪物：平均高度1.15米。頭部特大，眼睛圓形，但沒有瞳孔，有耳朵及鼻樑，在鼻的部位有兩個小孔。它們的嘴巴只有一條縫，沒有嘴唇、頭髮或牙齒，指縫間長蹼而沒有拇指。
2 實驗用的動物：這種來自外星球的長毛動物外貌像猩猩，全身有毛，手臂特長，牙齒銳利，最高達2米，體重約200千克。科學家認為這是外星人用來做太空飛行實驗的動物，就像我們用猴子做實驗一樣。
3 類似人的外星人：它們的外形和地球人類一樣，但也有些與人類不同的特徵。如美國懷俄明州的目擊者見到的外星人有1.8米高，兩腿彎曲而沒有手掌，一隻袖管只伸出一條長杆，每次它揮動那根杆，周圍的物體就會移動或消失。
4 機械人：和地球上的機械人一樣有多種樣子。有兩名男子在美國密西西比州遇到過兩個這樣的機械人。「他們」外形相同，大約1米高，有頭，但是沒有頸，也沒有眼和鼻，頭頂有天線伸出。
下面我們再進一步分析類似地球人的外星智能生物。
矮小型智能生物
它們的身材通常矮小，頭部和眼睛很大，其他器官不發達，但十分精靈。思維遠超地球人，沒有毛髮。行動非常靈活，而且有特殊的超人功能。研究者說，它們可能是外星球上的一種比外星人落後的種類，但智力比地球人先進得多。也有人認為，它們是外星人用遺傳因子人工合成的生物種類。在阿根廷發生過這樣一個事例。目擊者看到飛碟上的外星人，它們的平均高度為1.06米，腦袋特別大，有兩個圓而沒有瞳孔的眼睛;沒有耳朵，鼻子已退化成兩個氣孔;沒有嘴唇，嘴的部位只有一道縫;無頭髮、牙齒，但手腳都有蹼。
巴西有一位目擊者看到一個身高1.2米的矮個生物，頭很大，戴著頭盔。也有的矮個生物光著腦袋，並有類似無線一樣的東西。它們的眼睛很大，眼珠圓，皮膚灰褐色或淺綠色，下巴尖削，鼻子扁平，有的沒有鼻子，有的耳朵極長，嘴巴小得幾乎看不出來。
由這些目擊案便可得知，它們根本沒有年齡的概念。各種跡象表明，它們的主要任務是為了收集地球上的標本、樣品、石塊，以及動物中的野兔、小雞、乳牛、狗、馬和植物中的葡萄、花，還有其他作物。
還有一些目擊案例顯示出，它們的手似乎像磁鐵一樣，能吸取物品。只要它需要，物件自會到它的手中。可見它們的生理結構和地球人完全不同。在南美洲有一個事件，目擊者看到一個矮個生物有鼻孔，但沒有呼吸系統，耳朵接近地球人的耳朵。有關外星人的腦子和心肺，迄今仍沒有報導。-
這些外星人只是在外表上和地球人有些相似，但在皮膚生理結構上則完全不同，它們的演化過程和我們根本不一樣。這完全取決於該星球上的光源、電、磁、引力生態的環境等。有些案例表明，外星人沉入水裡多年也不會腐爛，但卻會被燒焦。同時外星人總是千方百計地救回受傷的同伴，可見它們是可以死而復生的，任何傷痛它們都能治癒，甚至根本消除了任何疾病。在許許多多的飛碟事件中，這是已被證明了的事。
巨大型智能生物
它們的身高一般都在2米以上，有的甚至達到10米。在美國有這樣一個事例，目擊者看到巨大的智能生物，身高1.8米-3米。它們的皮膚呈淡色，身上沒有保護的東西，不穿太空服，像地球人。
這類巨大型智能生物的本土星球可能和地球環境相近似，在地面行動比較自如。它們接近地球人，但同地球人的聯繫是以心電感應進行的。它們的心理特徵是：慈善、和藹、通情達理，但在地球上不常見到。
在英國，有目擊者看到巨大型智能生命體，身材十分高大，幾乎達到2.5米。它們的眼睛炯炯有神，有的在前額中央長著第三隻眼睛，大體來說，這些外星人的面龐有這樣幾個共同點：形狀基本呈三角形，薄唇或無唇，兩眼相距較遠。
在巴西一家豪華的餐廳酒店裡，突然出現了一個高3米多的巨人。它手裡拿著類似罐子的東西，打著手勢要水，得到水後，它走出飯店，在離餐廳100米的地方有一個飛碟。等它上去後，飛碟就消失了。1963年7月23日，美國俄勒岡州有人發現類似人的龐然生物。它身高4米多，灰色的頭髮，綠色的眼睛。幾天後，又有目擊者看到巨大型外星人，穿著風帽一樣的護身服，身高不下4米。
有關專家到現場調查時，發現了巨大的腳印，長有40厘米，寬15厘米，通過儀器測定，估計留下腳印的生物體重量超過350千克，甚至可達400千克。兩腳印間的距離有2米，這樣的生物實在令人不可思議。
