火門槍

它有一個鑄銅或熟鐵製造的發射管（即槍管），發射管的下端有一火門，用來點燃火藥，發射管尾端接一稱之為「舵杆」的木棍或長矛，木棍或長矛便於射手握持、瞄準和控制。火門槍的發射一般需要兩個人。發射時，將黑色火藥從槍的膛口裝入，然後再塞入諸如石彈、鐵彈、銅彈或鉛彈一類的彈丸，接著用燒得紅熱的金屬絲或木炭點燃火門裡的火藥，從而將彈丸射出。發射時，兩名發射手分別負責瞄準和點火。火門槍實在不方便，當時射手們這樣評價火門槍，單人操作火門槍，得有兩雙眼睛三隻手才行。

火繩槍

火繩槍就是靠燃燒的火繩來點燃火藥，故名火繩槍 火繩槍在火器發展史上具有里程碑的意義，是現代步槍的直接原型。火繩槍的出現也改變了戰爭的形態，伴隨著火繩槍的發展人類的戰爭從冷兵器進入到熱兵器時代。火繩槍的結構是，槍上有一金屬彎鉤，彎鉤的一端固定在槍上，並可繞軸旋轉，另一端夾持一燃燒的火繩，士兵發射時，用手將金屬彎鉤往火門裡推壓，使火繩點燃黑火藥，進而將槍膛內裝的彈丸發射出去。據史料記載，訓練有素的射手每分鐘可發射2至3發子彈，長管槍射程大約100 米～200 米。火繩槍在世界各國的軍隊中盛行了200多年，從14世紀到16世紀。

燧發槍

16世紀中葉法國人馬漢發明，在轉輪火槍的基礎上改進而成，取掉了發條鋼輪，在擊錘的鉗口上夾一塊燧石，傳火孔邊設有一擊砧，射擊時，扣引扳機，在彈簧的作用下，將燧石重重地打在火門邊上，冒出火星，引燃火藥擊發。大大簡化了射擊過程，提高了發火率和射擊精度，使用方便，而且成本較低，便於大量生產。17世紀中葉，很多歐洲軍隊普遍裝備燧發槍，一直1848年，足足裝備了200多年。

後膛槍

後膛槍是指子彈從槍械後面裝進去的槍，該火槍的發明人是德萊賽，後膛槍最早出現在19世紀上半葉。由於1860年美國內戰、普魯士－丹麥戰爭中後膛槍的出色表現，1864年英國將前膛裝填的恩菲爾德改裝為後膛裝填並改用金屬彈殼彈藥。在幾次使用前裝槍的部隊被使用後裝槍的部隊打得稀爛的戰役之後，認識到後裝槍強大的歐洲各國紛紛開始研製和裝備後裝槍。用擊針的後裝線膛槍總算是在良好的射程、威力、精度之外又解決了裝填速度的問題，步兵的彈幕足以擋住一切向他們衝過來的近戰兵種。

自動步槍

自動步槍──自動步槍是指藉助於火藥氣體壓力及彈簧的作用力完成推彈、閉鎖、擊發、退殼和供彈等一系列動作的連發步槍，是一種突擊步槍。非自動步槍只能單發，而且裝彈和退殼都要手工操作，射速低、使用不便。世界上第一支能夠連發的步槍由美國人克里斯托夫·斯潘塞於1860年發明的。這支槍槍托內有一直通槍膛的洞，洞內即彈倉，容彈10發，洞口有彈簧，以簧力推子彈入膛。

半自動步槍

半自動步槍是一種子彈自動裝填上膛的步槍。也稱為自動裝彈步槍。無需像非自動步槍（後拉式槍機步槍，手動裝填子彈）那樣打一槍拉一次槍栓。半自動步槍槍彈擊發後，利用部分火藥氣體，后座力進行退彈殼、子彈自動裝填上膛，並準備再次射擊。世界上第一支半自動步槍是由墨西哥將軍蒙德拉貢設計發明的6.5毫米半自動步槍於1907年首先正式裝備了墨西哥軍隊。半自動步槍誕生後，曾在二十世紀中期的各國軍隊中普遍裝備使用，第二次世界大戰中是美國軍隊的主流裝備。