作為英國國王，女王一生中有很多莊嚴的時刻，但大多數時候人們並沒有注意到女王輕鬆幽默的一面。
英國皇家歷史學家羅伯特·萊西說:「幽默是一種非常重要的生存技能。」
在精心安排的公共活動中，女王從不微笑，所以在私下裡，女王有時近乎「可笑」的幽默感給了她一個緩解壓力的渠道。
萊西說，「顯然，她很認真地對待自己的工作，但同時，這並不妨礙她感到可笑和滑稽的能力。」
蘇塞克斯公爵哈里王子特別提到，女王最好的性格是她出色的幽默感。
英國歷史學家兼作家安東尼·塞爾頓說:「一個關鍵的特質是她不太看重自己，這在她成功成為女王的過程中發揮了重要作用。」
而且，謝頓還說女王沒有「一切以自我為中心」的「時間病」。
「作為一個地位很高的女王，她沒有傲慢、賣弄、浮誇、狂妄之類的缺點。她對小挫折一笑置之，然後繼續堅持下去。」
網飛《王冠》的歷史顧問萊西透露，私下裡，據說女王擅長模仿和使用各種口音和不同的說話方式。
解釋女王幽默感的《伊莉莎白二世女王的邪惡機智》一書的作者卡倫·杜比說，據說女王特別模仿俄羅斯前領導人鮑里斯·葉爾欽。
她還會模仿其他政治人物、宗教領袖和電視人物。
說萊西女王的幽默感經常是「自嘲，有點像拿自己開玩笑」。
比如某政客會見女王時，手機突然響了，讓他不好意思趕緊關機。
結果王后說:「希望那不是什麼重要的事。」
杜比特別喜歡一則軼事。有一次，女王在蘇格蘭王室的住所巴莫爾會見了一群美國遊客。下著雨，女王被一名保護性的隨從裹得嚴嚴實實。
那群美國遊客沒認出裹得嚴嚴實實的女王，問她有沒有見過女王。
「不，」女王回答，但指著她身邊的保護人員說。「但他做到了。」
還有一次女王私下去諾福克購物，店員對她說:「你長得真像女王。」
據說女王回答說:「那我就放心了。」
像這樣的軼事還有很多很多，都展現了女王低調、不張揚、風趣幽默的一面。
幽默也是打破沉默和化解緊張的好方法，尤其是當人們對會見女王感到緊張的時候。
謝頓說，「如果有人感到尷尬，她很快就會發現。」
"無論發生什麼事，都能感受到生活的樂趣，這種能力有助於她理解人們的感受。"
杜比回憶說，有一次女王遇到喜劇演員湯米·庫珀，後者問女王是否喜歡足球。
坦率地說，女王對足球沒有特別的興趣，所以庫珀開玩笑地說:「如果是的話，我可以要你的足總杯決賽門票嗎？」
說到電視喜劇小品，據說女王喜歡看BBC(住在42號的庫馬爾一家)播出的喜劇《42號的庫馬爾們》。
女王喜歡看的電視劇包括《爸爸的軍隊》、《夏日最後的美酒》以及已故英國著名電台主持人泰瑞·伍根的電台節目。
女王的生活備受公眾關注，很多公共場合的一舉一動都是大家關注的焦點。
來自英國心理學會的奧黛麗·唐(Audrey Tang)表示，作為關注的焦點，擁有幽默感，懂得通過笑來緩解壓力，是應對壓力的重要方式。
"笑聲是一種相互寬慰的表示。"
笑還能讓人心情變好，緩解壓力。
笑聲還能與人「聯繫」。據說女王和菲利普親王很享受在一起談笑風生的時光。
但有時候笑起來沒那麼容易。
在一次活動後，私下笑一笑並無大礙，但在公共場合笑一笑是很多人都有過的難忘經歷。
唐嫣說，這種「粗魯的情緒表達」有時是對突發情緒或緩解壓力的願望的自然而非刻意的反應。
杜比回憶起一件往事，當加拿大總理讓·讓·克雷蒂安在一個正式的簽字儀式上摔斷鋼筆並破口大罵時，女王似乎忍不住笑了起來。
謝頓說，「她喜歡這種荒謬感。當事情出錯時，她更可能覺得好笑，而不是生氣。」
2003年，女王在溫莎堡為軍隊學習時，一大群蜜蜂突然闖入令人不安的隊伍，女王忍不住笑了。在現場的攝影師克里斯·揚記錄下了這一幕。
「我認為這是一個非常人性化的時刻。」"她笑起來像個小女孩。"
查爾斯王子和卡米拉也曾被拍到，在加拿大看一場喉音表演時忍不住大笑。
女王1991年的聖誕致辭完美詮釋了她的幽默感。
「不要把自己看得太重，」她說。「沒有人是完全明智的。」