1935年7月，日本帝國陸軍頒布了它對新一代雙座偵察機的技術要求。三菱公司提交了三菱Ki-15懸臂低單翼飛機的設計方案。該機毫不費勁就完成了交付試飛，並以正式官方代號陸軍九七型一式司令偵察機開始量產。1937年5月，首飛一年後，工廠開始向部隊交付飛機。
在此之前，西方的軍事觀察員就已經通過第二架原型機以創紀錄的耗時完成日本到英格蘭的飛行覺察到日本在飛機設計上已經取得了很大進步。
陸軍的Ki-15-I服役時正好趕上日本侵華戰爭，其高速特性讓它在中國的天空享有充分的自由，直到中國引進了蘇聯的波利卡爾波夫伊-16型戰鬥機。於是對Ki-15-I的升級隨之而來，為其換裝尺寸更小但功率增加到900馬力的三菱Ha-26-I發動機，從而改善了安裝大塊頭兒中島發動機而顯得狹促的駕駛員前向視野。改進後的機型於1939年9月開始生產，編號Ki-15-11。本來日本海軍對這架飛機的性能就印象深刻，立刻訂購了20架Ki-15-11，編號更改為海軍九八型1式偵察機，三菱代號C5M1，後來海軍又獲得了30架換裝950馬力中島「榮」12發動機的C5M2型。停產時該機共生產了將近500架。太平洋戰爭爆發後該機一直戰鬥在一線，盟軍代號Babs，1943年開始逐漸退出一線，少量參加過「神風」特攻作戰。
參數：
型號：三菱Ki-15-1
類型：雙座偵察機。
動力：1台640馬力中島Ha-8星形活塞發動機。
性能：4000米高度最大平飛時速480公里，5000米高度巡航時速320公里，實用升限11400米，航程2400公里。
重量：空重1400公斤，最大起飛重量2300公斤。
尺度：翼展12.00米，長8.70米，高3.35米，翼面積20.36平米。
武器：所有型號均在駕駛艙後部裝1挺7.7毫米訓練用活動機槍。