道教十大洞天處大地名山之間，是上天遣群仙統治之所。據《雲笈七籤》卷廿七所載是：第一王屋山洞。第二委羽山洞。第三西城山洞。第四西玄山洞。第五青城山洞。第六赤城山洞。第七羅浮山洞。第八句曲山洞。第九林屋山洞。第十括蒼山洞。
第一洞天 王屋洞府
王屋洞府又有「小有清虛之天」 之城，位於河南省濟源市王屋山。
王屋山主峰海拔1715．7米，主峰之巔有石壇，據說為軒轅黃帝祭天之所，
黃帝於此告天，遂感九天玄女、西王母降授《九鼎神丹經》《陰符策》，遂
乃克伏蚩尤之黨，自此天壇之始也」。故又稱天壇山。
魏華存《清虛真人王君傳》稱其師王褒（字子登）得道後，被封為「太素清虛真人，領小有天王、三元四司、右保上公，治王屋山洞天之中」。故王屋山又稱小有清虛之天，被列為十大洞天之首。杜光庭《天壇王屋山聖跡記》云：「元始天王曰：夫小有洞天者，是十大洞天之首，三十六小洞天之總首也。「
唐代是王屋山道教的興盛時期，有一大批道士居此修道。千百年來，王屋山不僅是道家人物採藥煉丹，修身養性以求得道成仙之地，它還以其集雄、奇、險、秀、幽於一體的自然景觀，吸引了眾多的帝王將相，文人墨客來此尋幽探勝、陶冶情操，李白、杜甫、白居易等皆遊覽於此，留下許多摩崖石刻和膾炙人口的名篇佳作。詩仙李白有「願隨夫子天壇上，閒與仙人掃落花。」大詩人白居易也盛讚「濟源山水好」。
第二洞天 委羽洞府
委羽山洞 「大有虛明之天」，位於浙江省黃岩市委羽山。
委羽山洞位於浙江黃巖縣城南2公里處。委羽山，谷名俱依山，系一小山丘，山東北有一個寬、高各約2米的深長古洞，道書稱此洞為「天下十大洞天」中的「第二大洞天」。洞口鐫刻「第二洞天」四個大字。
委羽山，民間傳說上古周代劉奉林在此修煉得道，駕鶴飛升之時，片片鶴羽，委墜此間，故而得名。司馬承禎記，委羽山洞，周回萬里，號曰大有空明之天，青童君治之'。元代陶宗儀《輟耕錄》載，舊傳道士嘗持炬入，行兩日不可窮，聞櫓聲乃出，故云此洞通往東海。南宋龐元英《談藪》載，有天台樵夫失足墜穴中，行二日乃從委羽山洞出。
南朝年間，委羽山始建大有宮。北宋政和三年(1113年)，宋徽宗賜皇宮內鏞鍾給大有宮道人。元代始，信奉全真龍門派。現大有宮為清康熙十五年(1676年)重建。宮外古柏橘林，景色清幽。宮內有北宋鏞鍾、瑞井，存大殿、前殿及兩廂四十多間。大殿內供奉玉皇、邱處機、呂洞賓及'三清'像，為明宣德與清康熙時製作的漆金木雕。
《黃巖縣志》記載，民國年間，大有宮道教還非常興盛。民國二十二年（1933年），大有宮舉行全真龍門登錄儀式，有來自全國十一省道教領袖四十多人、省內百餘人參加盛典。民國二十九年（1940年）編大有宮《宗譜》統計，元代至民國，大有宮有道教宗師、律師和嗣師三千二百多人。
第三洞天 西城洞府
西城山洞，號「太玄總真天」。未詳所在，陶弘景《登真隱訣》疑在終南太一山，杜光庭雲在蜀州；按《辭源》和《宗教詞典》解釋：對第三洞天的西城山洞沒有指明具體地點，今考紫柏山五雲洞石碑「周曰西城，韓曰紫柏」和張良廟內碑刻，第三洞天就是西城山洞的遺址。
