夏朝是一個比較神秘的朝代。因為歷史資料缺乏的原因，現在我們很難完全掌握那個時期的歷史全貌。但是，通過前人不懈努力，我們現在還是能對夏朝有一個比較粗線條的了解。
在以禪讓制為傳承方式的堯舜之後，帝位傳到了大禹。大禹這個人，我們比較了解的是他治水，「三過家門而不入」，但這是他繼承帝位之前的事情。在他擔任首領期間，一次重大的事情是舉行了「塗山之會」。這是一次朝會活動，當時的各個部落首領都來到了塗山這個地方（在今天安徽省懷遠縣內），朝見大禹，並進貢禮物。這次朝會，表明大家都接受大禹的統領。這是一次非常重要的朝會，是夏王朝正式建立的標誌。
大禹之後，禪讓制就被世襲制給取代了——這個知識初中歷史都是作為重點內容的。大禹的兒子啟通過政治手腕取得帝位，宣告禪讓制的結束。啟在位的時候，也舉行了一次盛大的朝會。這次朝會叫做「鈞台之享」。這一名稱來自《左傳·昭公四年》「夏啟有鈞台之享」的記載。鈞台是在首都里建造的神壇。因為啟是通過政治手段奪取帝王的，所以不服他的人很多。他鎮壓了各方反對勢力後，在首都宴請諸侯，宣示自己的「共主」地位。從此以後，家天下的世襲制被確立下來。
啟之後，夏王朝一共經歷了十五位君主。如果算上大禹，夏朝一共有十七位君主，如果不算的話，那就是十六位。這些君主的生卒年月大多不詳，現在很難考證他們到底活了多少歲。他們的名字非專業的人很少有聽過的，根據在位順序排列，分別是：啟、太康、仲康、相、少康、予、槐（芬）、芒（荒）、泄（世）、不降、扃（局）、胤甲、孔甲、皋（吳、皋苟）、發（發惠）、履癸（桀）。那時候中國的姓氏還沒有完全形成，所以名字很奇怪。這些人中最為人熟知的要數最後一位君王桀，也稱夏桀。他是歷史上著名的暴君，他的名言是「天之有日，猶吾之有民。日有亡哉？日亡吾亦亡矣。」簡直狂妄到了極點，結果當然是他先死了，作為末代君主，他死的一定很慘。他「以人為輦」的暴虐事跡，中學歷史書上就有，忘記的同學找中學歷史老師麻煩去。
夏朝的活動範圍（紅色的點都曾是夏的首都）
在夏朝的歷史上，比較重大的歷史事件還有「太康失國」和「少康中興」。前一個事件是亂世，因為啟的兒子少康荒淫無度，被后羿率領的東夷族給滅掉了。經過少康的勵精圖治，終於復國，夏朝迎來了一個繁盛時期。這一亂一治，用歷史的經驗充分說明了「憂勞可以興國，逸豫可以亡身」這一顛簸不破的道理。
夏朝從啟開始到桀結束，經後人推算，一共經歷了四百七十二年（也有一種說法是四百三十二年），在中國歷史上算是持續時間比較長的朝代。它的首都並不固定，大禹的時候都城在陽城，啟的時候在安邑，後來又多次更改。
夏朝的君王在古籍中被稱為後、夏後或夏後氏，也有稱之為帝的。
以上便是關於夏朝的粗線條介紹。因為資料的缺失，這個神秘的王朝還有很多故事值得我們去探索，這得等更多歷史學家和考古學家的努力了。