1952年9月，美國維吉尼亞州的一個小村莊，突然有一個巨大的生命體從森林裡走出來。它身高4米，臉形和人相似，身穿上衣連褲服，是用類似橡膠的東西做成的。頭上戴有防護帽，面孔呈紅色，兩隻大眼睛呈棕紅色，全身發出一種難聞的氣味。
還有一個目擊者在維吉尼亞州看到外星生物。它們身高3米，頭上戴著一個奇怪的頭盔，身穿像是腰間有鬆緊帶的棉衣。身體呈灰綠色，眼睛橘紅色，面部通紅，口中還發出噓噓聲，全身散發一種難聞的怪味。
1988年6月29日14時，美國加利福尼亞州南部，尤里沼澤地區的目擊者達維斯發現，在距他25米處有個巨型生物體朝他走來。這個生物的一隻眼睛紅得冒火，雙手只有三根手指，而且又黑又粗又長，綠色的皮膚非常粗糙，身體高大魁梧，強健極了。這個生物和世界各地發現的大腳巨人很相近。
這類外星人可能屬於外星球上的一種族類，不是純粹的外星人，是專門用來做某種實驗用的高級智能生物。
另外，外星人的相貌有下列特徵：
皮膚：大部分是灰色、藍色、棕色，也有目擊者看到的是穿著薄的防護衣。有的目擊者則說皮膚柔軟，而且富有彈性。
眼睛：很大，但距離較寬，有一種倦倦的樣子。有的事例表明沒有眼珠，也沒有眼皮。有的目擊者說，眼睛很大，而且是炯炯有神，估計可能因種類不同，眼睛也不一樣。
嘴巴：有一道裂縫，或很小或完全沒有開口。有的目擊者說，嘴巴很小，就一個洞，或者一條細縫，幾乎看不到嘴唇。
鼻子：只有兩個小的呼吸孔，但有的目擊事例中鼻孔十分清楚。
行為：非常警覺。嚴肅，很堅定，但似乎有些麻木不仁。
脖子：幾乎沒有，或極短，不長汗毛，沒有頭髮。
聲音：低哼聲，像呼呼的聲音，有的從頭到胸像電子裝置一樣嗡嗡作響。
身高：一般在90厘米～150厘米，有的身高達3米以上，體重150千克。與軀幹相比，腦袋碩大，下巴窄而尖。耳朵不顯眼，沒有耳郭，或耳朵很小。
胳膊：細且長，下垂過膝，手各不相同，有的只有四指，兩長兩短。有的則像地球人一樣有五個指頭，少數只有兩個指頭，像鉗子一樣，有的無腳趾。
生殖器官：大部分外星人沒有生殖器官，少數只有一條縫，難以判斷男女性別。
美國有一個目擊者說，他看到飛碟里的外星人長得十分醜陋，頭顱很大，沒有頭髮，眼睛凸起，腿部充滿皺紋，顯得異常衰老。
關於外星人的服裝，也各有不同
美國一些專門研究UFO的科學部門，在電腦里儲存著有關裸體的外星人的事例。多數目擊者報告指出，外星人從頭到腳穿戴整齊，這些穿戴不是為了禦寒，更不是出於羞恥感，這衣服無疑是用來抵制放射線或防止污染的，也許還能防熱。
在有些目擊事例中，外星人告訴目擊者說它們害怕太陽。總之，它們的衣服以保護肢體為主要目的。除個別情況外，外星人的衣服幾乎是千篇一律的，整塊料子製成的上衣連褲服，沒有縫製的痕跡，也沒有口袋或紐扣之類的東西。區別在於衣服的顏色，有白色、灰色、金屬色、紅色、藍色，大部分飛碟乘員衣服的顏色和所乘的飛碟顏色一樣。有些外星人衣服上有某種標誌或其他附屬物，有的肩膀上有金屬板，似乎用於電子通信。美國拉克德福勒斯案例中，就有這類情況。
有的外星人前部有金屬十字架或金屬環。1979年6月28日，巴西米拉索金案件中飛碟乘員的身體前部都掛著一個金屬十字架。這個十字架和金屬圓環都閃著金屬的光澤，其用途不詳。也許是某一種外星宗教的標誌。
有的外星人左臂有一隻展翅欲飛的鳥。此類現象罕見，目前只發現過一例。那是在1967年的5月，馬達加斯加島上的一些人，目擊到幾個站在飛碟旁的外星人，它們的左臂上都有一隻展翅欲飛的鳥。
有的外星人腰帶上掛著一個星形飾物，也有的是發光的橢圓物或發光的環形物。這類現象在目擊事件中很常見。有的外星人頭上有斗篷，而且是跟上衣連褲服連在一起的。有的外星人戴著面具，最常見的是戴一頂太空人那樣的頭盔。不過它與地球人的頭盔不同，通常跟背部的一個盒子相通，具有特殊用途的。有的專家認為，外星人的穿戴是不盡一致的。從表面看來，大部分外星人穿著一種上衣連褲服，全身沒有一點空隙，類似地球人的太空服。外星人可能沒有地球人這種無線電通信之類的東西，用的全部是先進的遙感技術。
從一些報告事例來看，外星人沒有溫度概念，無須穿衣服保暖，完全不用地球上太空人那一套裝備。