關羽、黃忠，都是蜀漢陣營中「五虎將」，儘管排名有先後，但實際上「五虎將」功夫，基本上都在伯仲之間，各自干架，使出平生氣力，打平的可能性最大。
張飛在城樓上以逸待勞，挑戰騎在馬上站了半天的馬超，前後鬥了三場，最後，是挑燈夜戰，總共打了二百二十餘合，不分勝負；最終，馬超以流星錘襲擊張飛，張飛則箭射馬超，兩者都躲過了，雙方打了個平手。
至於排名「五虎將」將頭的關羽，與排名「五虎將」將尾的黃忠，在三國演義書中，也有過精彩的打鬥場景描寫，能看出兩者的武功大致相當。
當時，黃忠，是長沙太守韓玄麾下的將領，儘管年已六旬，但仍然能開二石力之弓，百發百中，且手中的大刀，也不是吃素的，聽聞關羽率兵攻城，黃忠豪情萬丈地對韓玄說「憑某這口刀，這張弓，一千個來，一千個死！」
關羽，在三合內，一刀斬了管軍校尉楊齡，見黃忠出陣，關羽曰：「特來取汝首級！」兩馬交鋒，斗一百餘合，不分勝負。
第二次交戰，又斗五六十合，勝負不分；雲長撥馬便走，黃忠趕來；原來第一次打鬥結束，關羽心中暗忖：「斗一百合，全無破綻；來日必用拖刀計，背砍贏之。」
關羽方欲用刀砍去，忽聽得腦後一聲響，原來黃忠馬失前蹄，被掀在地下，關羽急回馬，猛喝曰：「我且饒你性命！快換馬來廝殺！」
第三次交鋒，戰不到三十餘合，黃忠詐敗，關羽趕來，黃忠虛射數箭，再用箭射中關羽長盔纓根上，讓其明白在謝不殺之恩，否則，以黃忠百步穿楊之能，關羽早命歸黃泉了。
綜上，關羽和黃忠，都是用刀的好手，武功半斤八兩，兩人前後打了三場，有將近二百合，都是不分勝負，關羽急切贏不得黃忠，內心早已焦躁，考慮有拖刀計來打敗黃忠。
但拖刀計終歸沒有用出來，原因就是黃忠馬失前蹄，但關羽並未乘人之危，一刀結果了黃忠，而是讓黃忠換馬再戰，體現了一個大丈夫的光明磊落，義薄雲天。
黃忠，對關羽不殺之恩，也是滿懷感激，故意詐敗用箭虛射關羽，但關羽仍然緊追不放，才放出實箭射中關羽長盔纓根上，黃忠要是真心射殺關羽，關羽早就沒命了，兩人可謂惺惺相惜，都是襟懷坦白的大丈夫。
因此，關羽、黃忠，是真打的，鬥了一百餘合，不分勝敗，第一場打鬥，就體現了兩者的真實水平，只是韓玄怕黃忠有失，才鳴金收兵。
但黃忠箭術高超，遠在關羽之上，全書不見關羽箭術如何，卻老是被箭所擊中，是中箭最多的將領之一，最厲害的一次，被擊中左臂，因是毒箭，才引出「刮骨療傷」的典故。
因此，說黃忠綜合戰鬥力，在關羽之上，也沒有錯，真要殺關羽，一箭即可斃命；當然，如果關羽奸詐，早就趁黃忠馬失前蹄時，將其一刀砍了，所以，說關羽、黃忠誰的本領大，是一個悖論。