鄭成功1661年率軍橫渡台灣海峽，翌年擊敗荷蘭東印度公司在台灣大員（今台灣台南市境內）的駐軍，收復台灣。
人們知道，鄭成功進軍台灣之前，從1624年開始荷蘭人已經在台灣統治了30幾年了。
當時的荷蘭國力十分強大，號稱海上 馬車夫。荷蘭東印度公司擁有15000個分支機構，貿易額占到全世界總貿易額的一半。懸掛著荷蘭三色旗的10000多艘商船游弋在世界的五大洋之上：全世界共有2萬艘船，荷蘭就有1.5萬艘。比英，法，德諸國船隻的總數還多。
自然，荷蘭也擁有一支強大，打造出了的海軍。
在這樣的情況下，鄭成功收復台灣無疑等於太歲頭上動土。那麼，鄭成功為什麼能成功收復台灣？答案在這裡：
第一：擁有得力內應。1660年3月（永曆十四年春，清順治十七年），前荷蘭通事何斌（客家人）
因與荷蘭人發生債務糾紛而逃到思明，建議
鄭成功攻取台灣。他說：「台灣沃野數千里，實霸王之區。若得此地，可以雄其國；使人耕種，可以足其食。上至基隆、淡水，硝磺有焉。且橫絕大海，肆通外國，置船興販，桅舵銅鐵不憂乏用。移諸鎮兵士眷口其間，十年生聚，十年教養，而國可富，兵可強，進攻退守，真足與中國抗衡也。」同時獻上台灣地圖和赤嵌城木製模型，還把布防圖給了鄭成功，並獻計讓鄭成功在台灣海峽漲潮時從荷蘭人疏於防範的暗礁很多的鹿兒門奇襲，從而在傷亡不大的情況下順利登陸。同時他像鄭成功講解了原住民形勢，以及水路變化。在進攻台灣時何斌作為嚮導隨征。
第二：台灣百姓大力支持。據歷史文獻記載：台灣人民聽到鄭軍來到，成群結隊推著小車，提水端茶，迎接親人。躲在城堡里的荷蘭侵略軍頭目氣急敗壞地派了一百多個兵士衝來阻擋，鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，並且殺了一個敵人將領，於是敵人只好作鳥獸散。荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城裡不敢應戰。他們一面偷偷派人到巴達維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營求和，表示只要鄭軍肯退出台灣，他們寧願獻上十萬兩白銀慰勞。鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時攻不下來。有個當地人給鄭軍出個主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，敵人就不戰自亂。鄭成功照這個辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。
第三：荷蘭守台兵士數量很少。前期趕來增援的范德蘭並不認為鄭成功會前來攻打台灣，抵台不久便堅持要去攻打澳門，與大員方面官員爆發數次激烈爭執。並於次年（1661年）2月27日率領兩艘船隻，以及所有隨行軍官返回巴達維亞，部分船隻被分頭派往各地，只留下4艘船和不到600名沒有軍官率領的士兵。這時大員地區的總兵力為1500人。
第四：明軍裝備質量和荷蘭不相上下。比如，在戰役進行中，侵略軍調動一艘最大的軍艦「赫克托」號，開過來阻止鄭軍的船隻繼續登岸。鄭成功沉著鎮定，指揮他的六十艘戰船把赫克托號團團圍住。鄭軍的戰船小，行動靈活。鄭成功號令一下，六十多隻戰船一齊發炮，把赫克托號打中起火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克托號漸漸沉沒下去，還有三艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。
在往台灣進發時，有些將士聽說西洋人的大炮厲害，有點害怕。鄭成功把自己乘坐的戰船排在前面，鼓勵將士說：「荷蘭人的紅毛火炮沒什麼可怕，你們只要跟著我的船前進就是。」可見他對荷蘭人的裝備心中有數。