北魏的酈道元著《水經注》云：「濜水又南逕張魯治東，水西山上，有張天師堂，於今民事之「。說的就是現在的張良廟地址。《留壩廳志》云：「濜水者，今勉縣之白馬河也；張天師者，漢張魯所立。」故此，張良廟早期為張良八世孫張道陵創立的天師道所居之「天師堂」，後來演變為張良的「漢張留侯祠」。張道陵在青城山創立道教後，時為四川管轄的漢中（今勉縣古陽平關），為天師道的「中八治」之一（天師道分天下位上中下各八治，共二十四治管理全國道教）；在紫柏山建立的天師堂為「下八治」之一，張良廟所在的紫柏山在隋唐時，與山西五台，四川峨眉，山東蓬萊並列為四大名山之一，成為道教鼎盛時期。張良在四川遂寧市蓬溪縣和重慶，南充等川中一帶還有後裔的支系，並有《張氏家譜》並自認為是張良的86,87,88代孫。其支系可能與張道陵，張衡有關。還有在山東微山島也有張良的後裔。
紫柏山岩谷地貌奇異，自然風景秀麗，野生動植物較多，森林覆蓋面積4000公頃。山下張良廟背靠紫柏山，其最高建築「授書樓」屹立山顛，掩映在紫柏青松之間，隱現於雲海霧濤之中，雄偉壯觀。
紫柏山因張良歸隱此地而成為天下第一山，最高海拔2610米。山勢巍峨、蜿蜒起伏，自古就有「七十二洞、八十二坦、九十二峰」之說，是與華山、驪山齊名的陝西三大名山之一。海拔2200米以上的亞高山草甸面積達2萬多畝，大小鍋坦100多個，已被證實為「中國最大的天坦群落」。
第四洞天 西玄洞府
《洞天福地記》云：第四西玄山洞.周回三千里,號三元極真洞天,恐非人跡所及,莫知其所在。
第四西玄山洞府，說法不一。
一說陝西省華陰市華山，按陶弘景說西城山在終南山附近，那西玄山就是在蜀州。但是杜光庭說西城山在蜀州，西玄山在金州（金州在終南山附近）。
一說西玄山桃花谷，位於北京門頭溝區王平鎮韭園村，與京西古道牛角嶺關城相鄰。距北京市中心30公里。西玄山桃花谷就有一個洞穴群，極適合人類居住。山頂洞人、東胡林人都可能利用過這些洞穴。占盡天下風水寶地的道教人物，也沒放過這處仙山瓊閣、洞天福地。今人在清理洞穴時，發現了一些陶、瓷殘片，其中有元明遺物。還發現了康熙、道光銅錢。特別在一些瓷片上有八卦圖案，其中有一個完整的坎卦卦象。似可證明，此洞有道士居住過，曾為修道之所。
一說西玄山即湟中縣南佛山，又叫南朔山,西源山，海拔3265米。地處青海省湟中縣魯沙鎮和塔爾寺西南15公里處，是積石山西段一座奇特的山林，此山山勢層巒疊嶂，山勢高峻，宏偉壯觀！山頂平坦。有「終南之尾，西源之顛」之說，是名副其實的「洞天福地」。山中道觀始建於明萬曆十七年（1589）。道教徒居住此山後，改稱西玄山，傳說元、明時期山中有道士修煉成仙，即被道教定為全國道教十大洞天之四，命名為「太玄極真洞天」，後改「玄」為「元」稱「西元山」，道名「太元極真洞天」。明代是西元山道教活動的全盛時期，建築規模宏大，道士眾多，香火旺盛。
第五洞天 青城洞府
青城山是中國著名的道教名山，中國道教的發源地之一，自東漢以來歷經二千多年。東漢順帝漢安二年（公元143年），道教創始人「天師」張陵來到青城山，選中青城山的深幽涵碧，結茅傳道，青城山遂成為道教的發祥地，被道教列為「第五洞天」，全山的道教宮觀以天師洞為核心，包括建福宮、上清宮、祖師殿、圓明宮、老君閣、玉清宮、朝陽洞等至今完好地保存有數十座道教宮觀。
