掃地機器人，堪稱懶人神器，集掃地、吸塵、拖地於一體，諸多地面清潔工作一機搞定，讓人們不再為擾人的掃地、拖地所困，可以節省出不少空閒時間用於休息或娛樂。
筆者先後使用過四款掃地機器人，最初的是視覺導航，容易四處亂撞，後來使用的幾款都是LDS雷射雷達導航，掃描更準確，基本上沒有亂撞的情況。在用過的機器人中，有的硬體強，吸力大，噪音控制也不錯，但軟體偏弱，有時會丟失地圖，有的機器人軟體功能齊備，但硬體則差點意思。筆者今天為大家帶來的是石頭掃地機器人T7的體驗評測，這款機器人在軟硬體方面都有著良好的表現，清潔能力、噪音控制、導航規劃、APP功能等方面都做得不錯，這也是筆者用過的體驗最好的掃地機器人，感興趣的話不妨關注一下本篇文章。
包裝與配件
和大多數掃地機器人一樣，石頭T7也採用了雙層包裝，外層是黃色的瓦楞紙殼箱，正面印有石頭的logo。
內層包裝也較為簡約，同樣是黃色紙箱，正面印有產品品名和外觀圖，頂端設有塑料提手，方便提拉。
主機和配件分開放置，包裝上層是防水墊，其下則是說明書和拖布，靠近提手位置是電源線和附贈的防塵濾網，主機在包裝盒底部，中間用紙殼隔開。
配件一覽。首先是說明書一本、附贈的防塵濾網以及電源線一根。
拖布支架和拖布。拆卸很簡單，揭開粘扣把拖布滑出即可。橙色鎖扣用來卡緊水箱，使用時直接插到水箱下即可。
黑白相間的充電底座一個，兩個金屬觸點用來給機器人充電。充電座底部配有四個防滑膠墊，防滑效果出色，電源插口設置在充電座背部，拆開蓋子可以看到，四周的線槽可以把電源線放置其中，方便收納。
包裝清單：掃地機器人*1，拖布支架＆拖布*1，充電座*1，電源線*1，說明書*1，防水墊*1，防塵濾網*1。
拖布只有一條，沒有多送一條備用，比較遺憾。
外觀與細節
機器人整機尺寸為353*350*96.5mm，凈重3.7kg，塵盒容量46ml，水箱容量297ml，額定功率65W，額定電壓14.4V。產品由zaker搞機團提供。
在外觀方面，石頭T7沒有什麼標新立異的設計，傳統的圓形機身，純白配色，靠前位置是配有三顆按鍵的操作區域，設有三條凹槽用以裝飾，靠近按鍵區是凸起的雷射導航部件，正中印有石頭的logo。尾端有微小的凸起，可以開啟機身蓋子，進行聯網拆卸塵盒等操作。
操作區域共設有三顆按鍵，分別是電源鍵，回充鍵和局部清掃鍵。其中電源鍵負責開關機、暫停/啟動清掃，短按回充鍵可以啟動回充，按下局部清掃鍵會在機器人周圍較小的區域內進行清掃。
凸起部分是雷射頭壓力傳感器，雷射測距傳感器在其下方。
機器人前端是回充傳感器，用以感知位置進行回充。
碰撞緩衝器彈力足夠，可以避免碰撞對機器人產生的損傷。不過緩衝器部分材質偏硬，不夠柔軟，碰撞會產生噪音，建議更換成橡膠類的軟性材質。
打開蓋子可以看到透明的塑料塵盒，在塵盒上方的小孔是WIFI指示燈，用以提示WIFI狀態。
附贈的清理刷放置在塵盒旁邊，前端是毛刷，可以刷去灰塵，頂端內嵌小刀，可以割斷纏繞的毛髮。
塵盒拆卸非常簡單，按住卡扣即可輕鬆拿下。拿下之後可以看到灰塵吸入口。
塵盒一側是防塵濾網，用以攔截灰塵。另一側可以手動開啟，方便傾倒灰塵髒物。
在機身右側是沿牆傳感器，可以保證機器人清掃時沿著牆邊進行清掃。水箱設置在尾部，掃地時也不需摘下，水箱上方和兩側的開孔是排風口。
背面圖一張。和大多數機器人結構一樣，靠前位置是萬向輪，中間部分是主輪和主刷，尾端是水箱。
