PLC（Program Logical Control）的發展是什麼開始的呢？它是如何進行工作的呢？我們來看下PLC發展的歷史。可編程序邏輯控制器PLC產生於1969年，它是來替代現場繼電器控制的，由於繼電器控制線路複雜，維修苦難，所以後來就由PLC來代替繼電器控制了。最初只具備邏輯控制、定時、計數等功能，主要是用來取代繼電接觸器控制。現在所說的可編程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以來，美、日、德等國由先前的可編程序邏輯控制器PLC進一步發展而來。1985年，國際電工委員會IEC對可編程序控制器作了如下規定：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。
PLC專為工業場合設計，採用了典型的計算機結構，主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。輸入單元對現場的信號進行採集，經過CPU進行運算和處理送到輸出單元，輸出單元再送到現場的執行元件。PLC內部程序即邏輯控制代替了以前的繼電器控制，有硬體自鎖和互鎖變成了軟體的自鎖和互鎖，也就是說有硬體邏輯變成了軟體邏輯，這樣大大減少了硬體接線的工作量，也為故障查找節省了不少時間，也減少了故障率。因為PLC工作起來可靠性比較高，保障了我們的設備正常運轉。
下圖為一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發光管用於對外顯示，同時光耦合器中的發光管使三極體導通，信號進入內部電路，此輸入點對應的位由0變為1。即輸入映像寄存器的對應位由0變為1。
下圖為交流輸入接口電路的電路圖，現場開關信號接的是交流電壓，在PLC內部電路需要進行整流變化成直流進行信號採集和控制。
PLC採用循環掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執行、輸出處理。
以上是PLC的結構和工作原理。歡迎大家交流探討。我所講的內容也是最簡單的內容，沒學過PLC的估計也能看懂。別忘了點讚轉發關注，謝謝。