SIG SG 516是一系列由西格&紹爾開發的縮短版本突擊步槍／卡賓槍／半自動步槍，在2010年SHOT Show上首次亮相。該槍是以較早期型5.56mm口徑AR-15和M16為藍本，主要發射5.56×45mm北約口徑制式步槍子彈，有些型號發射7.62×39mm蘇聯口徑（M43）和.300 AAC BLK（7.62×35mm）口徑的步槍子彈。
西格&紹爾公司的前身瑞士軍工是瑞士最大的輕武器製造公司，瑞士軍隊裝備的SIG SG 550系列突擊步槍是該公司的明星產品。但SG 550系列在瑞士以外並沒有更廣泛的市場，只有少量特種部隊和特種警察裝備。負責美國市場而於當地成立的SIGARMS，後來成為西格&紹爾，德國L＆O Holding收購瑞士軍工後，亦將美國的西格&紹爾納入為其子公司，美國的西格&紹爾主要生產步槍及部分手槍產品，德國部門則主要負責生產手槍，西格&紹爾在2020年6月結束德國工廠，產品集中在美國製造。
自2007年到2010年的這4年裡，西格&紹爾美國分公司除了主產品SIG P系列手槍以外，還研發了專門針對美國市場的SIG SG 556系列突擊步槍／卡賓槍。SIG SG 556系列由採用AK核心部件的SIG SG 550突擊步槍所改進而來，包括SIG SG 556基本型及SIG SG 556經典型。前者為進入美國市場，採用許多美國本土零件，如AR系的槍機系統（但仍採用AK系活塞式導氣系統）、槍托等，外觀看起來有些不倫不類；後者為迎合美國市場上「西格迷」的需求，仍採用前者的槍機系統及活塞導氣系統，但在外形上完全回歸了SG 550，可說是「SG 550的外衣包裹著AR系列的核心」。西格&紹爾美國分公司雖然在迎合消費者心理方面下了不少功夫，但並未在美國市場上引起大的反響，銷售情況也並非很理想。而結果亦很明顯：投放市場兩年以後宣布下架。
為了能夠真正融入美國市場，公司認為外形及操作習慣需更向AR系列步槍靠攏。明確了這個目標後，2010年，西格&紹爾美國分公司在SIG SG 556基礎上推出了外形及內部機構更向AR系列步槍靠攏的SIG SG 516系列步槍，藉以希望能占有更大的市場份額。該槍仍然採用活塞式導氣系統，但在外形及內部結構（除導氣系統與氣體調節器外）上，已經達到「AR化」了。SIG SG 516系列步槍包括巡邏型、特等射手型、基本巡邏型、運動型、個人防衛武器型、近身距離作戰型及戰術巡邏型，共計7款。
2015年，西格&紹爾再推出該槍的最新改進型G2系列（SG 516 G2）。改進之處在於原來採用四面（頂部、左右兩側和下方）皆具有整體式MIL-STD-1913戰術導軌的護木，改為僅在頂部整合導軌的輕型護木，左右側和底部都具有KeyMod或M-LOK附件安裝界面系統，在需要時才藉以加裝一小段導軌或直接用以裝上戰術附件。
SIG SG 516是一枝半自動槍械及多種口徑的步槍，擬於民用和執法市場上使用。同一系列還包括擊發調變「突擊步槍」，嚴格地旨在執法和軍事用途。SIG SG 516系列步槍雖然是以閉膛待擊射擊，並且採用新型的短行程活塞傳動型氣動式自動操作方式，但並不是照搬SIG SG 556系列的活塞設計，而是重新設計了一款新型活塞系統。由導氣活塞推壓槍機機框向後運動，並且由復進簧向前返回及鎖定到位。在這段過程中會將下一發子彈裝填上膛。SIG SG 516具有一個4段式氣體調節器，用戶可選擇高壓火藥燃氣量。這樣做可以在任何環境不利的條件下維持高可靠性。