至唐末，著名道士杜光庭來青城山，天師道傳統乃與上清道結合。上清道宣稱修行得道可升「上清天」，比舊天師道理想的「太清境」更高。杜光庭後來在前蜀皇帝王建手下做官，官至光祿大夫尚書戶部侍郎，封上柱國蔡國公，晚年居青城山近30年，著書立說，對道教的發展影響很大。
明代，青城山道教所傳屬於全真道龍門派。全真道與原來的天師正一道不同的是，它主張修道者要出家投師，住庵當道士，不娶妻室，不吃葷腥，創立了一套養身習靜的修練方法。道士住山，自然對宮觀的維護，山林的栽培就更為重視。明朝末年，戰亂不斷，道士逃散，直到清朝康熙八年，武當山全真道龍門派道士陳清覺來青城山主持教務，又使局面重新改觀。現在的青城山道教所傳屬於全真道龍門派丹台碧洞宗。
自古以來，人們以'幽'字來概括青城山的特色。青城山空翠四合，峰巒、溪谷、宮觀皆掩映於繁茂蒼翠的林木之中。道觀亭閣取材自然，不假雕飾，與山林岩泉融為一體，體現出道家崇尚樸素自然的風格。堪稱青城山特色的還有日出、雲海、聖燈三大自然奇觀。其中聖燈（又稱神燈）尤為奇特。上清宮是觀賞聖燈的最佳觀景處。每逢雨後天晴的夏日，夜幕降臨後，在上清宮附近的聖燈亭內可見山中光亮點點，閃爍飄蕩，少時三、五盞，忽生忽滅，多時成百上千，山谷一時燦若星漢。
第六洞天 赤城洞府
赤城山又稱燒山，在浙江天台西北，為天台山南門。海拔306.5米，為丹霞地貌，是歷代名道的修身之處。唐司馬承禎《上清天地宮府圖經》和杜光庭《洞天福地岳瀆名山記》等道書所據： 第六赤城山洞，號「上玉清平山」（《天地宮府圖》作「上清玉平之洞天），在唐興縣（今浙江天台）。
赤城山為一天然洞穴，洞深10米，寬7米。洞內隨岩構造三開間樓房，周圍植有松柏，鑿有古井。相傳晉代魏華存夫人於此棲養修真，得黃庭內外景二冊自古號曰黃庭經，為丹經絕品。
《天台縣誌》載西漢高道茅盈和三國吳赤烏初年高道葛玄在此修道煉丹，相傳也是西晉時任城魏夫人煉丹之所（存疑），道家稱之為十大洞天之「第六大洞天」，全稱「上玉清平之天」，俗稱「上岩」。現為道教活動場所，洞內古井、古樹、岩筍融為一體。門口對聯是唐著名山水詩人王維的詩句「山中習靜觀朝槿，松下清齋折露葵」，以示境界。
山上還有許多與神話傳說相聯繫的景觀，如悟月樓、洗腸井、曬腸岩、八仙洞、金錢池、搖鈴石、青雲洞（韓湘子吹簫處），以及眾多的摩崖石刻。
第七洞天 羅浮洞府
羅浮山洞天，號「朱明耀真天」（「耀」，一作「輝」）。在博羅縣（今屬廣東）。從博羅長寧鎮進入羅浮山，約6公里，便到羅浮山門，朱明洞景區也從這裡起步。門額「羅浮山」為著名書法家秦?生手書。「羅山萬仞雲中起，浮島一峰天外來」的楹聯，形象地概括了羅浮山的氣勢和「浮山嫁羅山的神話故事」。
朱明洞天，是羅浮山十八洞天之首，是道教第七洞天、第三十四福地。洞天是道教的稱謂，朱明洞天原意為「朱明耀真之天」。 朱明洞天由象山、獅山、梅花山、馬山環抱。前臨溪澗，背依青山，林木參天，環境幽雅，仿如世外桃源，是羅浮山風光精華所在。
