在眾多曾經聲名赫赫的諸侯國紛紛被滅國的春秋戰國時代，衛國卻奇蹟般地躲過無數次災難，生存到了秦國統一天下之後，到秦二世時才滅亡。
衛國如此長壽，究竟靠的是「實力」，還是因為「幸運」？
衛國，立國前後共計907年，傳41君，是生存時間最長的周代諸侯國，也是眾多姬姓諸侯國中最後滅亡的國家。
在講衛國之前，就不能不提到歷史上著名的「三監之亂」。
周武王建周后，為了安撫殷商遺民，把紂王之子武庚分封在殷商舊地。周武王雖然對武庚給予了優待，但並未消除戒心。就派自己的三個弟弟管叔鮮、蔡叔度、霍叔駐守在朝歌周圍，來監督武庚和殷商遺民。為此，武王把商的王畿朝歌分成三塊：朝歌以北地區為邶（bèi），由霍叔監管；朝歌以南地區為鄘（yōng），由蔡叔監管；朝歌以東地區為衛，由管叔監管。三個人共同治理殷商遺民，因此叫三監。
周武王建周兩年後去世，年幼的成王即位，由於成王年幼，天下初定，便由周公旦攝政，幫助處理國家大事。周公的攝政引起了管叔鮮與蔡叔度、霍叔處的強烈不滿，到處散布流言「周公將不利於成王」中傷周公。加之武庚亦早有復國的野心，趁周王朝政局動盪之際，不甘心做周的臣子，發起了叛亂，歷史上將這場叛亂稱為「三監之亂」（又稱管蔡之亂或武庚之亂）。為平定叛亂，周公親率大軍東征，斬殺武庚、管叔；流放蔡叔；將霍叔廢為庶人，動亂才最終被平定下來。
為了防止殷地再發生叛亂，周公就把商王都直接管轄的地方一分為二，一塊封給了微子啟，建立了宋國；另一塊則被封給周武王的同母弟康叔封，由此便建立了衛國。
衛國始封時以殷商故都朝歌（今河南淇縣）為國都，疆域橫跨豫、冀、兗三州，即今黃河以北的冀豫魯三省的交界處。衛國疆域遼闊，人口眾多，足以稱得上是當時諸侯國中的大國。
由於衛國的情況特殊，因此周王室也極為重視對這裡的統治策略。在封前往衛國之前，周公寫下了訓文《康誥》，強調只有「明德慎罰」、勤勉從事，才能安定殷民，順應天命。後來，康叔果然不負周公重託，把過去那些一直蠢蠢欲動的殷民安置得心服口服，達到了「化敵為友」的目的。周成王親政時，將其舉為司寇，權位高於其他諸侯。衛國也因此成為了西周在東方的主要藩屏。
周厲王之前，史書中對衛國的記述並不多見，直到衛武公時一度強盛，衛國才在歷史中真正嶄露頭角。衛武公四十二年，即公元前771年，犬戎攻打西周都城鎬京（今陝西西安），並殺死了周幽王。衛武公得知消息後，便出兵助周幽王之子周平王平息了犬戎叛亂，並輔佐周平王東遷洛邑（今河南洛陽），歷史也在此時進入了東周時代。後來，周平王因衛武公勤王有功，便將衛武公的爵位提升為公爵。
衛武公在位時期，修康叔之政，使百姓和睦安定，頗有賢君之風，深受百姓愛戴，衛武公死後，衛國臣民感其德治，作詩《淇奧》歌頌：「有匪君子，如切如磋，如琢如磨。」
因衛國大部分領土都在黃河以北，所以也容易受到北部狄人的攻擊。公元前660年便被狄人所破，同時當時的國君衛懿公也被狄人所殺，衛國國都淪陷，只能被迫將國都遷往楚丘（今河南滑縣衛國故城遺址）。衛國自此開始衰落。
公元前629年，為躲避狄人的再次侵擾，又將都城遷於帝丘（今河南濮陽），並在此立國300餘年。
到了春秋晚期，衛國甚至出現了父子爭國的事件，這使原本就衰弱的衛國更加無力與別國抗爭，只能在強鄰環伺下苟延殘喘。
戰國時期，戰爭更加頻繁，鄭國、魯國、吳國等昔日的霸主紛紛被滅。公元前254年，衛國被魏國兼併，成為其附庸。此時衛國已不能稱之為國，僅保留下了封地和國君的爵位。公元前241年，秦滅魏，所以衛國又成了秦的附庸。衛國被秦國遷到野王縣（今河南沁陽），立姬姓後代衛君角為衛君。
或許也正是因為衛國沒有在列國爭鬥中大出風頭，以至於秦始皇在吞併六國，一統天下時，衛國還作為附庸存在。直到秦二世元年即前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，至此衛國滅亡。
衛國雖然一直在夾縫中求生存，卻又出現了很多能影響春秋戰國局勢的重要人物，為各國源源不斷地輸出有識之士。例如吳起、商鞅、官至秦國丞相的呂不韋，以及有戰國四大刺客之稱的聶政和荊軻，皆是衛國所出。
如果再要追問衛國何以存在如此之久，想必也有「衛多君子，其國無患」的原因吧。
周時期衛國貴族墓地。位於河南省濬縣以西35公里的辛村。1932～1933年，河南古蹟研究會先後進行4次發掘，發掘工作由郭寶鈞主持。1964年出版了考古學專刊《濬縣辛村》。
墓地東西寬約500米，南北長約300米。共發掘墓葬82座。年代從康叔受封到衛國滅亡，約當公元前11世紀到前8世紀。這批墓葬的發掘為研究西周時期衛國的歷史、葬制、車制及西周時代戈戟的演變等提供了重要的資料。
衛姓、康姓
康叔封，衛國第一代國君，周文王第九子，周武王姬發同母弟。西周初被封於康地（今河南禹州西北），故稱康叔或康叔封（也說他死後的諡號是「康」，意思是能夠「令民安樂」）。後因轉封衛地，所以也衛康叔或衛封。
衛姓一支出自於周代諸侯國衛國。衛氏的開山祖是即為康叔姬封。秦滅衛國後，其後代子孫以國名衛為氏。漢武帝時七征匈奴安定邊疆的大將軍衛青即是此支。
康姓一支出自於出自姬姓。《古今姓氏書辦證》、《鄭通志》、《續通志久清通志》均載：康氏，姬姓。周文王姬昌之子姬封為衛候，諡曰康叔，支孫以謐為氏。或云：「康叔初食采於康，其地穎川康叔城是也。」史稱康氏正宗。是為河南康氏。