以往，動物學家們認為只要是成蟲具有3對足即是昆蟲家族的成員，也同樣將昆蟲直接稱作"六足動物"。但隨著對這類生物的不斷探索，動物學家們漸漸地發現其中有三個類群與整個昆蟲家族在系統發育及外部形態上仍存在著一定的差距，故而現將這三個家族提升為獨立的大家族，與昆蟲綱動物並列，並加以整合，使之共同構成為六足總綱（現在已被提升為六足亞門）。
這三個家族曾經被認為是昆蟲，而最後被"逐出門戶"，成為了獨立家族。這三個家族就是原尾綱、彈尾綱和雙尾綱。可以說，在目前的系統發育研究中，這三類動物是昆蟲綱動物親緣關係最近的類群。
原尾綱
原尾綱動物統稱為原尾蟲，在早期分類學中它們被歸入昆蟲綱無翅亞綱原尾目。中國著名原尾綱動物學家尹文英院士與義大利生物學家R. Dallai共同對其進行比較精子學和亞顯徽結構研究，最終揭示了其系統發育的地位，並對之前的原始分類做出了修正，認為從科學嚴謹的角度來看，這種生物不應屬於昆蟲，應當從昆蟲大家族中"除名"。
原尾蟲是一類體型極小的節肢動物，其體長一般不超過2毫米。它們喜歡棲息在濕潤的土填中，也有一些物種喜歡藏匿在岩石下及樹皮中，一般以植物根須上的真菌為食。因此，這類小型節肢動物由於其體型微小，加之棲息環境隱蔽，直到現在也很難在野外發現。
1907年，義大利昆蟲學家西爾維斯蒂發現了第一隻原尾蟲，並創建了原尾目;1956年，中國著名昆蟲學家楊集昆先生在華山首次發現了分布在中國的原尾蟲;1963年，尹文英院士描述了分布於中國浙江天目山的兩種原尾蟲。至今，全世界已發現原尾蟲600多種，而中國也已記錄了原尾蟲164種。
彈尾綱
彈尾綱動物也被統稱為跳蟲，原尾綱動物一樣，彈尾綱也是一類較為原始的六足動物。由於它們也具有三對足，因此在最初分類的時候也被直接定義為昆蟲的範疇。它們的腹部末端具有彈跳器，會在遇到危險時進行彈射，故此得名。
跳蟲分布環境極為廣泛，幾乎所有有土壤、腐殖質的地方均有跳蟲活動。除此以外，人們也曾在樹皮下、海岸線甚至白蟻巢穴中發現過它們的蹤跡。全世界已發現的跳蟲種類有8000種左右，而中國已被命名的跳蟲也有300餘種之多。不僅種類，跳蟲的數量通常也十分龐大。曾有動物學家在1英畝草地中，從表面至土填下20厘米處統計出有2億多隻跳蟲。中國動物學家也曾統計出在一般闊葉林的土中每平方米有1萬～10萬隻跳蟲，它們是節肢動物里比較繁榮的一個家族。
雖然跳蟲的種類和數量極為龐大，但卻很少有人關注到它們，最主要的原因是這種動物與農業生產關係並不大，不會給人造成多大的危害。這是因為跳蟲的體型同樣很小。它們一般不會超過5毫米，最大的跳蟲體長也不過1厘米左右。我們可以仔細觀察搜索一下，也許在家中的花盆裡，或是一小片常年濕潤的土壤中，就能發現數量龐大的彈尾綱生物。
雙尾綱
雙尾綱動物一般稱為雙尾蟲或鋏尾蟲，它們同樣是生存在土壤或洞穴中的一類節肢動物，人們對這種昆蟲知之甚少。目前，全世界已持續發現了800種以上，中國則已發現了50餘種。雙尾綱動物沒有複眼，也沒有單眼，這也許是其長期處於黑暗環境退化所造成的。這類動物最有特點的地方便是腹部末端長有一對尾須或尾鋏，它們也正得名於這個特徵。
雙尾綱動物一共由三個小家族構成，即康螞科、原螞科和鋏螞科。其中，康螞科與鋏螞科最為常見，康螞科的腹部末端為一對長長的尾須，鐵科腹部末端則是一對骨化呈鉗狀的尾。雙尾綱動物性情膽小，當遇到忽然出現的強光或危險時，它們會迅速鑽入土填、岩石縫隙中。這一類動物大部分為植食性，會取食植物、菌類及腐殖質，也有少數種類會捕食其他小型動物為肉食性。
雖然人類探索範圍越來越大，我們還會發現更多的節肢動物，在分科的時候，科學家也會嚴謹對待，一些錯誤的分科也會被糾正。不是昆蟲的家族也將會紛紛獨立，不再被定義為昆蟲了。