石頭T7採用了單邊刷方案，清掃到邊角時，邊刷頻率會有較大提升，把角落灰塵掃出。
萬向輪比較緊實，沒有像有的機器人那樣過分活躍，這樣設計的好處是在保持轉向靈敏度的同時會把噪音降到最低，不會因萬向輪太活，而產生多餘的噪音。
機身前半部分的6個半月形開窗是懸崖傳感器，用以感知高度，避免掉落。萬向輪兩側是充電觸點。
大尺寸主輪彈力十足，越障能力出色。
主刷可以輕鬆拆卸，方便清理。
石頭T7配備的是恆壓電控水箱，每分鐘可以精準噴水2.475ml，按住橙色卡扣可以取下水箱。
水箱容量297ml，是兩側空間大中間狹窄的不規則造型，注水口下設有濾網。
性能與體驗
▼智能：
石頭T7採用的是雷射導航，算法是自家的Rrmason7.0，定位快速，導航精準，不會亂撞，規劃能力也極為出色，先是沿邊清掃，然後弓字形規劃，基本沒有漏掃、重複清掃的現象。
懸崖傳感器足夠靈敏，可以避免機器人從高處跌落。
石頭T7在不同環境中還會採取不同的行動，例如在牆角時，邊刷頻率變快，機器人更貼近角落，可以掃出角落的灰塵，在經過地毯時還會自動增加吸力到MAX模式（需在APP中設置），加強清潔效果。T7也支持自動充電、斷點續掃。
石頭T7的智能還體現在對地圖的自由規劃設置上。在第一次清掃之後，機器人會自動生成全屋地圖，並進行分區，之後可以在APP端對地圖進行各種編輯設置，可以合併房間，分割房間，為每個房間命名。
不僅如此，在APP端還可以對機器人的清掃順序、各個房間的清掃強度進行設置，筆者家裡的老人不太喜歡用掃地機器人，其原因就是覺得機器人掃了臥室再掃衛生間比較髒，雖然可以在APP端單獨設置清掃區域，但對老人來說操作有些困難。這款石頭T7的設置更加人性化，完全可以在APP端預先設置好清掃順序，和每個房間的清掃強度，之後無論是在APP端還是用機身按鍵開啟清掃，機器人都會按照設置好的順序清掃，非常方便，老人也可以輕鬆操作。
機器人的大尺寸主輪，可以越過2CM的障礙物，體重秤之流不在話下。
▼能鑽：
石頭T7的一大特點就是「能鑽」，可以輕鬆的鑽入各種家具底部，比較狹窄的通道也可以順利通過。
常規尺寸的餐椅，只有兩側可以進出，多次清掃時，石頭T7都可以順利通過。
桌底也可以順利清潔。
這桌子的底部和機器人差不多高，石頭T7也能夠擠得進去。
這是筆者家裡最狹窄的地方，之前的機器人劃區清掃通過率大概三四成的樣子，石頭T7的通過率可以達到八九成左右，非常犀利。
不過由於太能鑽了，機器人有時候會錯估高度，有些高度過低的地方也會硬扛，有次機器人進到了低矮的暖氣下方，發生了悲慘事件，用東北話講叫卡禿嚕皮了。建議廠家再優化下高度感知，另外最好把機器人的邊緣部分加上柔性材質，避免劃傷。
▼清潔能力：
機器人一共配有5檔清掃吸力，分別是輕柔、安靜、標準、強力和MAX，吸力從低到高，逐漸升級，噪音也隨之增高。
輕柔檔吸力微乎其微，基本沒什麼感覺。
安靜檔吸力提升，已經可以一用，如果想要減少噪音的話，安靜檔即可，輕柔吸力太小了。
標準檔屬於正常吸力，吸力和噪聲控制比較平衡，平時使用標準檔就足夠了。
強力檔風速明顯增大，吸力更強。
MAX檔為最強風力，吸力很大。
筆者用手機貼近機器人做了噪音測試（非專業測量，僅供參考），輕柔檔噪音54分貝左右，安靜檔噪音57分貝左右，標準檔噪音60分貝左右，強力檔噪音66分貝左右，MAX檔噪音76分貝左右，整體噪音控制做的還是不錯的，平常用的標準檔在筆者用過的機器人中算是比較安靜的了。
