公元二百二十一年，張魯打算帶領著將士去攻打益州，劉璋知道了以後，就讓法正去找劉備，如果能得到劉備的支援，就不擔心張魯攻打益州。法正告訴了劉備劉璋的意思，劉備心裡不想去益州，畢竟才剛穩定了下來，可是龐統並不這樣認為，龐統覺得這次是一個機會，可以讓劉備壯大實力，劉備聽了龐統的話，就帶領著將士去幫助劉璋，劉璋讓劉備的將士在葭萌關駐紮。在葭萌關呆了一年多的時候後，龐統就給劉備策劃了三條策略，就告訴了劉備，剩下的需要劉備做決定，龐統的三條策略是什麼呢？
第一條，龐統覺得在所有將士中選出最優秀的士兵，再選一位勇敢的將領去攻打成都。如果占領了成都，劉備在蜀川有了疆土，就能在蜀川壯大勢力，再去攻打益州，就有後路可以退回了。
第二條，龐統以為只要殺了蜀中的楊懷和高沛這兩個很厲害的大將，也可以進入蜀川。因為楊懷和高沛手下都很能征戰殺場，並且他們都占據著很好的地理優勢，只要劉備的軍隊假裝是回荊州，讓這兩位大將出城迎接，就可以將這兩個人抓住，或者是殺死，然後在帶著將士攻打成都。
第三條，龐統想帶領著將士駐紮到白帝城，然後等待機會，再攻打益州。可是這樣的話，不知道什麼時候才能進入蜀川。劉備聽了以後就採用了第二條計策。但是，龐統相出的第一條計策，劉備為什麼不採納呢？
龐統的第一條計策，需要一位非常勇敢的將領，帶領著最優秀的將士，這些人到達成都之前，是不能讓劉璋發現，如果走漏了消息，這些人可能就回不來了。他們成功占領成都後，這個時候劉璋是沒有別的選擇了，畢竟張魯也來攻打益州，只有投降了劉備，才有生還的機會，再怎麼說劉備和劉璋還是親戚關係，也不會殺了劉璋。可是如果要是失敗的話，劉備很有可能就沒有命了。
劉備剛在荊州穩定下來，當時實力還很弱，財力和兵力還不是很強大，如果選擇了上策，就必須讓所有將士里最優秀的去做這件事，剩下的都是新兵，戰鬥力肯定不太好。如果沒有成功的話，劉璋如果反過來攻打劉備，那劉備到時候，就背上了小人的名聲，還失去了最強的兵力，得不償失。再說成都這麼大的一個城市，將士也肯定不會少，劉備派的人很難在最短的時間攻打下來，劉璋知道了以後，劉備也會有生命危險。雖然第一條計策可以很快占領蜀川，但是風險也太大了，付出的代價是不可估量，最後劉備採納了第二條計策。
這件事其實也沒有那麼難，不管是站在劉備的立場去思考，還是從龐統的思想去考慮，都是想占領益州擴大疆土，只要成功了，用哪個計策都可以的，劉備想的是對所有人著想，這麼多將士跟著劉備出生入死，劉備也的為將士們的生命負責，還有就是龐統想的這三條計策，不管用那一條，只要成功占領了益州，都是龐統的功勞，只要能成功占領益州，劉備採用哪一條計策都可以。