富岡 義勇（CV:櫻井孝宏）
生日：2月8日，年齡：19-21歲，身高176CM，體重：69KG，興趣：詰將棋，喜歡的食物：鮭魚蘿蔔。
水柱，使用「水之呼吸」。日輪刀刀身顏色為 藍 色，很符合水之呼吸的特性，刀鍔部呈龜甲狀（六角形），整體是顏色基調有白、黑、紫紅色4個顏色。
炭治郎被禰豆子攻擊時，他打算擊殺已變成鬼的禰豆子。但當他看到炭治郎為了拯救妹妹不惜豁出性命，而禰豆子在飢餓狀態下也要保護哥哥時便收回了劍。建議他要想救妹妹可以接受訓練加入鬼殺隊，並給鱗瀧左近次寄去了一份推薦信。
現實主義者，外表冷酷，感情不輕易外露。為了激發出炭治郎活下去的勇氣和覺悟故意言詞嚴厲，還故意放走了禰豆子。本性是個重感情的人，但因為他總是面無表情又笨嘴拙舌，總是被人誤解，偶爾還會發生衝突。經常給人「討厭的傢伙」的印象，蝴蝶忍說他「被所有人討厭」，他自己卻沒感覺還強烈否定。忍說他是「天然冒失鬼」。有傳言說他平時很木訥，但吃東西時會微笑。
其他的柱覺得他「沉默寡言不好接觸」。各柱吐槽：
忍：應該多說說話。
杏壽郎：很努力但聲音太小。
天元：性格陰沉，板著一張像參加葬禮的臉，看著就心情煩躁。
無一郎：像個擺設。
蜜璃：扭扭捏捏得很可愛
小芭內：一副倒霉像，看著就來氣。
實彌：感覺自己很與眾不同，很討厭。
悲鳴嶼：陰沉著臉，又不會說話。
他和鱗瀧一起支持炭治郎和禰豆子。在柱合裁決上給大家讀了鱗瀧的來信，信中明確表示「如果禰豆子要是吃人的話他切腹謝罪」。
隊服外面罩一件左右花紋不同的外褂，右半邊是素色，和蔦子的衣服顏色一樣，左邊與錆兔的衣服花紋一樣，因此伊之助叫它「半半羽織」。
姐姐蔦子被鬼殺害。他和錆兔是很好的朋友，同時拜鱗瀧為師。在作品中第二次柱合會議中，因對其他柱說「跟我沒關係」「我跟你們不同」，從不參加柱的練習，而招致別人對他很不滿。這是因為，他在最終選拔時不是靠實力突破的，而是因為錆兔保護才存活下來，為此他一直很內疚。一直抱著「我不是好人，不會跟其他柱並肩作戰」的自卑感和自我嫌棄。被炭治郎問到「不打算與錆兔有關的事物扯上關係？」，他想起自己自我貶低的時候錆兔不僅罵了他還打了他一巴掌，從而想再次參加柱的練習。
雖然自我評價較低，但卻有符合柱身份的實力。水之劍術比炭治郎更強，自己獨創出「十一式」，對十二鬼月下弦有效。上弦猗窩座也對他很欣賞，勸他「不要像杏壽郎那樣死了，變成鬼吧。」
在無限城，和炭治郎一起與上弦叄猗窩座交戰時，覺醒了斑紋，但實力還是不夠。即使炭治郎把猗窩座斬首也打不倒他。他拼命保護滿身創傷的師弟（炭治郎），最終以猗窩座自己認輸接納死亡的形式險勝。
在和無慘的對戰中失去了右臂，與實彌一起戰鬥到最後，戰後剪了長發。
初期人設是穿著和服，可片山擔當希望他有「大正感」，最後變為立領隊服外面罩一件外褂。
《富岡義勇外傳》的主人公。