城市中經常可以看到許多人牽著狗遛彎散步，可以說寵物狗已經成了許多人們城市生活的一部分。狗對人們來說是非常熟悉的動物，因為狗是飼養率最高的寵物，還被人們成為「人類最重視的朋友」，而且在中華文化中狗還是「六畜」之一（狗、馬、牛、羊、豬、雞為六畜），還是十二生肖之一，可見狗在人們心目中還是在很重的份量的。
狗的唯一祖先是狼，是狩獵採集時代的人們由狼馴化而來的，可以說是人類最早馴養的家畜了。關於狗的起源有多種說法，有西歐起源說、中東起源說和多起源說，綜合考古學的論據，瑞典皇家理工學院科學家認為所有犬都是起源於約1.6萬年前中國長江流域南部的狼。
也就是說，在距今16000年前，在長江流域的某地我國的先民成功馴化了數百隻狼，這些狼就成為了目前世界所有種類狗的祖先，值得一提的是狗是人類所馴養的第一批家畜，比那些用於放牧的家畜還要早了幾千年。人類馴養狗的時間與人類開始規模種植水稻幾乎同時，可以說狗的馴養是人類文明的重要標誌。
雖然狗的祖先是狼，但是目前有學術觀點認為狗是一種徹頭徹尾的「人造物種」，然而學術界卻依舊沒有把狗作為一個獨立的物種，在分類學上還是將狗分為灰狼的亞種。狼作為群居的野生動物，對人類的態度自然說不上好，但是為何作為亞種的狗卻如此親近人類，為什麼狗對人如此忠誠？
首先狗作為狼的亞種，自然繼承了關於狼的一些習性。狼是一種群居動物，有許多重要的特徵：在狼群中一定要一個頭狼，所有的頭狼都會服從頭狼。並且除此之外，狼群中還等級分明，低等級的狼必須無條件服從高等級的狼，甚至於打獵獲取到食物後也得先是頭狼吃，然後高等級的狼吃，最後才輪到低等級的狼。
而對於狗來說，主人就是它的頭狼，所以它們會服從主人的命令和領導。還有最重要的一點就是人可以為狗提供食物，要知道作為野生動物的狼群雖然是自然界的頂尖掠食者，也會有沒有打到獵的時候，而且還有天敵的存在，難免會受傷，但是跟隨著人類生活就不會有這樣的顧慮，恰好狼和狗不僅可以吃肉，野外的狼也是可以吃野果充飢的，可以算是雜食動物，所以與人類生存也能獲得充足的食物。
而最初與人類共同生存的狼更加聰明，適應能力也更強，有越來越多的證據表明，從狼到狗的馴化似乎狼本身占主導地位：生活在人類聚居地附近的狼會吃人類的殘羹剩飯，逐漸與人為善。而慢慢的狗發現，對人溫順才會被善待，後來親近人類已經變成了狗的天性。
而與人類生存，這些被馴化的狗也有了不同於狼的能力，那就是「無辜眼」。狗盯著人類看的時候常常會把眉毛往後拉做出可憐兮兮的樣子，但是狼卻不能這樣做。這是因為狗狗的眼部比狼多出兩塊肌肉，可以很輕鬆的揚起內眉。而這兩塊肌肉是狗在數千年演化中出現的：因為狗發現同這種無辜眼來模仿人類嬰兒的樣貌，可以引發人類的同情心，會有更高的存活率。
此外狗本身就是高度社會化的動物，而同樣被人類廣泛飼養的貓咪就是獨居動物，所以狗會把主人當首領看待，而貓就沒有這樣的概念，貓最初視主人為共享同一空間的個體，對主人的依戀取決於主人對它們的行為。可以說貓是人類的附屬物，當人類逼迫它們忠誠順從的時候貓咪通常不會買帳。
並且人類當初養貓目的就是為了捕捉偷吃糧食的老鼠，而捕食這種齧齒動物本來就是貓的天性，所以貓的野性很大程度上都得到了保留。但是狗在被馴養之後被賦予了不同的職能，包括狩獵和放牧，以及看門和保護人類，這是人類不斷通過選擇性繁殖而達到的，這也是貓咪本性沒有服從和追隨的原因。
當然並不是說貓咪並不忠誠，因為最早用來捕鼠而跟隨人類生活的貓咪並不要求對人類多忠誠，而且狗的馴養時間有16000年左右，而貓只有約為5000年，知道最近幾十年貓咪才因為外貌或是性情才被培育。並且貓咪是獨居動物，群體生活對於貓來說並沒有更多利益，而狗是群體性獵食，所以狗更願意與主人綁定在一起。
當然如果寵物貓是在一個充滿愛心的家裡長大，那麼貓咪也會忠誠於自己的家庭或是特定的個人，也會有一些順從的行為。相比之下貓咪對於領地會更加忠誠，因為它們生存不依賴於群體，它們不會集體打獵，食物也不會分享，它們的生存更依賴於一個領地。當然貓咪忠誠順從於主人的時候，因為習性和社會習慣不同導致它們表現得不如狗那樣激動，但並不代表貓咪不會忠誠。有一點區別就是狗忠誠於首領是天性，而貓的忠誠是有好處和不受欺負的前提。
達爾文說過「物競天擇，適者生存」，而狗的進化也是嚴格遵循著這一點。雖然前面提到過從狼到狗的馴化似乎狼本身占主導地位，但人類也是它們進化的因素之一。打個比方來說，遠古時期有兩種狗，一種親近人類，另一種不親近人類，那麼可想而知更為親近人類的那一種狗更能受到人類的喜愛，也能獲得更多的食物。於是在這種環境因素的選擇下，狗狗天生親近人類的基因會得到保留和強化。
