二戰時英國在特種行動中裝備過一種摺疊雙人獨木舟（folboat），這種小型船隻被證明是一種非常隱蔽的水上特種作戰裝備，尤其是它在新加坡的成功使用，讓英國人決定開發一種自帶動力的升級版，於是便有了綽號「睡美人」的機動潛水獨木舟（Motorised Submersible Canoe，縮寫為MSC)。
「睡美人」是一種具有攻擊能力的小型船隻，用低碳鋼和鋁製成，長3.86米，寬0.69米，自重270千克，只能乘坐1人，船隻不能摺疊，但堅固的結構允許用轟炸機空運投放到目標水域，正常情況下用其他水面船隻牽引或運輸。
麻雀雖小但五臟俱全，「睡美人」自己有4部6V電池，給一台1.5馬力電機供電，電機驅動螺旋槳能讓船隻達到4.4節的最大航速，巡航速度3.1節，最大航程在30~40海里，航程跟海況有關。
駕駛船隻的特戰隊員腳兩側和船頭有小型的壓載水箱，隊員通過操縱杆控制設備，可以給壓載水箱注水實現下沉，注入空氣實現上浮，最大下潛深度只有15米。這么小的船隻不可能提供封閉式的艙室，隊員在水下需要身穿潛水服以及攜帶潛水呼吸設備。船上的儲氣罐儲量有限，這意味著上浮的次數有限，因此隊員在行動中需要嚴格掌握下潛次數。
「睡美人」的電力儲備也很有限，因此實際行動中可能面臨電力不足的危機，這沒關係，隊員還可以划槳前進，不過這顯然是一個體力活，船上還可以支一根小桅杆掛一面小帆，多少能發揮一點作用。
作為一艘特戰潛水獨木舟，這點尺寸無法安裝火炮等武器，它的戰鬥武器是Limpet雷，這是一種外形有點像帽子的磁性雷，裝藥1.6千克，使用時吸附在船隻水下2米左右的位置，通過爆炸破壞目標船隻，這點威力足以破壞運輸船、潛艇、小型軍艦等目標，對戰列艦這類大型軍事目標的作用可能不大，「睡美人」可以最多攜帶9枚Limpet雷。
或許有人會有疑問，這樣一款特種船隻為何會得到「睡美人」的綽號，那是因為有一天一位軍官路過時偶然發現設計師Reeves在船里睡覺，或許是開玩笑所以給了「睡美人」這個綽號。「睡美人」的理念很先進，它被認為是當今美軍SDV的老前輩（SDV，海豹突擊隊運載工具，一種特種載人潛水器），當年美國確實獲得了一艘用於研究。
「睡美人」參與過實戰，1944年盟軍一支特戰隊試圖駕駛船隻對新加坡的日軍航線進行破壞，他們用帆船運輸「睡美人」，遺憾的是行動被日軍巡邏船發現，船員不得不鑿沉了船隻，被俘的特戰隊員遭到日軍斬首；它還在歐洲參與過行動，這次行動中特戰隊員被德軍發現攆回去了。據說英國曾嘗試開發更大的雙座版本「睡美人」，可能因為二戰結束而放棄。