當地時間6月11日， 亨廷頓英格爾斯工業公司為美國海軍第13艘，也是最後一艘「聖安東尼奧」級船塢運輸艦——「小理察·M·麥庫爾號（Richard M. McCool Jr. ）」（LPD-29）舉行了命名受洗儀式，此前2022年1月5日，這艘戰艦下水。當然在「聖安東尼奧」級之後美國海軍還啟動了「聖安東尼奧」級的Flight 2的建造計劃。
LPD-29以前美國海軍上尉小理察·M·麥庫爾（Richard M. McCool Jr. ）的名字命名，他因在二戰神風特攻隊襲擊中救出一艘沉沒的驅逐艦倖存者和拯救自己的登陸支援艦而被授予榮譽勳章。
「聖安東尼奧」級是船塢運輸艦（LPD）。與其他國家的船塢登陸艦（LSD）不同，船塢運輸艦強化了裝載能力，比如「聖安東尼奧」級飛行甲板與機庫收容設施較傳統的LSD得到了擴大和加強，該艦機庫內能容納一架CH-53重型直升機或一架MV-22傾斜旋翼機，此外在甲板上也能系留4架；如果是UH-1Y或AH-1Z則可容納3架，該艦的飛行甲板能滿足兩架CH-53或MV-22等級的重型旋翼機起降，或者是4架CH-46或UH-1Y等級的中/輕型直升機起降，必要時還可讓AV-8B等STOVL戰鬥機降落。
但「聖安東尼奧」級弱化了平面登陸能力，比如該艦僅能搭載2艘LCAC氣墊登陸艇，而老舊的「惠德貝島」級船塢登陸艦能攜帶4艘LACA和 21艘 LCM型螺旋槳推進的機械化登陸艇，不過該艦並沒有機庫（下圖）。
「聖安東尼奧」級最顯著的特徵是該艦裝備有兩座AEM/S全封閉隱身桅杆，在造型科幻的同時使得該艦進一步減少了雷達反射面積。這種全封閉桅杆曾在「斯普魯恩斯」級「亞瑟·拉福德」號（DD 968）驅逐艦上進行過測試（下圖1）。不過後來因為預算原因，封閉式桅杆帶來的隱身性能效果並沒有預想中好，以及廠家停產的因素，美國海軍最後兩艘「聖安東尼奧」級取消了封閉式桅杆，換裝了美國海軍傳統的「晾衣架」桅杆，使該艦的美觀度大大下降（下圖2）。
此外「聖安東尼奧」級起初艦載武器的規劃也十分強大，該艦甚至計劃搭載16單元MK-41垂直發射系統，計劃裝填64枚「海麻雀」防空飛彈，隨後該垂髮並沒有安裝。該艦裝備2座MK-46機炮和2座21聯「拉姆」近防飛彈（下圖為「聖安東尼奧」級艦首武器配置）。
「聖安東尼奧」級船塢運輸還曾計劃開發出「彈道飛彈防禦艦」（LPD BMD）版本，LPD BMD取消了艦尾樓結構，因而騰出了大主甲板面積，兩舷總共裝備18組16聯裝MK-57垂直發射系統，總共有288個發射管空間，可裝填標準SM-2/6防空飛彈與SM-3系列反彈道飛彈，也可以裝填巡航飛彈，成為一艘「武庫艦」。該艦艦橋上方設置一個大容量的塔狀結構，用來裝置四面AMDR相控陣雷達，其天線尺寸遠大於伯克Flight 3所能配備的版本，具有更優秀的偵測彈道飛彈能力，此外艦橋頂部還裝有一座21聯「拉姆」飛彈。
LPD BMD的艦體中部設有一個包含一具煙囪的小型上層結構，縱列安裝了第二座「拉姆」以及一座博福斯57毫米艦炮。雖然原本的機庫結構被取消，但該艦在艦尾劃出一個大面積的起降甲板，包括一個能操作MV-22傾斜旋翼機的大型直升機起降區，該艦原塢艙位置被改裝成了一座升降式機庫，可容納一架機翼摺疊狀態的MV-22傾斜旋翼機。此外，該艦首裝置一門127毫米艦炮，不過該艦的構想僅停留在模型階段。
在兩艘桅杆降級版的「聖安東尼奧」之後，為了填補屆時老舊的船塢登陸艦退役的空缺，美國海軍在「聖安東尼奧」的基礎上開發出了更降級的船塢運輸艦——「聖安東尼奧」級Flight 2計劃。
Flight 2型艦主要改進就是降價。綜合多方面的公開信息，其較原版「聖安東尼奧」級的主要變化包括：繼續取消原本的AEM/S全封閉隱身桅杆，改用輕型合金桅杆；取消AN/SPS-48E三坐標遠程對空警戒雷達，改用瀕海戰鬥艦用的TRS-3D 雷達。在航空方面該艦取消大型機庫設計，改用較為小型的機庫，失去了MV-22傾轉旋翼機收納能力。
Flight 2型還取消艦體中部的RHIB突擊艇封閉收納段，改為露天存放，同時該艦搭載LCAC的能力下降到1艘，搭載陸戰隊人數從800人減少到500人，與之配套的生活、娛樂設施也一併被拆除；兩棲作戰指揮功能及設備取消。在武器方面，取消原本的兩座MK-46型30艦炮，改用口徑稍小的25毫米艦炮代替，僅具備基本的近距離自衛能力。
總之根據當前公布的配置數據來看，「聖安東尼奧」級Flight 2型各項性能均有所降低，這也是美國為了保證超過500艘戰艦的目標下被迫用數量取代質量的做法，另外美國還計劃用大量無人艇湊數。但降級版的「聖安東尼奧」級Flight 2型可以保證美國海軍大型兩棲戰艦至少31艘的數量需求，況且作為一款二線兩棲戰艦，低成本、易量產也是十分重要的指標。