近日俄羅斯戰略飛彈部隊公布一組，RS-24「亞爾斯」洲際彈道飛彈裝填組圖，向外界全程展示「亞爾斯」洲際彈道飛彈被裝入到陸基飛彈發射井的全過程。RS-24「亞爾斯」洲際彈道飛彈先是被飛彈運輸車，運到陸基飛彈發射井旁，然後展開裝填作業。
RS-24「亞爾斯」洲際彈道飛彈，是白楊-M洲際彈道飛彈的升級版，配有多個彈頭，與白楊-M彈道飛彈一併構成了未來俄羅斯的陸基戰略核打擊力量，RS-24飛彈可以機動部署也能夠部署在陸基固定飛彈發射井內，上圖中RS-24洲際彈道飛彈已經與運輸車相分離。
整個拖挂車與MZKT-79221運輸車相分離，通過挂車尾部自帶的豎起裝置將整個彈體緩緩豎起，對準陸基發射井口。當處於機動部署需要發射時，也是用同樣的方式豎起發射筒,就可以進入發射程序。不是現在這種專用存儲/運輸挂車。存儲/運輸挂車有25米長，RS-24飛彈長度只有20.9米所以是完全沒有問題的。
RS-24洲際彈道飛彈長20.9米，命中精度小於200米，至少攜帶3枚分彈頭，戰鬥核當量在15萬噸到25萬噸之間，擁有機動變軌能力，主動電子和紅外抗干擾能力也十分強大，可以突破現有的飛彈防禦系統，射程可達1.1萬公里，採用的是固體火箭發動機，反應時間更短，速度更快。
RS-24洲際彈道飛彈此時已被完全豎起，陸基飛彈井的井蓋也已經被打開，RS-24洲際彈道飛彈將從專用的儲存/運輸挂車中緩緩滑出，被安置在深達近30米的發射井中。
飛彈底部已經滑出拖車，十分難得的可以看見一些RS-24飛彈的底部細節，畫面中以俄羅斯戰略飛彈部隊官兵作為參照物來看，可見RS-24洲際彈道飛彈是非常巨大的。
被豎起的儲存/運輸專用挂車。
另一個角度拍攝到的陸基發射井—井蓋開啟狀態，據說這樣的發射陣地都是特殊建造的，可以抵禦敵方的核彈攻擊。也能看到存儲/運輸車自帶的豎起裝置，占到了運輸車長度的三分之一。
存儲/運輸挂車被豎起後，可見車底的16輪負重車輪結構，只有這樣才能滿足RS-24洲際彈道飛彈的運輸需求，在各種路面上都能夠平穩的行駛，不對飛彈本身產生不良影響。