且說暴君紂王殺了比干，囚了箕子，再也無人敢來勸諫。每日恣意淫樂，經常醉得幾日不醒。周兵開到牧野，直逼朝歌城下之時，他才慌了手腳，急召心腹大臣費仲、尤渾商議退敵之策。最後還是尤渾獻計，將奴隸、囚徒和戰俘武裝起來，前往迎敵。兩軍在牧野遭遇，一場廝殺就要開始了，緊要關頭，商軍前面的兵士突然掉轉矛頭朝面衝去。原來，那些武裝起來的囚徒、奴隸早就對紂王恨之入骨，怎肯為他賣命！一見周兵就如見了救星，便不約而同地回身殺將過去。周兵趁機長驅直入，殺的商軍屍橫遍野，血流成河。
商紂王正在朝歌城等勝利消息，誰知卻將潮水般的周軍等來了。情知性命難逃，像只泄了氣的皮球，一下子坐在地上。他怕被周軍炮烙，又怕被剁成肉醬，便隻身帶著無數珍寶，爬上鹿台，放火自焚了，從而結束了他罪惡的一生。在中國歷史上存在500年(一說600年)的奴隸制國家，至此滅亡。
"牧野之戰"結束以後，武王與姜子牙等大巨舉行慶典，上告天神。然後將鹿台和鉅橋所囤積的錢糧，賑濟民眾；封比干之墓，釋放箕子，表梅伯之閭，用以取悅民心。同年四月，周武王班師回鎬京，正式成立了周王朝。