2021 年度 MotoGP 第十五站的比賽， 十月 1 - 3 日在美洲賽車場（Circuit of the Americas，COTA）舉行。
MotoGP 級別、賽前的排位，義大利車手羅斯（Valentino Rossi）在四節的自由練習里都苦於尋找著賽車的最佳設置。最終，他止步於 Q1，正賽排在了第 20 位發車。
MotoGP 級別的賽程是 20 圈、折合約 110.26 公里。比賽發車時的室外氣溫為攝氏 32 度、路面溫度為攝氏 41 度。
從倒數第二位起跑的羅斯，開局並不好，第 1 圈結束的時候、他掉到了最後一位。到了第 6 圈之後，他漸漸地找回了自己的節奏，把圈速維持在 2 分 06 秒的低位區間（2 分 06.5 秒以下），位置也開始節節上升。到比賽上半場、第 10 圈結束的時候，他追到了第 16 位。
隨後的第 11 圈，羅斯的位置再上升一位到第 15、進入了積分區內。下半場比賽的大部分時間裡，他都維持著 2 分 06 秒低位區間的速度，並偶爾地突破到了 2 分 05 秒的級別。最終，他拿到了第 15 名、獲得了 1 分。
賽後，羅斯表示，「 考慮到我在周末時（意為在練習和排位賽的時候）的速度，我在比賽中的速度還是不錯的，能拿到 1 分。但說真的，這真的是很艱難。這是一場漫長的比賽，賽道充滿著挑戰性，因為我們需要經常地重剎車，快速的方向變化和很多的顛簸，在這樣的溫度下，今天（讓人感覺）真的很長。」
「 對於現在的 MotoGP 機器水平來說，您必須非常、非常地適應它。我使用了中等硬度的後輪胎，感覺很好、能夠恢復一些位置，但不幸的是我的速度還是不夠快。我們期望自己變得更強大，但周末時候的表現、讓我感到痛苦。儘管如此，最後、我還是感到很高興，因為儘管它（意指比賽）太難了，但我還是拿到了 1 分。」