依三國志等正史來說，諸葛亮處處壓制著魏延是假命題。
諸葛亮是一個為人們耳熟能詳的歷史人物，他隆中決策三分天下；協助劉備奪取荊益兩州和建立蜀漢帝國；七擒孟獲安定南中，六出祁山北伐曹魏。留下兩篇出師表昭示了忠貞不渝的老臣之心。為蜀漢鞠躬盡瘁、死而後已的精神感染了歷代真正的志士仁人。劉備死後，諸葛亮又忠心耿耿地輔佐後主劉禪，他的事跡將光照千秋、彪炳史冊。
蜀將魏延鎮守漢中居功至偉，大破費瑤和郭淮屢建 威名，出子午谷奇謀為世從所傳頌，魏延在蜀漢建立前後都成功赫赫，作用非常強大，其文韜武略甚至能與五虎上將相媲美。
1.魏延在諸葛亮身邊是得到了重用的。
魏延有本事，魏延不僅武藝高強，而且在用兵上自有獨到之處。劉備慧眼識珠，提拔他當漢中太守後，他鎮守漢中十多年，面對強大的曹魏軍事集團硬是沒有丟掉一寸土地。這足以證明了魏延的卓越的軍事能力。
他還是尊重諸葛亮的，這是因為，他是諸葛亮跟定劉備後，才投降蜀漢軍事集團的，資歷不如諸葛亮。魏延和諸葛亮對這個問題都心知肚明，都沒有說破，諸葛亮也欣賞他，一直在用他，南征與北伐都帶他前往，就是證明。
2.性格決定命運，他的結局是自己造成。
當然，魏延有叫人不放心的地方，就是他性格傲慢。尤其是在蜀漢五虎上將逐漸老去與殞落後，蜀國軍方已沒有一個將領能讓能征慣戰的魏延心服口服了。
魏延的結局是淒涼的，讓人噓唏。這是他自己的性格造成的，他不能與楊儀、費禕等領導搞好關係，又不經常與姜維、何平、馬岱等同事吃吃飯，靠近靠近。某些方面來說他的死是咎由自取，這怨不得諸葛亮！
3.不過，在小說《三國演義》中，魏延的表現差強人意。
三國演義對魏延的描寫有矛盾，魏延在歷史上取得的許多成就，羅貫中在小說中都濃墨重彩了。而魏延出場以詐敗居多。這樣會引起人們猜測，人們會認識：既然有這樣的功績，又不是五虎上將。獨到的子午谷奇謀也沒有被諸葛亮採納。關鍵的守街亭一役也不給魏延機會。所以。人們都認為諸葛亮壓制了魏延。
其實呢，五虎上將的的評選標準並非全看對蜀漢的貢獻，還包括，投奔到劉備軍事集團前的資歷。如馬超，純以在蜀漢的表現來說，是比魏延差的，但，他以前有豐富的閱歷。
魏延提出的著名的子午谷奇謀：是效仿韓信「明修棧道，暗度陳倉」之舉。他的意思是，自己親自率領五千精兵從子午谷快速趕到長安，一舉拿下長安和潼關。而讓諸葛亮帶領大軍出斜谷進兵長安、潼關，兩軍異道同會師於潼關。諸葛亮沒有採納，是因為他用兵謹慎，他作為軍事統帥，認為此計過於兇險，難以成功，才棄而不用的，並不是排擠魏延。
關鍵的守街亭一役也不給魏延機會，也因為 馬謖在街之役前有優秀的表現，在諸葛亮面前展現了軍事才能，諸葛亮認為馬謖可以擔當此任，要給新人以鍛鍊機會。。
諸葛亮非常愛惜魏延，原因很簡單，這有點惺惺相惜的意思，因為 諸葛亮與魏延都是有能力的人。
4.魏延在蜀漢升遷速度快，也說明諸葛亮沒壓制他。
據《三國志·魏延傳》記載，魏延投奔劉備軍事集團時，是「以部曲隨先主入蜀」，他是帶有部隊投奔劉備的。追隨劉備之後，魏延作戰勇敢、屢立戰功。「數有戰功，遷牙門將軍。」。
如果諸葛亮壓制魏延，北伐時，有一萬個理由不帶他。諸葛亮如果要陷害他，等劉備去世後，隨便找個理由就可以滅了他，畢竟，那時候的諸葛亮已經位高權重。
然而，魏延並沒有受到懲罰，而是一路高升。後來封都亭侯、領丞相司馬、涼州刺史。又遷為前軍師征西大將軍、假節、進封南鄭侯。如果諸葛亮壓制他，還會有這樣的上升速度嗎？。
諸葛亮，魏延都是以事業為重的人、都有收復中原的願望。二人有點志同道合的意思，我們不要被《三國演義》中的描寫忽悠了。