公元前370年，魏武侯薨，魏惠王嬰繼位，魏惠王后遷都大梁，所以也稱其為梁惠王。《孟子》《莊子》裡面的梁惠王就是這位老哥。
他爹和他爺爺勒緊褲腰帶，幹了幾十年，到他這，國富兵強，一時風頭無兩。
而公叔痤也不愧為當世謀略的王者，先娶了魏文侯的女兒，後設巧計，逼走吳起，當上了魏國的宰相。
光陰荏苒，日月如梭。隨著魏國的強大，公叔痤年齡也越來越大了，他知道自己時日無多了，但是他手下有一個門客剛毅果斷，博聞強識，公叔痤斷定此人非池中之物。
一日，梁惠王來看望公叔痤，說：你的病如果好不了，我能將治理國家的重任交給誰呢？
公叔痤跟梁惠王說：我手下有個年輕人，叫公孫鞅。非常有才能，你把治理國家的事交給他，絕無後顧之憂。
梁惠王並沒有聽說過這個人，所以沉默不語，公叔痤看出梁惠王的擔憂。
說：如果主公不打算用他，千萬不要讓他跑到別的國家去，殺了他！
梁惠王一看公叔痤上氣不接下氣的樣子，隨口答應一下，也沒往心裡去。
晚上，公叔痤叫來公孫鞅，和他說：我在大王面前推舉了你，但是大王好像不相信你的才幹，沒有要提拔你的意思。然後我又建議他如果不想用你，就殺了你！你趕緊逃命去吧！
公孫鞅見梁惠王並不相信公叔痤，更不可能殺了他，所以也就沒有逃跑。
公元前362年，秦孝公繼位，其時魏國國力正盛，河西地區也牢牢的掌控在魏國手裡，秦國想東出，奪取河西是關鍵。
秦孝公求賢若渴，只要有人能獻上強國之策，孝公都賞以重金。
公孫鞅通過孝公的寵臣景監進諫孝公。二人暢談五天五夜而毫無倦意。
公元前356年，任命公孫鞅為左庶長，開始變法。鼓勵耕織，發展生產，取消貴族的特權。
公元前354年，趙國因故攻打衛國，衛國是魏國的附屬，所以衛魏國派大將龐涓率大軍包圍邯鄲。秦國則趁機攻取河西。
趙國不敵魏國，開始向各國求援，而首先響應的是齊國。
公元前353年，田忌，孫臏圍魏救趙，擊敗魏軍，龐涓自殺。
國家和個人是一樣的，當你強盛的時候，都來依附你，當你衰落時，很少有人會雪中送炭，更多的人會在後面插你一刀。
魏國戰敗的消息一傳開，楚宣王派兵攻打魏國，奪取大片土地。秦孝公命公孫鞅為大良造，包圍魏國舊都安邑，不久又占領戰略要地固陽。
大梁城裡的梁惠王如坐針氈，慌忙間並無合適人選迎敵，於是派自己的親弟弟公子昂上場與秦國對戰。
公子昂英俊瀟灑，風流倜儻，文學素養又高，是當世聲名遠播的大網紅，公孫鞅在魏國的時候就和公子昂交好，經常一起打牌，泡妞，KTV。
公孫鞅一聽說來迎戰的是公子昂，便對手下的人說：三日內我必大破魏軍。
當下派人給公子昂送了一封信。
哥們，我也不想為秦國賣命，就是想混口飯吃，秦國這邊給我的大宅子可大了，那KTV的音響，五維環繞立體聲的，效果賊棒，麻將桌全自動的，又賞給我十個美女，你說爽不爽。
關鍵是你哥哥不給我這些呀，還要殺我，這事你也知道。
這樣吧兄弟，就憑咱們哥倆這關係，我能打你嗎？你也不能打我呀！這些好東西我都帶來了，你明天來我營里，讓你見識一下這些好東西，咱哥倆好好樂呵一下，完事我就跟你回魏國，最好把這些好東西都帶上，你懂的！
公子昂一看，恨不得馬上就過去，但是臨來的是個哥哥叮囑他要穩重，於是他趕緊準備，第二天一大早就趕到了秦國的軍營，進來一看，公子昂傻了眼。
營房外面平平無奇，裡面卻別有乾坤。各種各樣玩樂的設備，KTV，夜總會，美女無數，公子昂一下子就玩嗨了！
公子昂第二天一早上一醒來，公孫鞅急急忙忙來跟公子昂說：魏軍那邊任命新主將了，說你投降秦國了，魏國人只要見到你，先斬後奏，可以去王宮裡領賞！
公子昂瞬間石化，不知所措。轉而又鎮定下來，笑了：我哥哥怎麼會殺我呢！
公孫鞅一本正經的說：就是因為你是他的弟弟，他才要殺你！你想想我在魏國時，你哥哥為什麼不提拔我？
因為我是你的心腹，他防備你，所以才不肯提拔我。
公子昂：可是我對王位並無興趣呀！
公孫鞅：你這麼想，你哥哥不一定這麼想。你這麼有才華，在魏國還這麼有威望，是最能威脅他王位的人。只要你活著，他睡覺都睡不安穩。
這次魏秦之戰就是除掉你的最佳時機，任你為主帥，再派一個大將做你的副手，如果你打勝了，副手會找機會殺了你，回去報告你因公殉職，風光厚葬；你如果打敗了，殺你不用任何理由！
公子昂擦了一下額頭的汗珠，慌忙給公孫鞅跪下：鞅，救我！
公孫鞅：公子不用著急，秦王那邊我已經打點好了，一會兒你就坐車去秦國，秦王在咸陽給你準備了一個比我還好的大宅子，宅子裡面那叫一個好！秦王說非常賞識你，以後有機會要送你回魏國當魏王呢！
事情到了這一步，公子昂也沒有退路了，乖乖的去了咸陽。
公孫鞅對魏軍發動突然襲擊，魏軍群龍無首，丟盔機甲，望風而逃。魏軍一路追趕，勢如破竹。
公孫鞅放出風聲：公子昂已經投降秦國，魏國如果一意孤行，秦王將立公子昂為魏王，兵鋒直蹈大梁。
此時的梁惠王只得割讓河西之地給秦國來求和。現在想起公叔痤的話來，梁惠王老淚縱橫，後悔沒有聽他姑父的話！
公孫鞅因此次的戰功而被封到商地，因此後人常稱其為商鞅。
公元前338年，秦孝公去世，秦惠王繼位。惠王忌商鞅之兵權，惡之。手下會其意，誣其謀反。惠王欲殺之。
商鞅連夜逃出咸陽，但是因為沒有身份證，住不了店，只能風餐露宿。想逃到魏國去，但是魏國人都恨他，不讓他過關。
商鞅只得回商地發動叛亂，不久被秦王擊敗，被施以車裂之刑，誅滅九族。