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前言
熟悉我的粉絲都知道，關於掃拖機器人，我分享過很多，有小米、360、追覓等等，但是不知道為什麼，在我周圍的中高收入群體中，有一個品牌特別受他們的偏愛——雲鯨。
▲今天要和大家分享的是這款雲鯨小白鯨，與我之前分享過的掃地機器人有個很大的「進化」——機身有拖布清洗和烘乾。
▲之前在群里看到過群友分享CHIPHELL上的一篇裝修文，在小範圍內還挺火的，這套房子無論是環境還是裝修都太靈了，如果大家有興趣的話可以自行搜索——魔都295平美式裝修，當夢想照進現實。而在這位大神的裝修列表里就有「雲鯨」的出現。
是雲鯨面相的消費群體特別高端嗎?先不急下結論。
▲其實從雙十一價格上來說，3字開頭並不算貴，而如果有其他消費券或者優惠活動的降價加成，那售價還可以進一步探底。
再來看一下微博上的一條熱搜↓↓↓
▲在6月份的時候，杭州家政阿姨的收入已經高於5000了，是請有每個月要耗費五千以上的阿姨貴？還是買一台一次性三千多，後續每個月只要清潔劑和電費的掃地機器人貴？當然，掃地機器人肯定無法徹底代替人工，我周圍的飛行家庭目前的居家打掃方案是自己經常用掃地機器人清潔地面+每周請一次鐘點工來個全屋打掃清潔，這樣的花費顯然要比每個月五千塊要合算太多太多了。
效果
酒香怕不怕巷深我不知道，但是一樣東西好不好用，我這種心急的人，總是喜歡先看一下效果。所以篇首我們來看下這款雲鯨小白鯨的使用情況。
由於周圍選雲鯨的朋友不少是住別墅或者複式結構的房子，所以我們先來看下這個功能——防墜。
▲動圖為四倍速，放在茶几上做防墜測試的時候，可以看到小白鯨的部分機體已經探出邊界了，但是防墜設計把控的相當完美——能清掃邊際但不會墜落。
▲除了防墜，其越障能力也很優秀，動圖可見小白鯨的輪子彈性足，伸縮可達2~3CM，一般稍有起伏的小門檻都可以輕鬆越過。
▲房間與房間之間的小門檻根本就不在話下，而從動圖中也可以看到，小白鯨在前往無燈光處空間行進時，也能勝任清潔工作。
▲得益於其輕巧的體型和雷射LDS雷射雷達的應用，晚上在床下它也不會變「瞎子」，不過雖然小白鯨工作的噪音很輕，但個人還是不建議晚上讓它工作，畢竟白天也能讓它「工作」，為什麼要晚上「加班」呢。
▲清潔效果一目了然，在地上用麵粉做清掃實驗，當小白鯨來回清掃一次後，可以明顯地看到「潔淨」痕跡。而在實際居家情況中，麵粉已經代表了大部分情況下的灰塵（對於肉眼來說，兩者單個體積都近乎於0了）。
▲至於和算法息息相關的繞障能力，可以看看動圖，第一張是正常繞障，第二張則是引掃地機進入放有電線的椅子下方，小白鯨在裡面「解謎」2分鐘之後，順利脫困！
▲而傾倒垃圾也很方便，打開機器頂蓋，一拎一掰就可以傾倒垃圾了。
再看看拖地模式下的小白鯨
▲與很多掃拖機器人不同的是，小白鯨會根據機器自身情況，選擇原地清洗拖布，此時暫停清洗功能不可用。
▲酒和飲料是家中較為常見的污染物，這次試了下紅酒，也是來回一次便把污染區域拖乾淨了。
▲廚房油翻了？也是一次搞定。
▲也有一次搞不定的——番茄醬。番茄醬的粘度比較高，加上拖地時機器人的路徑正好錯開了它，所以來回了4、5次才完成清潔工作。
▲拖布清洗完後，看不到任何有顏色的地方（紅酒、油漬、番茄醬都清洗乾淨了）。
▲再看下污水箱和清水箱，可以明顯看到左側水箱裡的水較髒。
小白鯨本體
看完效果，自然要看看小白鯨本體了。
