邢台市位於河北省南部，西部與山西省相鄰。
早在5萬至10萬年前這裡就有了人類的棲息繁衍。
在很早以前，因為邢地這裡土地肥沃，水源豐富，我們華夏人類的始祖黃帝，曾率眾躬耕於邢台干言崗，親自開井耕田，後代邢台人為了紀念他鑿井築邑，合併「井」「邑」二字為一字，這就是「邢」字的由來。
黃帝部落與蚩尤部落曾九戰於邢台大陸澤。
據《史記》記載：「北過逄水，至於大陸（大陸澤）」，說的就是大禹曾經治水於邢台大陸澤。
商朝末期時，殷紂王曾在邢台的沙丘建有行宮，長期酒池肉林、徹夜飲歡。商朝的邢侯，對紂王極力進諫勸阻，被紂王所殺死。
西周時期，公元前1060年，周成王分封周公的第四子姬苴為邢侯，在此地修築有邢城，建立邢國，管轄邢地，前後歷時四百餘年。
春秋時期，公元前635年，衛國使用反間計滅了邢國。
公元前631年，晉文公兵伐衛國，後來邢國歸屬了晉國，成為了晉國的屬地。
戰國時期，邢歸趙國所屬。
公元前295年，進行過胡服騎射改革的趙武靈王，因為發生了沙丘之變，在邢台沙丘宮去世。
秦國時期，公元前221年，秦始皇統一了六國，實行郡縣制，設置了信都縣，境內區域分別歸巨鹿郡和邯鄲郡所管轄。
公元前210年，秦始皇在邢台沙丘宮病逝。
西漢時期，公元前203年，改置襄國，皆都隸屬於冀州刺史部管轄。
東漢時期，公元25年，光武帝劉秀在鄗城（柏鄉）稱帝，建立了東漢。境域內歸冀州刺史部管轄。
三國時期，仍然名為襄國縣，被魏國所統治，隸屬於冀州廣平郡。
西晉時期，歸廣平郡所管轄，隸屬於司州。
東晉十六國時期，公元319年，石勒在襄國稱趙王，國號「趙」，定都於襄國，歷史上稱為後趙。
隋朝時期，公元583年，廢郡立州，襄國郡改為縣，曾隸屬洺州。
公元589年，襄國縣改稱為龍岡縣。
公元596年，在邢地設置邢州。
公元607年，恢復設置襄國郡，治領龍岡。
唐朝時期，公元618年，把襄國郡改為邢州。
公元742年，廢除邢州，改為鉅鹿郡。
公元757年，恢復邢州。
北宋時期，公元960年至1118年仍然設置為邢州。
1119年，廢除邢州，設置信德府。
1120年，宋徽宗合古「邢」字和邢侯所修築的「行台」之「台」二字，改龍岡縣作為邢台縣，隸屬於河北西路管轄。自此以後就有了「邢台」之名。
南宋時期，1125年，被金所占領統治。
1129年把信德府改為邢州，邢台縣為邢州治所，隸屬於河北西路管轄。
元朝時期，1262年9月，改邢州為順德府，隸屬於中書省管轄。
1265年（元至元二年），改順德府為順德路，隸屬於中書省。
明朝時期，1368年，改順德路為順德府，屬於直隸京師。
清朝時期，行政體系基本上沿用明朝制度，隸屬關係沒有變化。
民國時期， 1928年直隸省改為河北省，邢台各縣均直屬於河北省管轄。
新中國成立後，邢台市改設為邢台鎮，隸屬邢台專員公署。管轄邢台鎮和邢台、沙河、內丘、臨城、隆堯、任縣、柏鄉、南和、寧晉、巨鹿、平鄉、新河、廣宗、南宮、威縣共計16個縣（鎮）。
1950年，邢台鎮與邢台縣合併，改為邢台縣城關區。
1951年，邢台鎮恢復建制，仍隸屬專署。
1952年，清河縣由衡水專區劃歸邢台專區。
1953年，邢台鎮升為邢台市，由邢台專署監督領導。
1958年，撤銷邢台專員公署，邢台專署與邯鄲專署合併為邯鄲專署，並將寧晉縣、新河縣劃歸石家莊專署領導。
1960年，實行市管縣體制，邯鄲專署合併於邯鄲市。
1961年，恢復邢台專區建制。
1964年，設立臨西縣。至此，邢台專署共轄，邢台市、邢台、沙河、臨城、內丘、柏鄉、隆堯、任縣、南和、寧晉、巨鹿、新河、廣宗、平鄉、南宮、威縣、清河、臨西共18個縣（市）。
2020年，邢台市管轄有，代管（沙河市、南宮市）、橋西區、橋東區、邢台縣、內丘縣、臨城縣、隆堯縣、任 縣、柏鄉縣、南和縣、寧晉縣、巨鹿縣、平鄉縣、新河縣、廣宗縣、威縣、臨西縣、清河縣，共19個縣（縣級市、區）。