在隋唐英雄相關的演義小說故事中，最核心的三大主角是人稱「智勇福」化身的秦瓊、羅成和程咬金，然而，因為小說情急的需要，年輕氣盛又驕傲的羅成，在二十幾歲的時候，就被蘇烈設計殺死在淤泥河中，智勇福組合也因此解體。但問題是，羅成作為虛構出來的人物，即使他的原型是隋唐少年英雄羅士信，年輕早亡也是符合歷史大致脈絡的，同樣，作為大唐開國的名將，秦瓊和程咬金的故事還要繼續，可是沒有羅成的話，智勇福的三位一體效果又出不來，因此評書藝人們，將大唐另一位功臣名將選入其中，代替羅成發揮「勇」的效果，此人就是尉遲恭。這樣一來，新版的智勇福三將就開始了全新的故事。只不過在小說創作者心中，他們的故事也不可能跟歷史完全一樣，只能按照受眾的喜好，以及小說的必要脈絡，往下編撰。
因此，智勇福三將第一次聯手的故事，就出現在了大唐王朝建立以後，只不過他們三人的首次合作，並不是針對敵人，而是自己所效力的皇帝，唐高祖李淵。說起這個故事，還要從李世民與李建成和李元吉的矛盾講起，當然，這些內容都是小說杜撰，未必是史實，各位對此還要有一個清晰的認識，否則因為虛構的故事，而對古人產生了誤解，就不合適了。簡單說完這些，言歸正傳，說李淵建立大唐後，事業自然達到了巔峰，儘管當時的天下還有反唐勢力，但也影響不大，李淵父子，當時主要的任務，還是要享受勝利果實。但問題是，李建成和李元吉作大了，竟然給李淵後宮的張尹二妃，鬼混在了一起，這事兒卻被李世民撞上了。李建成和李元吉擔心李世民泄露醜聞，索性來個惡人先告狀，跟父親李淵說李世民想要謀朝篡位，直接氣得李淵要斬殺秦王。
李世民面對這種狀況，也是百口難辯，因為他不想當著文武百官的面，把兄弟們的醜事揭發出來，那樣的話，只能讓父親的頭上變色，面上無光，索性隨機應變，聽從發落就好。但問題是，尉遲恭、秦瓊和程咬金這三位不能接受李世民被斬的結果，於是他們向李淵求情，但李淵當時已經不管不顧了，就要殺掉兒子。尉遲恭一氣之下，摘盔卸甲，直接告訴李淵，當年投唐時，跟李世民講的條件是，只為秦王效力，如今秦王要被殺，自己也沒心情繼續在大唐朝廷做官了，所以辭官回家，也不能李淵同意，他直接趕赴法場，保護李世民去了。隨後，秦瓊也是一樣，但理由是老母年邁，需要回家侍奉，二話不說，直接棄官下店，最後一個程咬金也是如法炮製，智勇福三將就這樣撂挑子，不幹了。當然，李淵是不可能殺李世民的，最後在徐茂功的幫助下，李世民獲救，李建成和李元吉得到了懲罰，由於篇幅有限，就不對此展開介紹了。
因為本文還是要說智勇福三將的故事，他們在確定李世民平安後，陸續離開了大唐國都長安城，尉遲恭會老家，秦瓊也回到了山東伺候老母。但程咬金的母親早已去世，他又沒什麼地方，索性跟著秦瓊一起來到了山東。沒過多久，秦母去世，秦瓊和程咬金兩個人開始了相對平和，但也無趣的生活，秦瓊還好，平時教導孩子們習文練武即可。但程咬金閒不住，而且他的身份非常特殊，即使官職不做了，可是爵位仍在，作為魯國公，在山東地面上大小官員，還是惹不起他的。於是，程咬金開始「胡鬧」起來，平時閒著沒事，就跟當地的老百姓炫耀自己的過去，一旦有事了，沒等當地的官員審案，程咬金就全靠著自己的個人感覺與喜好，把很多人要報官的麻煩給解決了，當地官員也不敢得罪這位魯國公。
可久而久之，這麻煩就來了，當地百姓，有事已經不去報官了，反而都堵在秦瓊家門前，讓程咬金出來幫著評理斷事。這時，秦瓊才知道程咬金這段時間都在折騰什麼，又氣又笑的秦瓊沒辦法，勸走了那些等待程咬金的人以後，秦瓊回到家中，對程咬金進行了嚴肅地批評。程咬金倒是仗著自己臉皮厚，又跟秦二哥關係密切，反而嬉皮笑臉起來。沒辦法的秦瓊，只能請來程咬金的妻子，裴翠雲夫人來教訓老程。老程還真是很怕這個媳婦，於是就不干再去捅婁子了，但問題，裴翠雲還不放心程咬金呢，索性給他定下了新規矩，每天在家讀書學習，也不能出去惹禍。這樣一來，甭管是真學假學的老程，整天之乎者也，即使不懂，直沒什麼了不起的。
就在智勇福三將改變了生活的路子，過著彼此平靜的小日子時，李世民領著徐茂功來到了山東，先要請出秦瓊好程咬金，具體細節就不多介紹了。總之，在李世民的邀請下，秦瓊、尉遲恭和程咬金三大名將，開啟了小說中全新的篇章。