由於SG 516系列步槍推出時間較晚，清楚的知道其他廠商將活塞導氣方式運用到AR系列上所出現的各種問題，重新設計出一個能夠減少磨損的活塞系統。鋼製一體式活塞，並在表面上塗有防腐材料。活塞上帶有排氣孔，以排除多餘的火藥燃氣。活塞上設有緩衝簧，以減輕活塞的衝擊，有利於延長其使用壽命。氣體調節器的尾部插入活塞的前部，擊發子彈以後，高壓火藥燃氣經導氣箍、氣體調節器，向後推動活塞，帶動槍機機框、槍機後座，完成抽殼、拋殼等機構動作。
SIG SG 516系列步槍上的氣體調節功能與SIG SG 556系列步槍上的氣體調節功能並不一樣，而是實現了更細化。氣體調節器用螺紋固定在導氣箍上，需要清理時，可以直接用手或者子彈彈尖將氣體調節器擰下。
SIG SG 516系列步槍的氣體調節器設有4檔，第1檔為普通檔，適用於所有常用彈藥，比如：.223 Remington子彈和5.56×45mm北約口徑制式子彈；第2檔導氣量比較大，適合比較「髒」的彈藥，或是步槍掉落泥土以後沒有進行及時清理的情況；第3檔是專為加裝微聲器而設計的，西格&紹爾專門面對軍用市場而設計的；第4檔為關閉導氣孔狀態，這時就是一枝靠栓式槍栓上膛的單發步槍，雖然射速慢了，但可將其精度提高到最佳。
為了符合人體工程學，SIG SG 516在AR-15式步槍之上進行了構圖。保險杆安裝在槍身左側、手槍式握把上方，可以由射擊手的拇指來操作使用。除了特等射手型以外，所有SIG SG 516型號都配有一根由自由浮置式MIL-STD-1913戰術導軌護木所籠罩的406.4mm槍管，以及由西格&紹爾公司翻轉式後備機械瞄具。SIG SG 516是以擊錘擊發，而除了SG 516精密神射手型具有兩道火扳機外，其他所有型號則具有軍用規格的一道火扳機。
另外，與SIG SG 556系列不同的是，SIG SG 516系列步槍不再採用導氣箍與準星一體式設計，而是在導氣箍頂部設計了一段導軌，這段導軌上除了可加裝準星以配合翻轉式照門使用，機匣頂部也設有一段導軌，可加裝瞄準鏡。導氣箍的外形也有兩種設計，一種是「全封閉式」，還有一種是兩側帶有很大的開槽，除了減輕質量外，外形也更具美感。導氣箍整合了一個可調節的氣體調節器。導氣箍下方帶有可以安裝槍背帶環的預留位置。
SIG SG 516系列步槍與其他AR產品一樣，槍口採用M16A2式標準的鳥籠式消焰器。5.56×45mm北約口徑子彈的SIG SG 516型號可接受AR-15風格的可拆卸式STANAG彈匣。相容STANAG彈匣的彈匣插槽可以選用裝上5、10、20、30、40發等多種容量及材質的彈匣，甚至100發可拆卸式C-Mag彈鼓。
SG 516俄羅斯型步槍必須使用不同的彈匣，因為它們是發射7.62×39mm蘇聯口徑M43子彈。SG 516俄羅斯型使用專為7.62×39mm口徑AR-15步槍彈匣，因此SG 516俄羅斯型在外觀上除了彈匣不同以外，基本上與AR系列步槍沒有區別。由於7.62×39mmM43子彈的彈殼錐度較大，導致彈匣的弧度較大，由此構成了SG 516俄羅斯型與AR系列在外觀上的標誌性區別。
SIG SG 516系列步槍亦具有槍機後定功能，當發射彈匣以內最後一發子彈以後，槍機保持開放裝置會鎖定槍機機框組件並且將其固定在後以保持開放，這時只要按下位於機匣左側的槍機釋放槓桿即可釋放槍機。一個左撇子射手可通過向後拉動拉機柄一段很短的距離以釋放槍機。
SIG SG 516系列步槍的手槍式握把和槍托都是馬蓋普工業公司所製造。尤其在槍托方面，除了精密神射手型配用馬蓋普公司的固定及精密可調節式槍托以外，其他型號都採用Magpul CTR可伸縮式鏤空槍托。這種風格的槍托具向前和向後共6段位置。緩衝管區域下方的彈簧支撐式釋放槓桿會自動鎖定到每一個位置。
