俄克拉荷馬州參議院周一晚上以 44 票對 1 票通過了第 1541 號州法案，該法案旨在允許自動駕駛汽車在該州的公共道路上行駛（參議院表示，在州參議院幾乎一致通過後，該法案將提交眾議院進一步審議）。
該法案由共和黨參議員保羅·羅西諾 (Paul Rosino) 起草，詳細說明美國 19 個州已經允許自動駕駛汽車運營，另有 20 個州允許進一步測試，羅西諾表示，俄克拉荷馬州是 I-40 走廊沿線唯一一個不允許自動駕駛汽車上路的州，他說，通過該法案將使俄克拉荷馬州加深對於當前的汽車技術的認知。
保羅·羅西諾 (Paul Rosino) 相信 SB 1541 的通過可能會徹底改變貨運和供應鏈行業，他說：「我們沒有足夠的卡車司機，如果我們不允許自動駕駛汽車，我們的州和國家會遇到供應鏈問題，這項立法將幫助我們州利用這項技術，就像許多其他人已經在做的那樣。」
據悉雖然自動駕駛汽車測試已經進行了幾年，然而，由於它是一項相對較新的技術，政府機構和其他機構仍在加速了解他的的功能，例如，去年夏天，美國國家公路交通安全管理局表示，它將要求「配備 SAE 2 級高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 或 SAE 3-5 級自動駕駛系統 (ADS) 的車輛的製造商和運營商報告碰撞事故。 」而這些碰撞報告將幫助該人們增加自動駕駛汽車製造商與其潛在消費者之間的信息透明度。
NHTSA 的代理管理員 Steven Cliff 博士說：「NHTSA 的核心使命是安全，通過強制執行事故報告，該機構將能夠訪問關鍵數據，這些數據將有助於快速識別這些自動化系統中可能出現的安全問題，事實上，收集數據將有助於讓公眾相信聯邦政府正在密切監督自動駕駛汽車的安全。」