▲雲鯨小白鯨的包裝有一層塑料膜包裹著的，其實在特殊時期（疫情），我還是很喜歡這樣包裝方式的，畢竟自己也方便進行二次消毒和清潔，包裝也不會弄髒。打開包裝後可以看到裡面分為2層，上層放著掃拖機器人，下層則是基站。
▲基站下方應該存放掃拖機器人的空間，在初次使用時可以發現裡面巧妙地放著一些配件。
▲看下全家福，除了說明書外，裡面有掃地模塊1個、拖地模塊2對、邊刷2對、磁條1根、拖布4塊、清潔劑1瓶、電源線1根、隱藏著的過濾海綿1對和清潔勾刀1把。
▲清潔劑瓶身上貼心地標有說明書，隨用隨看；而電源線插頭處有指坑來便於插拔電源線時發力。這兩處設計都很人性化。
▲先看下基站，基站體積為427*358*401mm，比宜家的小凳子要大一點；背面為電源接口，而底部可以看到配有六根防滑矽膠條。
▲基站頂部前側為LED顯示屏和實際觸控鍵，通過兩個按鍵可以實現掃地機的工作和召回功能。
▲基站下方的清洗肋為可拆卸設計，上門共有120顆顆粒設計，得益於此，拖布可以實現「搓洗」功能，清潔效果也更佳。
▲掃地機本體體積為345*314*107MM，頂部為雷射雷達，側面設有沿牆傳感器，前端配有紅外避障傳感器，而在底部則配有4個懸崖傳感器。
▲打開機蓋後可以看到集塵盒，取出集塵盒可以看到隱藏式設計的清潔勾刀，這種設計太巧妙了，讚一個。
▲在機身底部可以看到兩側及前端配備的懸崖傳感器，這樣的設計方案可以避免機身在前進過程中掉入明顯有高低差的區域。
▲當拆下掃地模塊，裝上拖布模塊時，機器會自動識別模式並進行切換，很智能。
雖然通過機身上的按鈕可以讓掃地機工作，但是通過APP我們可以實現更多額功能。
▲首先，在初次使用時需要建圖，部分菜單也只有在建圖後才能操作，連接十分簡單，按提示操作大概2分鐘就能搞定。
▲在APP中可以看到常規的禁區和規定區清潔選擇，比較意外的是裡面還有高原模式，這個選項之前在其他掃地機APP里是沒有看到過的，考慮比較周到。
感受
先說下不足吧，這個不足應該後期能很快改進——手動操控和空間圖。
很多掃地機器人是可以讓使用者在APP上控制掃地機器人清洗方向的，「指」哪清洗哪，但是雲鯨APP上我並沒找到；目前機器所建的地圖只有單份，如果需要清掃多樓層的話則需要另外建圖，比較耗時。
另外，默認的聲音雖然可以關閉，但是個人建議初次音量可以再輕一點，很多人都是晚上下班後試機的，如果那時孩子已經睡著了，家長聽到響聲，內心是有點崩潰的，不要問我是怎麼知道的....
好就好在，以上不足都可以通過升級軟體來實現改進，希望攻城獅們可以早日發布新版本吧。
而用過J1小白鯨的我，也知道為什麼雲鯨會受高收入群體的喜愛了。
顏值。簡約的配色符合各種裝修風格，而光潔機身和磨砂雷射頂蓋又充滿著科技感。
性能。目前，上了價位的掃地機器人在清潔垃圾方面都沒問題，主要是拖地效果（部分涉及清潔劑效果）、算法（繞障、脫困）。文章里對脫困做了較為苛刻的實驗，得出了雲鯨算法優秀的結論。
效果。為了更好地在床底或者家具底部進行清掃工作，小白鯨的機身是比較小的，但是其吸力依舊有1800pa，至於效果，文中已經看出常規清潔可能遇到的情況和清潔後的實圖了。
自清潔。之前只知道機器在回到基站後會清潔拖布，沒想到的是，機器在工作時也會自清潔拖布，而且清潔效果也放出實圖了，相當不錯。在基站清洗拖布後，還會有風乾操作，這個功能算是剛需功能的，因為風乾的拖布會不發生霉變和細菌的滋生，這樣在後續清潔過程中也不會對地面造成意外的二次污染。