石頭T7配備了全新無刷風機，最大吸力2500pa，清潔能力出色，筆者也做了相應的測試。
首先是吸力和掃地能力，測試樣本為菜葉、綠豆、小米、黑米、紙屑。清掃吸力為標準檔。
從圖中可以看到，機器人的吸塵清掃能力還是不錯的，雜物全部都清理乾淨。不過在第一次測試中，最後的紙屑沒有吸起，標準模式對於和地面粘的比較緊的雜物還是有些力不從心的，如果地面較髒，建議適當提升吸力。
接下來是拖地效果測試，測試樣本為番茄醬、牛奶、醬油和芒果肉，掃地吸力標準模式，拖地水量中。
拖地的效果也不錯，四種污漬都能夠清潔乾淨。
地面效果雖然不錯，但機器人自身卻髒了，拖布上沾有四種污漬，更多的污漬集中在滾刷邊上的塑料卡子上，番茄醬等污漬會被塑料卡子刮著走。所以雖然拖地效果還行，但比較大面積、粘稠的污漬並不建議用機器人清掃，手動清潔會更靠譜些。
另外機器人的水量控制還是不錯的，沒有因為拖地時間變長而增大出水量。中檔水量效果如下圖，和手動拖地水漬殘留狀況差不多。
石頭T7雖然有恆壓彈簧，可以持久保持下壓力，但和手動還是有些差距的，力度沒有手動大，所以如果有粘的污漬，還是手動好些，，機器人拖地模式用來清理灰塵之類的還是很不錯的。
▼續航：
石頭T7配備了5200mAh電池，官方給出的數據是2.5小時續航，可以一次清掃250平方米，在實際使用中，用標準模式清掃了34平方米有效面積，用時45分鐘，耗電15%，和官方數據較為接近。
拖地方面，官方數據是中水量200平方米。實際使用中，標準吸力，中水量拖地，有效清潔面積24平方米，耗水不到四分之一，比官方數據低些，但也足夠用了。
APP簡述
石頭T7可以連接自家的專用APP進行設置，也可以連接米家進行相應操作，兩個APP的功能相同。
APP主頁可以看到儲存的地圖、電量、目前清掃面積、清掃時間等信息。底部是兩個快捷功能鍵，回充和清掃。在主頁可以進行全區清掃、選區清掃和劃區清掃。
地圖設置中可以機型合併分割房間、指定清掃順序、清掃檔位、虛擬牆設置等操作。
值得一提的是石頭T7可以儲存四張地圖，樓上樓下無縫連接，不需要重新建圖。
機器人設置選項可以對機器人進行相關設置，例如開關指示燈、地毯增加模式、勿擾模式等。
APP中還提供了多款語音版本，例如蠟筆小心、機器人、萌妹子、後宮嬪妃等，切換一下也別有樂趣。
除此之外，APP中還可以查看耗材使用情況，是否需要清潔一目了然，清掃記錄則可以查看歷次清掃的地圖信息，不過最多只能保存20條。
另外石頭T7支持小愛、小度音箱語音控制，不過只有開始、停止、充電三種指令，智能化不高，希望以後能多增加點語音質量，例如掃臥室之類，會帶來更具科技感的體驗。
總結：
優點：導航精準，定位快速，規劃通行能力強，不漏掃不重複。掃拖一體，同時運行，非常方便。電池水箱夠大，續航良好。吸力大，掃地吸塵效果都不錯。噪音控制較好。越障能力足夠。APP功能豐富，可以編輯房間，設定清掃順序，掃地強度，很方便。
不足：拖地一般，沒有什麼亮點。高度檢測還有提升的空間。充滿電沒有語音提示。沒有備用拖布。有時在同一房間用遙控操作時，會彈出新地圖提示選項，但其實地圖根本沒變。
對於掃地機器人來說，軟硬體同樣重要，硬體決定了機器人的清潔能力、噪音控制，軟體則決定了機器人的易用性、功能性和智能程度。這款石頭T7在軟硬體兩方面都有著不錯的表現，可謂內外兼修，雖然還談不上完美，但仍是筆者用過的體驗最佳的掃地機器人。