最早來到這裡修道的是秦代山東琊琅的安期生，以後是朱靈芝等人。東晉葛洪在朱明洞建沖虛觀修道，服自煉仙丹，「屍解得仙」。從此，沖虛觀名揚海外。90多歲高齡的明朝南京禮部尚書湛若水（增城人），在朱明洞建精舍講理學，「從游者三千餘人」，使這裡逐漸成為嶺南的道教聖地。
觀內有三奇：主殿三清殿周圍大樹環繞，屋頂卻無落葉；觀內無蜘蛛網；長生井井水能治病，昔日名曰「神仙水」，斗米才能換斗水。
第八洞天 句曲洞府
句曲山洞號「金壇華陽之天」，位於江蘇省句容縣。《梁書陶弘景傳》齊永明十年，陶弘景辭祿，止於句容之句曲山，恆曰此山下是第八洞宮，名金壇華陽之天，昔漢有咸陽三茅山，《元和志》：「山本名句曲，以形似已寧，句曲有所容，故邑號句容。」有三峰，曰大茅、中茅、小茅。
據《雲笈七籖》卷二七云：「在潤州句容縣，屬紫陽真人治之」(即今跨江蘇句容、金壇、溧水、溧陽等縣境之茅山)。為道教茅山派發源地。相傳西漢景帝(西元前157一前141年在位)時茅盈、茅固、茅衷三兄弟在此修道成仙，號「三茅真君」，又將三人結屋的三個山峰稱大茅、中茅、小茅，因改稱三茅山，簡稱茅山。以後，葛玄、葛洪、楊羲、陶弘景等都曾在此修道。陶弘景以後形成道教茅山宗，到唐代成為當時道教主流派，帝王以受茅山符篆為榮。元代，茅山成為正一派為主的道場。後因全真道的擴展，茅山五觀也傳習全真道。茅山有著名的「三宮五觀」(即九霄宮、元符宮、崇禧宮、德佑觀、仁佑觀、玉晨觀、白雲觀、乾元觀)。
句曲山為茅山古名。西漢時陝西茅氏三兄弟來山採藥煉丹，救民濟世。因而後人改名為三茅山，簡稱茅山。此東晉時葛洪在此煉丹著書。齊梁時陶弘景不受梁武帝禮聘，隱居山中，創立了道教茅山派。茅山故有「秦漢神仙府，梁唐宰相家」之說。茅山風光秀麗，有9峰、26洞、19泉，著名的大茅峰海拔372．5米，險峻雄偉。
第九洞天 林屋洞府
林屋山洞，號「左神幽虛天」（《天地宮府圖》作「龍神幽虛之洞天」）。在洞庭湖口，而杜光庭則稱在蘇州吳縣（今屬江蘇）
《吳地記》載：「在縣西一百三十里中有洞庭，深遠世莫能測。吳王使靈威丈人入洞穴，十七日不能盡，因得禹書。」《郡國志》載：「洞庭山有宮五門，東通林屋，西達峨眉，南接羅浮，北連岱嶽。東有石樓，樓下兩石，扣之清越，所謂神鎮。」林屋古洞，《山海經》、《風土記》等古書也均有記載，足見歷史之悠久，洞府之深邃。唐宋時遇有水旱之災，朝庭多派官員至林屋洞祭神。
全洞有6個景區，分別為：1．雨洞，洞頂密布水珠，灑落如雨；2．隔凡洞，此處已在太湖之下，洞頂時傳波濤之聲，恍如與凡界相隔，有超塵之感；洞多鐘乳石，景致甚佳；3．天后別宮，據《吳郡志》載：「天后者，林屋洞之真君，住大湖包山下」，此傳為天后居處；4．丙洞，有「碧波清漪」題刻，亦稱水晶宮；5、龍洞，唐宋時帝王遣使投放金龍玉簡之處；近年出土有4條金龍，7條銅龍和3塊玉簡；6．煬谷洞，有仙坪、神台，即大禹藏書石室所在。
如今的林屋洞，不僅以石多、澗多、泉多、橋多而聞名，更是西山觀賞梅花的最佳去處。每年正月，登高可觀「林屋梅海」。初春時節，西山萬畝梅林，競相怒放，白如花、金如銀，叢香果里，暗香浮動。登上駕扶閣，但見太湖煙波浩淼，湖光山色，孤帆遠影，八百里太湖浩浩蕩蕩，氣象萬千。
