二戰期間，德軍率先採用半履帶裝甲運兵車配合坦克部隊作戰，實戰表明裝甲運兵車能夠直接頂著輕武器火力將人員輸送到關鍵位置，在對付沒有裝甲武器的敵人時，裝甲車也能發揮移動機槍點的作用，用於步步逼近敵人。有了大量的實戰經驗，美國在50年代開啟了新一代裝甲運兵車的研製工作，主要是用於取代老舊的M3半履帶裝甲車等裝備。
1956年，美國完成了兩種原型車，一種是採用鋁合金裝甲的T113，另一種是鋼裝甲的T117，兩者除了裝甲不同之外其他數據差不多，其中T113的鋁合金裝甲雖然正面最厚為31.75毫米，但是同T117的9.53毫米鋼裝甲相比，防禦力是一樣的，都只能防住一些輕武器和炮彈破片的打擊。
經過測試和對比，美軍選擇了鋁合金的T113，主要原因有兩個，一是T113比T117重量輕6%，在遠距離運輸上稍有優勢；另一個是鋁合金的結構強度更高，更耐使用，鋁合金也更容易焊接。隨後經過稍微改進，1960年時T113以M113的編號定型投產。
M113主打簡單易生產，實際防護能力堪憂。方方正正的車體提供了較大的內部空間，車長4.863米，寬2.686米，高2.5米，凈重8.96噸，戰鬥全重10.258噸。由2名成員操作，另外可以搭載11名步兵，不過車體沒有設置炮塔和射擊孔，唯一自衛武器是車頂上一挺M2重機槍，成員可以通過車尾的門出入。動力上採用一台75M型V8汽油機，最大公路速度64千米每小時，還具備浮渡能力，水上用履帶划水推進，最大速度5.6千米每小時。
不得不說M113的人機工效還是不錯的，車輛運行可靠，不過火力和防護力就太差了。服役後不久越戰爆發，作為剛剛服役的新式裝備，M113也被派往越南戰場，原本美軍對它抱有很大期望，但是實戰狠狠的扇了美軍一巴掌。
越戰期間，北約軍隊開始獲得AK47突擊步槍和德什卡重機槍，儘管早期數量還不多，但是已經足以對美軍造成致命威脅了。投入戰場的M113很快被證明不適合在激烈交火的一線作戰，因為不僅德什卡重機槍能夠輕易洞穿它的裝甲，連AK47也能在近距離擊穿側甲，而叢林作戰發現敵人時，敵人往往已經到了很近的距離了，車頂一挺M2機槍解決不了所有的威脅，車內的成員要麼冒死衝出裝甲車，要麼在裡面等死，處境十分被動。
不久後美軍開始在越南投入大量的直升飛機，整個越戰實際上是直升飛機在表演，因此也被稱為「直升機戰爭」，而M113被邊緣化，用於一些低烈度的作戰、運輸等任務。
1979年，美國對M113進行升級，主要是改進了懸掛系統，增設了射擊孔，成員可以通過射擊孔射擊，這一型號被稱為M113A2，後來又出現了M113A3，主要是提升裝甲車的觀瞄能力，以及增加附加裝甲，提升防禦力，此時它終於不用怕AK47了。
儘管實戰表現糟糕，但是低廉的價格還是贏得美軍的喜愛，M113一直修修改改，提升裝甲厚度，增設防RPG柵欄等，一直在世界各地服役，還發展出了推土鏟型號、自行迫擊炮、指揮車、醫療車、工程車等30多個型號。除了美國，德、意、法、韓等40多個國家或地區也有裝備，至今仍然有大量的新型號活躍在世界各地。