而許多被人類馴養過的動物也都會有這樣的特徵，會迎合人類的喜好來進化改變。比如說臉龐更圓更扁、嘴更短、牙齒更小、尾巴更短等等。大家可以看一下狗與狼、家豬與野豬、奶牛與原牛、家兔與野兔等等，可以發現它們都會有上面所說的那些變化。
達爾文根據上述現象出過一本書，叫做《動物和植物在家養下的變化》，闡明了這些人類馴養過的動物除了更溫順外，還共同表現出了一系列獨特的外貌變化，而這樣的特徵被稱為「馴化綜合徵」。
遺傳學家迪米特里·巴利耶夫蹭做實驗，為了重現人類將狼馴化為狗的過程。巴利耶夫選用了同為犬科動物的銀狐，根據馴服度來選用銀狐。最初選用了130隻與人類親近的銀狐，再從它們之間繁殖下來的後代繼續選用性格溫和的個體。而三、四代後的個體已經會想狗搖尾巴一樣回應人，還會用各種方式向人們示好，性格上簡直與寵物狗沒有任何區別。
而這些銀狐的外表就出現了「馴化綜合徵」，它們的牙齒更小、嘴部更短，而且銀狐的皮毛顏色出現了各種斑駁的花色，但是最初工作人員並不是根據這些特點來挑選的，似乎這些外貌特徵是更為溫順個體的「副作用」。後來科學研究論證，動物身上的溫順性格的生理機制與腎上腺和交感神經系統的發育滯後有關，也就出現了這些動物身上更為可愛的形狀。
由此可以說，狼被馴化成為狗是有多種因素的，首先就是狼是群居動物，有嚴格的等級觀念，因此可以在與人類相處時會將看起來更為高大還能為它們提供食物的人類當做頭狼，並且狼是雜食動物，胃可以分解澱粉，因此狼可以吃人類的殘羹剩飯而生存。因此狼群開始有選擇性的跟隨人類生活，其中那些更為親近人類的狼會受到人類的喜愛，後來這些狼也就被馴化為更為溫順親近人類的狗。
而人類也是一個重要的因素，會影響者狼到狗的馴化，人類會有意或無意挑選那些更為溫順的個體，而更為溫順的狗，其腎上腺素水平更低，這會讓狗更少的緊張和害怕，從而更適合人類馴養，這樣也導致了狗更加往可愛的樣貌方向發展。
而在這個過程中，人類也根據自己的需求不斷對狗進行選育，讓不同種類的狗雜交，從而產生了不同種的個體，有著不同的體型、毛色和性情，從而使狗作為一個亞種居然有了這麼多種。世界上大約有1400種狗，定類的有500多種，而現存的狗大約有450種，世界名犬收錄的犬種有240種，比較常見的有78種，可以說狗被馴化到現在，已經和狼有了許多不同，雖然基因上高度相似，但不得不說狗是人類改造的最成功的作品了，大家可以看看吉娃娃與大丹犬的區別，就知道這種「改造」有多麼誇張了。
雖然說狗具備對人天生的親近感，但是後天的培養與引導也是不可忽視的，一般在幼犬兩三個月左右要做基本的服從性訓練和社會化訓練，這是非常關鍵的，主人要與狗狗多增進感情，一直到6個月，在這個過程中狗會形成基本的性格與行為習慣。如果從小就將幼犬拴養或籠養，狗狗的性格也會改變，會變得孤僻敏感而又膽小，所以這也是養狗從小養起的原因。
在狼群中狼會向頭狼坦露肚皮同時舔舐頭狼，而狗也是一樣，它會這樣表現來表達自己順從主人，所以在狗的社會中時等級低的舔舐等級高的表示服從，但是貓卻恰好相反，只有老大才會舔舐小弟，所以「貓奴」們要注意，貓咪舔你不是示好，而是在表示自己才是老大。
而有些人家裡的狗護食甚至咬主人，其實是還沒有主人建立好等級觀念，要知道狗的一些習性和狼一樣，如果狗把主人當做頭狼的話是不會護食的。有一些狗在青春期的時候會很調皮，這時候它們會各種挑戰主人的權限，就像是狼群之中年輕的狼挑戰頭狼一樣，如果這時候及時制止，那麼狗就會完全認可這種等級觀念，否則狗就會變成調皮的毛孩子。
一般情況下，狗會把自己作為地位最後一名，但有些大狗會不服從家裡的小孩，因為在狼群中是靠實力排名，大狗可能認為自己應該高於小孩子，所以會各種試探，這時候需要主人及時制止和各種引導，經常性地強化家庭成員排位是非常重要的。
而作為狗主人，也需要像頭狼一樣強硬，獎罰分明，強化等級觀念。有些狗主人看到狗餓了就過去餵飯，其實這是不對的，你作為頭狼應該是自己決定狗吃飯的時間，否則這樣狗就會認為自己才是家裡的老大。而如果家裡有兩隻狗，那麼由主人來決定誰才是等級高的那一個，比如說給等級高的那隻狗先餵飯。
要保持住自己作為頭狼的權威，當狗做出各種越界的事情後要明確的拒絕，狗是非常會察言觀色的，當它們發現你的權威不容踐踏後，自然以後不會再犯這樣的錯誤。不要認為這樣是在冷落狗狗，要知道一味地縱容反而會適得其反，建立了正確的等級觀念和威信才能讓狗變得更乖。