漢武帝年間，在平陽府當女奴的衛少兒與平陽縣的一個小吏霍仲孺在私下裡偷偷在一起了。並且還生下了一個小男孩，但是霍仲孺也是個不負責任的渣男。當他當差期滿後，回家又娶了一個老婆，並且還不認霍去病他們母子兩個人，年紀輕輕的霍去病從小就成了私生子。
由於霍去病從小就只有母親，在古時候男尊女卑的年代，沒有父親是很容易讓別人看不起的，所以霍去病小的時候性格就古怪，性格孤僻不喜歡說話，但是又喜歡打架，一直很叛逆，母親一般都管不了，就這樣平平無奇的霍去病慢慢長大了。
到了建元二年（前139年），此時已有17歲的漢武帝劉徹去姐姐平陽公主家玩，一下就看中了身為歌妓的衛子夫。所以當時劉徹就臨幸了衛子夫。而衛子夫的姐姐就是衛少兒。
由於衛子夫被劉徹看中，平陽公主就讓劉徹把衛子夫帶到了宮中，此時的皇后還是金屋藏嬌的陳阿嬌。由於劉徹越來越冷淡陳皇后，並且陳皇后還生不出孩子，在古代帝王家要想站住腳跟就必須要有皇子。於是就對衛子夫越來越喜歡，陳皇后就受不了了，吃醋了，女人只要一吃醋，什麼事都幹得出來。於是就用巫蠱陷害衛子夫，後來事情敗落陳阿嬌皇后被廢，衛子夫此時以為漢武帝劉徹生下了一個兒子就是劉據。於是漢武帝劉徹就立了衛子夫為皇后。
老話說得好，一人得道，雞犬升天。此時的衛子夫已貴為皇后，而霍去病也由於太能打架，身為衛子夫的姐姐衛少兒實在管不住了，於是衛子夫就把霍去病接到了皇宮。由於當時漢武帝正深深地愛著衛子夫，有句話說的好愛屋及烏。於是霍去病也得到了不一般的待遇。16歲就成了保衛皇帝的侍中官（相當於秘書）。並且還把霍去病當做兒子似的培養。
到了17歲的時候，霍去病就跟漢武帝撒嬌說要跟當時已經是大將軍的舅舅衛青去打匈奴，漢武帝也吃霍去病這一套就同意了，想的也是讓去戰場上歷練歷練，就這樣霍去病被漢武帝任命嫖姚校尉到了戰場。由於其舅舅衛青覺得霍去病年齡太小，就想讓他跟在身邊就行了，可是霍去病受不了，又用出了當時對付漢武帝的那一招對付舅舅，衛青一想連皇帝都受不了這一招，我能受得了？於是霍去病就領著從舅舅那要的800人出去了，他舅舅想的是讓他出去抓幾個舌頭，臨走時千叮嚀萬囑咐，就怕出了事。而霍去病天生就是打仗的料，這一出去就猶如老鷹飛上了天，可以隨便地施展自己的才華。這樣匈奴就慘了。霍去病自己就出去殺了匈奴2000多人，還把單于的祖父若侯產殺了，相國，當戶等高級官員給抓住了，這樣衛青一下就高興的不得了，不止衛青高興，漢武帝劉徹那是更高興，一回去就封霍去病為冠軍侯
就這樣，霍去病開始了他開掛般的人生，自帶導航系統，又最早使用閃電戰去打擊匈奴。
元狩二年（前121年），武帝任命十九歲的霍去病為驃騎將軍。帶兵一萬打穿渾邪王和休屠王部，但是渾邪王和休屠王跑了，就這樣徹底打通河西走廊。再越過焉支山，轉戰六天，急行軍一千多里，最終在皋蘭山下（今蘭州南部）與匈奴軍激戰，重創匈奴，殺死匈奴折蘭王、盧侯王，殲滅其精銳，渾邪王子及相國、都尉等全部被俘。一共殺了八千九百六十人，並俘獲了休屠王的祭天金人（相當於漢朝的祖宗牌位）。
同年夏天，霍去病與公孫敖率領數萬騎兵分路進軍，可是公孫敖迷路了，畢竟在茫茫的沙漠裡，迷路也正常，誰也不能像霍去病那樣自帶導航。就這樣霍去病孤軍深入，攻抵祁連山，斬殺匈奴3萬餘人，俘虜匈奴五王，五王后還有匈奴單于的老婆以及王子。
渾邪王和休屠王一想這樣沒法和伊稚斜單于交代呀，於是就這樣投降了漢朝，當霍去病準備受降的時候，休屠王又不準備投降了 渾邪王一想，我的臉面往那擱，就把休屠王給殺了，當霍去病到的時候就只有渾邪王，可是休屠王的人馬看見霍去病的時候都有心理陰影了，緊張的受不了就準備跑了，霍去病一看這能行了，於是就把跑的殺了個乾淨。就這樣渾邪王帶著四萬餘人投降了漢朝。
匈奴為此悲歌：「失我祁連山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁婦無顏色。
元狩四年（前119年）春，漢武帝命衛青與時年二十一歲的霍去病各率騎兵五萬再徹底打擊匈奴，霍去病乘勝追殺至狼居胥山（今蒙古國境內），在狼居胥山舉行了祭天封禮，在姑衍山（今蒙古國肯特山以北）舉行了祭地禪禮，兵鋒一直逼至北海（一稱瀚海，今俄羅斯貝加爾湖）。此役，漢軍斬首七萬四百四十三級。
匈奴單于逃到漠北，「匈奴遠遁，而漠南無王庭」
就這樣，上天覺得他的使命完成了，霍去病就早早的去世了，年僅二十四歲。
霍去病死後，武帝允許他陪葬茂陵，賜其諡號為「景桓」。武帝對霍去病的死非常悲傷。他特意調遣河西五郡的鐵甲軍，列成陣沿長安一直排到茂陵東的霍去病墓。他還下令將霍去病的墳墓修成祁連山的模樣，彰顯他力克匈奴的奇功。