除基本巡邏型外，其他型號均採用平頂式機匣設計。上機匣、下機匣和護手均採用7075-T6高強度鋁合金製造，表面進行了陽極電鍍處理。
槍機採用AR-15系列步槍的槍機，並且為了配合活塞氣動式設計，而將槍機機框結構進行了適當改進。516巡邏型為黑色機身，而516巡邏沙色型和SG 516巡邏橄欖綠型都是以Cerakote氮化表面轉換處理來變成各自的顏色。西格&紹爾美國分公司還推出了上機匣一體式組件，可與任何一款AR-15系列步槍下機匣配合使用。
空槍重量：
- 516巡邏型：3.31kg
- 516巡邏沙色型：3.36kg
- 516巡邏橄欖綠型：3.36kg
- 516個人防衛武器7.5英寸短管步槍型：2.95kg
- 516近身距離作戰10英寸短管步槍型：3.13kg
- 516戰術巡邏14.5英寸短管步槍型：3.22kg
- 516精密神射手型：3.49kg
- 516俄羅斯型：3.45kg
- 516碳纖維型：3.22kg
- 516碳纖維TS型：3.22kg
長度
516巡邏型：
- 縮起槍托：838.2mm
- 展開槍托：906.78mm
516巡邏沙色型：
- 縮起槍托：838.2mm
- 展開槍托：932.18mm
516巡邏橄欖綠型：
- 縮起槍托：838.2mm
- 展開槍托：932.18mm
- 516個人防衛武器7.5英寸短管步槍型：688.4mm
- 516近身距離作戰10英寸短管步槍型：751.84mm
- 516戰術巡邏14.5英寸短管步槍型：901.7mm
- 516精密神射手型：914.4—1,003.3mm
- 516碳纖維型：891.54mm
516碳纖維TS型：
- 縮起槍托：825.5mm
- 展開槍托：904.24mm
槍管長度
- 516巡邏型：406.4mm
- 516巡邏沙色型：406.4mm
- 516巡邏橄欖綠型：406.4mm
- 516個人防衛武器7.5英寸短管步槍型：190.5mm
- 516近身距離作戰10英寸短管步槍型：254mm
- 516戰術巡邏14.5英寸短管步槍型：368.3mm
- 516精密神射手型：457.2mm
- 516俄羅斯型：406.4mm
- 516碳纖維型：406.4mm
- 516碳纖維TS型：406.4mm
- 516 .300 BLK SBR型：200mm
口徑
- 5.56×45mm北約口徑（SS109／M855）：5.56mm
- 7.62×39mm蘇聯口徑（M43）：7.62mm
- .300 AAC BLK：7.62mm
槍管
槍口裝有鳥籠式消焰器，可裝上微聲器
- 5.56×45mm北約口徑（SS109／M855）：標準膛線纏距為1：7，膛線6條，右旋
- 7.62×39mm蘇聯口徑（M43）：標準膛線纏距為1：9.5，膛線4條，右旋
- .300 AAC BLK：標準膛線纏距為1：6
槍機
- 短行程活塞傳動型氣動式
- 轉拴式槍栓
- 閉膛待擊
發射模式
- 半自動
- 516巡邏型：半自動、全自動，可靈巧轉換
射速
516巡邏型：750—900發／分鐘
供彈方式
- 5.56×45mm北約口徑（SS109／M855）：「STANAG 4179」接口彈匣
- STANAG彈匣
- C-Mag彈鼓
- CL-Mag彈鼓
- 516俄羅斯型：30發可拆卸式彈匣
- 516 .300 BLK型：30發可拆卸式STANAG彈匣
瞄具
機匣、護木至導氣箍頂部的MIL-STD-1913戰術導軌上安裝機械瞄具（由西格&紹爾公司生產的翻轉式後備機械瞄具）、日間／夜間光學瞄準鏡、紅點鏡／反射式瞄準鏡、全息瞄準鏡、夜視儀和／或熱成像儀（可拆卸）