中國載人航天局（CMSA）的一位官員周六表示，安裝在問天實驗室模塊上的小型機械臂將促進中國空間站的建設和未來運營。
中國將於周日從酒泉衛星發射中心發射神舟十四號載人太空飛行器，將三名太空人送往其空間站組合，執行為期六個月的任務。
神舟十四號發射後，搭載小型機械臂的問天實驗室艙將於7月發射。
CMSA副主任林希強在新聞發布會上說，機械臂是空間站的「明星」部件。
據林介紹，小機械臂的重量和長度大約是天河核心模塊上大機械臂的一半，負載能力約為八分之一。因此，它的目標適配器更加輕便，小臂的運動和控制也相當靈活。
同時，小機械臂末端定位更精準，作業精度更高。小機械臂的定位精度是大機械臂的五倍，小臂的姿態精度是大機械臂的兩倍，林指出。
小型機械臂也可以被大型機械臂捕獲，形成組合機械臂，能夠在更大範圍內以更高的精度進行艙外作業。
小臂可以通過與目標適配器的連接、分離和切換，在艙外獨立爬行，以支持太空人的艙外活動或檢查艙外狀態，林說。
他說，它還可以安裝、維護和照料機艙外需要更高精度的各種有效載荷和平台設備。
在夢田實驗室模塊中，一個貨艙氣閘艙和一個部署的艙外平台將服務於未來的艙外研究項目。需要安裝在室外的科學設備，首先由貨運飛船送至空間站，轉移至貨運氣閘艙，由機械臂抓取並轉移至艙外平台。
他補充說，這兩個機械臂還可以相互檢查以進行維護工作。
去年11月，神舟十三號機組在一次太空行走中安裝了雙臂連接器（連接大小機械臂的裝置）和懸掛裝置。這些設備將有助於實現大小臂之間的連接。
中國空間技術研究院機械臂運行工程師高升表示，10米長的大臂和5米長的小臂，其運行範圍將擴大到14.5米。組成一個組合機械臂。
高說，組合機械臂可以覆蓋空間站的三個模塊，隨時檢查它們的表面，可以執行具有挑戰性和多樣化的任務。 ■