出處《晏子春秋·雜下》：「臨淄三百間，張袂成陰，揮汗成雨，：比肩繼踵而在，何為無人？」
釋義比：並；比肩：並肩，肩膀靠肩膀；踵：腳跟；繼踵：腳尖碰腳跟。比肩繼踵，形容人多、擁擠。
編文：初辛 繪畫：王震坤
春秋時代，齊國的大夫晏嬰，個子矮小，面貌也不出眾，但他節儉力行，忠心為國。有一回，他奉命出使到楚國去。
那時楚靈王當政。他自恃強大，驕橫異常，竟和大臣們設計了一個侮辱晏嬰的圈套。
當晏嬰的車馬來到楚國郢都東門的時候，城門卻緊緊關閉著。晏嬰叫車夫向城樓上的守軍喊話，要他們開門。
走下一個楚軍衛士，把晏嬰帶到近旁新開的一個小門，要他從這裡進城。晏子看透了他們有意侮辱自己，冷笑著說：「這是狗洞，出使狗國的人，才從狗門入；我現在是出使楚國，不應當從這裡進去。
那個衛士碰了釘子，立刻報告楚靈王。楚靈王顯得很尷尬，說：「我原來想戲弄他，結果反被他戲弄了。」他只得命衛士打開東門，請晏子進城。
晏嬰進了城，看到郢都城郭堅固，人口眾多，暗中稱讚。
第二天上午，晏嬰朝見楚王。這時，宮殿兩旁已排好了楚國的文武官員，其中有些人向他提出一些挑釁性的問題，但都被他一一駁倒了。
一會兒，楚靈王在侍衛們的簇擁下，大搖大擺地上了殿。晏嬰晉見楚王的時候，楚王故意聳了聳肩膀說：「難道齊國沒有人了嗎？」
晏子答道：「齊國京城臨淄有三萬戶人家，張開袖子可以連成一片陰影，大家揮汗可成陣雨，大路上行人肩膀靠著肩膀，腳尖碰著腳跟（「比肩繼踵」），熱鬧非常，怎麼說我國沒有人？」
楚王不屑地說：「既然如此，齊國為什麼會叫象你這樣的人出使我國呢？」
晏子從容答道：「我國任命使臣，歷來有個規矩：讓賢能的人出使到有賢君的國家，不中用的人出使到君主不中用的國家；我晏嬰最為無用，所以只能派我出使到貴國來。」
楚王被說得瞠目結舌，無言以對。他覺得晏嬰是個出色的外交人才，不得不隆重接待。晏嬰終於不辱使命，勝利地回到齊國。「比肩繼踵」這則成語，就是從這個故事裡引出來的。
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