第十洞天 括蒼洞府
括蒼山洞，號「成德隱玄天」。在樂安縣（今浙江仙居。主峰在臨海縣境內）。括蒼山脈主峰，海拔1382米，位於浙江省台州市張家渡鎮西。括蒼山洞，宋真宗皇帝賜名為「凝真宮」，地處道教名山括蒼山主峰米篩浪腳下，坐落在仙居下各鎮羊棚頭村西山。當地人稱四十五洞。唐時列為中國道教第十大洞天，系中國道教宗修煉地之一。
自東漢（公元25——220年）開始，括蒼洞稱為道教洞天。東漢時，太極法師徐來勒到括蒼洞任職，管轄括蒼洞周圍三百里，總管水旱罪福。到東晉穆旁永和三年即公元347年仙居單獨建縣（始名樂安縣），首任樂安縣令羊忻（湖北襄陽人）弟羊愔在四川省夾江縣當縣尉，罷官來仙居隱居在括蒼洞修道，後來得道成神仙。
曾在括蒼洞修道過的國內高道、名道，漢時除徐來勒外還有王遠，三國吳時有左慈、葛玄、蔡經；晉時有鄭思遠、平仲節、羊愔；唐時有葉常質；宋時有陳會真、馬自善、王崇等。
唐宋時期道教十分興盛，唐宋皇帝對括蒼洞重視非凡，有六代帝王對括蒼洞有過賜名賜物：
1、唐玄宗李隆基皇帝於公元748年，得奏括蒼洞口出現一種似煙非煙，像雲非雲，鬱郁紛紛的仙氣慶雲覆蓋洞口，是為吉祥之兆，即頒布詔書，建造洞宮，賜名為「成德隱元」。
2、北宋真宗趙恆皇帝執掌時期，於公元1018年括蒼洞重新修繕，真宗皇帝改稱題額賜名為「凝真宮」。
3、北宋徽宗皇帝於公元1103年，奏聞仙居縣括蒼洞真徐來勒治理成效卓著，應予昭報，追封他為「靈應真人」。其封令《台州仙居縣括蒼洞徐真人封靈應真人制》全文如下：台州仙居縣括蒼洞徐真人，至德之人，用心若鑒，損虛靈應，下視無方，加惠吾民，在所昭報，申之顯號，茲謂國章，屍而祝之，俾永承事，可特封靈應真人。
北宋末期1121年，括蒼洞（凝真宮）毀於寇亂，南宋高宗趙構皇帝繼位後，於公元1127年進行了重建。北宋真宗皇帝賜名「仙居」，今已千年。
4、南宋孝宗趙慎在位，於公元1182年皇宮賜給凝真宮道士陳會真道教經典總匯《道藏》等經卷。
5、南宋光宗皇帝趙惇在儲宮得到有關括蒼洞靈驗的奏聞，給括蒼洞書贈「瓊章寶藏」四個字，賜給道士陳會真。
6、宋寧宗趙擴，在未登皇位時，就賜給括蒼洞「自己的手畫」和「金鑄星宮像」。
括蒼洞的第一任住持真人道士徐來勒，在東漢時，於公元178年前就已經是太極真人，或叫太極法師。在中國道教史上，道教界被尊為「太極真人」的全國只有三位，第一位是全國道教第一洞天山西王屋山洞的杜沖；第二位是西漢時安徽淮南劉安；第三位就是仙居括蒼洞的第一任住持徐來勒，北宋徽宗皇帝於公元1103年嘉封他為「靈應真人」。
括蒼洞還有一位真人道士葛玄，他於公元239年，75歲時與左慈一起到括蒼洞修煉，81歲羽化飛升，宋徽宗皇帝於1104年封他為「沖應真人」。一個洞天，有兩位真人道士受到皇帝嘉封，在中國道教史上實屬罕見。還有在括蒼洞修煉過的東晉羊忄音、鄭隱，唐朝葉藏質等高道，在中國道教史上地位都是很高的。（括蒼洞住持葉藏質，於唐朝公元825-826年重修了括蒼洞宮後，於公元864年到天台桐柏宮，於公元865年起接任天台桐柏宮住持。74歲羽化）