從「太康失國」到「少康中興」，前後共約近百年。中興之後，少康在位期間，勤政愛民，專心農業水利，國力得到提升。少康死後，其子杼繼位。
姒杼（生卒年不詳），姒姓，夏后氏，帝丘（今河南省濮陽市）人，共在位17年。雖然少康傳位於杼，但杼也算是一位打江山的君主，他曾參加父親少康領導的恢復夏朝的戰爭，並在戰爭中領兵攻打弋邑，殺死了寒豷，收復了弋邑。
姒杼是一位能夠繼承其祖先大禹事業的一位明君。他在位期間，決定完成其父姒少康的遺願，攻打東夷。首攻東夷遭到了頑強的抵抗，杼的軍隊被東夷部落的長距離武器弓矢抵擋，遭受損失，無法前進。退回國都後，他發明用獸皮製做甲，兵士穿上後，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰鬥力大大增強。這種獸皮做的甲在戰國時期樂毅攻打齊國的戰役中發揮了巨大的作用，較戰國時期普遍的重型戰甲，獸皮做的甲士兵穿在身上更加輕便，部隊的機動性更強。
他同東夷各部落繼續爭鬥，一直攻到東海邊，進一步擴大了夏朝的疆域，最後降服了東夷各部落。除了東夷，杼還打敗了渤海、黃海、東海邊上的多個部落及以狐為圖騰的九個胞族，擒獲了他們的首領。姒杼使東夷及海邊各部落進一步融入夏朝。杼死後，其子槐繼位。
槐在位期間，先後征服了居住於泗水、淮水之間的畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等九夷部落，擴展了夏朝的勢力，同時使夏朝的社會經濟有所發展。
夏朝最輝煌的時代在槐時代來臨。這時，九夷來朝。槐樹之花的黃色象徵夏王室，槐樹之花開花時節在夏天，因此槐樹之花就是夏朝之花。槐又名芬，這也是指花朵芬芳之意。所以槐名號告訴我們，他在位的時代，是夏朝的「槐黃時節」，是夏王朝之花盛開的時節。
《說文·木部》：「杼，機之持緯者。從木，予聲。」（杼，織布機上夾持緯紗的構件。從木，予聲。）「杼」是會意兼形聲字。「杼」的本義為古代織布機上持緯的梭子，如成語「斷杼擇鄰」，出自漢代劉向的《列女傳·母儀傳》，說的是孟子的母親將剛剛織好的布剪斷，以此為喻，來告誡孟子不要荒廢學業。
槐字，從木，鬼（音 歸）。取「鬼--人死身體入土，靈魂歸祖廟」之意作參照，表示槐樹是「守土樹」，一般栽在村口或廟門前，以候望遊子葉落歸根，魂歸故里。借「懷」聲表示遊子懷念故里，不論浪跡何方，總能記住村口或廟前的那顆大槐樹，那是生我養我的故園，是我魂牽夢繞的地方。
《說文·鬼部》：「鬼，人所歸為鬼。從人，象鬼頭。鬼陰氣賊害，從厶。凡鬼之屬皆從鬼。」（鬼，人歸向天地，就變成了鬼。從人，（）像鬼的腦袋。鬼的陰滯之氣傷害人們，所以又從厶。大凡鬼的部屬都從鬼。）「鬼」是象形字。甲骨文像個大頭人。金文的「人」站起來了。小篆在「人」背後加一個「厶」，隸變後楷書寫作「鬼」。「鬼」的本義為人死後的精靈，引申泛指萬物的精怪。
編後語：姒杼和姒槐在位期間都征服了很多夷族，九夷來朝。那麼夷到底怎麼講？怎麼來的？《說文·大部》又云：「夷，東方之人也。」夷是個會意字。從大（為正立之人形），從弓，合起來表示人持弓。古代東方部族多以弓箭為武器，因此「夷」又用來指東方部族，後泛指中原以外的各少數民族。
那麼東夷是怎麼來的呢？《史記·五帝本紀》中記載在堯時期，共工被發配到幽陵，便是北狄；驩兜（huān dou）被放逐到崇山，便是南蠻；三苗被遷徙到三危，便是西戎；鯀被充軍到羽山，便是東夷。這是當時的四大罪惡。除了四大罪惡，在舜時期，還有「四凶」，《史記·五帝本紀》中的記述是：帝鴻氏之不才子「渾沌」、少皞氏之不才子「窮奇」、顓頊氏之不才子「檮杌（táo wù)」以上合稱「三凶」，加上縉雲氏之不才子「饕餮（tāo tiè）」合稱「四凶」。