比我的手指更靈活,特斯拉機器人展示末端執行器,馬斯克沒吹牛?

fans news 發佈 2021-11-05T18:11:36+00:00

這個預計在2022年推出原型機的雙足人形機器人,其手指擁有超乎想像的靈活性,實話實說,除了指尖關節還略有一些僵硬之外,貌似整體比小編成天敲鍵盤的手還要靈活,如果跟它猜錘子、剪刀、布,很多人還真不一定贏得了。

今年8月20日的特斯拉AI日上,馬斯克帶著他的雙足人形機器人Tesla Bot來了,然而現場表演的機器人熱舞卻讓人很尷尬,連掌聲都是稀稀疏疏的,因為大家一看就知道是假的,是由真人扮演的,現階段的機器人絕不可能發展到這種程度,馬斯克找真人扮演機器人這個主意似乎有點餿,雖然隨後他主動解釋了真相,但依然被打上了「造假」、「吹牛」、「笑話」的標籤。

不過,當小編看到Tesla Bot最新曝光的機器人手臂末端執行器之後,突然發現,馬斯克可能沒吹牛沒造假。這個預計在2022年推出原型機的雙足人形機器人,其手指擁有超乎想像的靈活性,實話實說,除了指尖關節還略有一些僵硬之外,貌似整體比小編成天敲鍵盤的手還要靈活,如果跟它猜錘子、剪刀、布,很多人還真不一定贏得了。

而前不久,日本剛剛在國際空間站上測試的Gitai S1機械手,看起來比Tesla Bot的手臂末端執行器要笨得多,甚至我國在天宮二號空間站里測試的3關節、5根手指的太空機械手,也遠不及Tesla Bot的手指靈活。也就是說,馬斯克的「笑話」真的超過了航天級的產品。

其實,Tesla Bot的手臂末端執行器,是一種全新的驅動方式,與航天機械手截然不同,5根手指通過小臂的5根「經脈」獨立控制,非常類似人體。而手指的關節數量也與人體一樣,其中涉及的微型電機和傳感器技術已經突破,至於更難的抓握力控制和更精細化的毫米級動作,期待馬斯克也能儘早解決。

據說Tesla Bot是按照亞洲人的體型來設計的,1.72米高、56.6千克重,跟真人非常相似,為了保證它的靈活性,全身放了40個電機以及較多的自由度。更為重要的是特斯拉已經開發了基於視覺的FSD,因此可能會和機器人的 AI 系統、以及自研晶片結合,屆時它的學習能力和控制能力將達到較高水平,甚至超過波士頓機器人。

雖然在各種科幻電影裡,雙足人形機器人是主流,比如《機器管家》、《我,機器人》,但實際上,這種機器人是最難的,甚至是一顆點錯的科技樹,因為為了直立行走,要涉及本體剛度、關節驅動力、硬體系統、傳感器感知、平衡能力、步態算法等許多難關,得不償失,即使做出來了,其價格可能也是普通消費者難以接受的。

而機械手臂、無人機、機器狗等雖然外形與人類截然不同,卻能部分替代人,甚至拓展人的作用範圍,做人做不到的,被認為具有更廣闊的應用前景。如今Tesla Bot動動手指,就給大家展示了一種更具前景的可能性。

至於Tesla Bot將來能做什麼,很多人認為它能夠開車、能夠去商店購物,但實際上如果真往這些方面發展,可謂是畫蛇添足,因為現在的自動駕駛和網購、物流系統就已經能夠實現了,繼續完善就行了,沒必要再搞個人形機器人。Tesla Bot未來真正的用途,可能是機器保姆、機器女友/男友、老年陪伴等更需要人性化的領域,不然好不容易賦予它的人形,可白瞎了。也許將來,你會擁有一個純真英倫范兒的機器管家,進門就彎腰致敬加一句Can I help you,sir?出門同樣加一句Goodbye sir!倍兒有面子。

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