女主小燕子，社會小混混，擅長坑蒙拐騙，但長得清純漂亮，一雙水汪汪的大眼睛讓人喜歡。幫紫薇找親爹的過程，結果自己誤打誤撞變成皇帝的女兒，做一回假公主；雖然沒愛過爾康，可是被皇上亂點鴛鴦譜指婚給爾康，差點就變成爾康的福晉。還好賽亞公主的出現，加速了跟紫薇身份的調換。後指婚五阿哥，可惜歷史上的五阿哥英年早逝，也不知道小燕子的人生如何。
夏紫薇女主角之一，這是一部雙女主的戲；夏雨荷的女兒，遺落在民間的公主，從小多才多藝，琴棋書畫樣樣精通。更是遺傳夏雨荷的美貌；為了認回格格身份與福爾康相遇，可是爾康作為皇上身邊御前侍衛，婚姻不能自己做主，只能聽皇上安排。
為了能跟夏紫薇成親，冒險讓紫薇進宮，變成小燕子身邊的小宮女，後經過大家努力，終於跟小燕子調換身份，做回了金枝玉葉，封明珠格格。
認親過程是複雜而又艱辛的，畢竟這位爹不是別人是天子，讓小燕子冒充做了假冒公主，後經過大家的努力，變回皇家的女兒，紫薇恢復公主身份。不僅跟爾康相愛，也指婚爾康，還生了兒子，一家人幸福快樂的生活。
第三位公主晴兒，王爺的女兒，王爺戰死沙場福晉殉情，留下可憐的晴兒無依無靠。皇帝的母親皇太后見小女孩可憐就留在了身邊撫養長大。雖然不是皇上的親女兒也是郡主。
晴兒性格溫柔大方張弛有度，皇家的典範在她身上體現地淋漓盡致，深得老佛爺寵愛，就連皇上都十分喜歡她。從小跟爾康一起長大，青梅竹馬與爾康互生好感在紫薇還沒出現時，他是爾康心中的白月光，才華容貌都不輸給紫薇。或許沒有紫薇的出現，她應該是最適合爾康的那一位，也會順其自然的被指婚於爾康，只是沒有那麼多的或許，紫薇的出現讓爾康的心發生了變化。
晴兒在劇里出場不多，但每一次都能驚艷，無論是王艷的晴格格還是趙麗穎的晴格格都表演得很到位。
第四位公主賽婭，一位西藏公主，從小嬌生慣養刁蠻任性和小燕子有一拼，不愛讀書更愛習武，出身在一個男女平等的西藏，享受著跟男人平等的待遇。有著大草原公主的豪放與豁達。
西藏王帶她來選夫婿，皇上以武會友希望能讓西藏王高興，爾康在擂台上贏了她後被爾康的氣度吸引。只是爾康心有所屬，心裡只有紫薇。爾泰為了幫哥哥主動追求賽婭，後來賽婭被感動，選擇了爾泰，還把爾泰帶回西藏做了西藏駙馬爺。
第五位公主含香，《還珠格格》中最特別的一位異族公主；來自新疆維吾爾族，從小身體就帶有異香，翩翩起舞就能吸引蝴蝶。跳起舞來就像是蝴蝶群中的花仙子，她的出場就像一個落入凡間的仙子，讓皇帝愛不釋手，新疆王希望通過含香公主來換取新疆人民的一世平安。只可惜心有所屬，不管皇上用什麼辦法都得不到她的心，還招宮裡人妒忌，後來經過一次死裡逃生，身上的香味消失。離開了皇宮，過上自己想要的生活。
第六位公主慕沙，《還珠格格》第三部劇情，劇情不如前兩部討喜，緬甸王的第八個女兒，才貌雙全，還有一身的好武功。在戰場上與爾康交鋒並愛上爾康，因爾康受傷被她帶回緬甸，還與爾康成親。最後慕沙被紫薇和他的深情感動，放棄了爾康。
《還珠格格》的六位公主，五位與爾康有感情牽連，你最喜歡誰呢？歡迎留言哦